Кресло-коляска для инвалидов

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 743605 5 Ы РЕСПУБЛИК 6165 06(5 ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИС ЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ 1(21) 4805677/11(56) Авторское свидетельство СССРМ 1630822, кл; А 61 6 5/04, 1988.(57) Использование: в средствах тратирования инвалидов и может найтинение в клиниках и на дому. Суизобретения; кресло-коляска содерму 1, шарнирно установленное наденье 4, переднюю рулевую вилккоторой посредством стержней 14 изана задняя вилка 3. Кресло-коляска привод 6, передний и задний. планетарные ходовые механизмы 8 шагающего типа, центральные колеса, промежуточные и крайние сателлиты которых выполнены в виде не- круглых зубчатых колес. Опорные концы обеих вилок 2 и 3 жестко соединены с центральными осями соответствующих ходовых ИДОВмеханизмов. Поворот вилки 2 через стержни нспор и 15 вызывает согласованный поворот приме- задней вилки 3 с приводным механизмом щность шагающего типа. При перемещении по укжит ра- .лону рама 1 поворачивается на соответствуней си- ющий угол, при этом шатуны 19 и 20 у 2, с вращают двухкривошипный вал 18, удержи свя- . вающий сиденье 4 в горизонтальном поло- имеет жении. 4 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для передвижения инвалидов, и может быть использовано в клиниках, других учреждениях и на дому, 5Известны различные конструкции кресел-колясокдля передвижения инвалидов и больных, Основное распространение на практике получили коляски с колесным ходом, способные перемещаться только по ровной поверхности. Для обеспечения возможности преодолевать различные препятствия, например, бордюрные выступы при заезде на тротуар, а также для перемещения по лестничным маршам предлагаются разнообразные модификации кресел-колясок с шагающим ходом, например кресло- коляска с колесно-гусеничным ходом, кресло-коляска с колесным и шарнирно-рычажным механизмом шагающего хода.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является кресло-коляска для инвалидов, Шагающий ход выполнен в виде планетарного зубчатого механизма с поступательным перемещением сателлитов. Механизм шагающего хода состоит из центрального зубчатого колеса. закрепленного на центральной оси, водила, промежуточных и крайних сателлитов, опор, жестко закрепленных на крайних сателлитах, Коляска содержит переднюю рулевую вилку. Сиденье шарнирно соединено с рамой, Кресло-коляска оборудована приводом,К недостаткам такого устройства следует отнести высокую энергоемкость, обусловленную тем, что движение шагающим ходом сопровождается подъемом и опусканием всей коляски, на что непрЬизводительно расходуется значительная часть энергии аккумуляторной батареи привода, Кроме того, наличие четырех отдельных механизмов шагающего хода и механизмов передачидвижения, блокировки и бортового поворота существенно усложняет конструкцию, увеличивают массу и размеры коляски.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения энергоемкости, упрощения конструкциии уменьшения массы и размеров.Устройство содержит задние вилки; жестко закрепленные опорные концы вилок с центральными осями механизмов шагающего хода; два перекрестно расположенных стержня, связанные вертикальными шарнирами с передней и задней вилками; некруглые зубчатые колеса в планетарных механизмах шагающего хода.Применение некруглых зубчатых колес в подобных. планетарных механизмах, например эллиптических, обеспечивает поворот опор на некоторый угол относительно вертикали, При этом траектория перемещения центра тяжести кресла-коляски может быть приближена к прямой, параллельной основанию, что исключае 1 или существенно уменьшает потерю энергии на подьем и опускание коляски.Наличие только двух механизмов шагающего хода (переднего и заднего) исключает возможность бортового поворота, Поэтому в устройстве имеется задняя вилка, а механизмы шагающего хода расположены в соответствующих вилках. Рулевая вилка связана с задней вилкой двумя стержнями и образует с ними шарнирный антипараллелограмм, При этом конструкция упрощается, так как вдвое уменьшается число механизмов шагающего хода и исключаются управляемые муфты сцепления, необходимые при бортовом повороте. Следовательно, уменьшается масса и разМеры коляски,Таким образом, перечисленные отличительные общие признаки создают существенные отличия, обеспечивающие улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения энергоемкости при одновременном упрощении конструкции и снижении массы и размеров.На фиг.1 показана кресло-коляска, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема механизма шагающего хода; на фиг,3 - кинематическая схема механизма поворота кресла-коляски; на фиг.4 - кинематическая схема кресла-коляски в движении по лестнице,Устройство кресла-коляски для инвалидов содержит раму 1, переднюю рулевую .вилку 2, заднюю вилку 3, сиденье 4, аккумулятор 5, привод 6, кронштейн для привода 7, опоры шагающего хода 8, Планетарный зубчатый механизм шагающего хода включает: центральную ось 9, жестко соединенную с соответствующей вилкой 2 или 3, центральноезубчатое колесо 10,закрепленное на центральной оси 9. водило 11, несущее промежуточные сателлиты 12, крайние сателлиты 13,Опоры шагающего хода 8 жестко закреплены на крайних сателлитах 13. Все зубчатые колеса планетарного механизма выполнены с одинаковыми числами зубьев.Рулевая вилка 2 соединена с задней вилкой 3 двумя стержнями 14 и 15, Соединение стержней с вилками выполнено в виде плоских шарниров. К рулевой вилке 2 прикреплены рычаги управления 16 и 17. Вилки1743605 2, 3 и стержни 14 и 15 образуют шарнирный При перемещении по уклону рама 1 поантипараллелограмм. ворачивается,на соответствующий. угол. ПриСиденье 4 шарнирносоединеносрамой этом шатуны 19 и 20 вращают двухкриво и с двухкривошипным валом 18, Концы шипный вал 18, который удерживает сидвухкривошипного вала 18 соединены по- денье 4 в горизонтальном положении, средством сферических шарниров с шату Рассмотренная конструкция кресла-конами 19 и 20, которые с другой стороны ляски предназначена дляинвалидов и лиц, присоединены к раме 1 также с помощью, временно потерявших способность к само- сферических шарниров. стоятельному передвижению, обеспечиваетКресло-коляска работает следующим возможность перемещения как по ровной образом. 10 поверхности, так и по лестничным маршамОт привода 6 через цепную (или ремен- и позволяет решить важную проблему социную) передачу приводится во вращение во- ального значения, дило 11 заднего механизма шагающего Формула изобретения хода. Водило 11 передает движение сател- Кресло-коляска для инвалидов, содерлитам 12 и 13. Крайние сателлиты 13 и жес жащая раму, шарнирно установленное на тко соединенные с ними опоры шагающего. ней сиденье, переднюю рулевую вилку, прихода 8 совершают круговое движение. При вод и передний и задний планетарные ходоодинаковом числе зубьев всех колес движе- вые механизмы Шагающего типа, каждый иэ ние будет периодическим и вместе с тем которых включает закрепленные на цент- опоры 8 покачиваются на некоторый угол 20 ральной оси центральное зубчатое колесо, относительно вертикали вследствие эллип- водило, промежуточные и крайние сателлитического профиля зубчатых колес. Кинема- ты с жестко прикрепленными к ним опоратический синтез такого механизма ми, отл и ч а ю ща я с я тем, чтос целью позволяет получить траекторию перемеще- . улучшения эксплуатационных характериния центральной оси 9, а следовательно и 25. стик, она снабжена задней вилкой, свяэанцентра тяжести кресла-коляски с незначи-: ной с передней рулевой вилкой тельными отклонениями от прямой, парал- посредством вертикальных шарниров перелельной основанию, Поворот рулевой вилки крестно расположенными стержнями, при 2 рычагами управления 16 и 17 через стер. этом опорные концы обеих вилок жестко жни 14 и 15 вызывают согласованный пово-.30. соединены с центральными осями соответрот задней вилки . 3 с приводным ствующих ходовых механизмов, централь- механизмом шагающего хода. При этом ные.колеса, промежуточные и крайние , привод 6 поворачивается вместе с задней сателлиты которых выполнены в виде не- вилкой 3, круглых зубчатых колес.21743605 Пали Коррек актор М.Недолуже Производственно-издател ьский комбинат" Патент",г.ужгород,уд, Гагарина,101. Заказ 2144 ВНИИПИ Госу оставитель К. Мулухоехред М,Моргентал Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5