Автоматизированная линия для штамповки лонжеронов

1558706 ледняя отделяется от стопы и подается на обработку в первый и второйтехнологические комплексы для штамповки, Перед окончательной операциейштамповки изгибаемую поверхность обрабатываемых заготовок периодическисмазывают смазывающим материалом.Рама шарнирно соединена с поворотными.рычагами. Последние смонтированына стойках, установленных на дне резервуара со смазкой. После окончательной бперации штамповки .лонжеронов они устройством для удаления отштампованных деталей подаются .наустройство для стапелирования, гдеукладываются в ряды, После образования первого ряда на него сверху Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и, в частности,к автоматизированным линиям для холодной листовой штамповки деталей изполосового материала.Цель изобретения - повышение производительности путем полной автоматизации производства лонжеронов, 30На Фиг. 1 показано схематическоеизображение автоматизированной линииштамповки лонжеронов; на фиг.2 - тоже, план; на фиг.З - разрез А-А нафиг,1; на Фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.1;35на Фиг,5 - устройство для периодической односторонней смазки изгибаемойповерхности материала, план; наФиг.б - разрез В-В на фиг.З, при опущенной раме; на фиг.7 - то же, при 40поднятой раме; на фиг8 - схема прохождения сигналов управления,Автоматизированная линия для штамповки лонжеронов содержит технологические комплексы, состоящие из прессов 1 и 2,устройств 3 и 4 для поштучной загрузки заготовок в прессы 1 и 2,. устройства 5 и 6 для удаления отштампованных изделий от прессов 1 и2, устройство 7 для накопления стоп8 заготовок, устройство 9 для поштучного отделения заготовок от стопы 8,устройство 10 для стапелирования лонжеронов, устройство 11 для удаленияпакетов 12 лонжеронов и устройстводля укладки разъединительных прокладок 13 между рядами 14 лонжеронов,состоящее из установленных симметрично оси подачи и соосно друг другу укладываются разъединительные прокладки, которые размещены на опорныхнаправляющих, смонтированных на корпусах, Корпусы установлены симметрично относительно оси подачи и сооснодруг с другом, Разъединительные прокладки подаются на ряды лонжероновтолкателем с помощью приводногогибкого тягового органа, на которомс возможностью шагового перемещенияперпендикулярно оси подачи закреплентолкатель. Управление работой линииосуществляется эа счет использованияблоков управления технологическимикомплексами, через которые осуществляется связь командных сигналов.1 э.п, Ф-лы, 8 ил. корпусов 15 и 16, верхней части которых смонтированы опорные направляющие 17 и 18, на которые укладываютразъединительные прокладки 3. В каждом корпусе 15, 16 в направлении,перпендикулярном движению лонжероновсмонтировано средство для шаговойподачи, состоящее из гибкого тяговогооргана 19 со звездочками 20 и 21 ипривода, выполненного в виде рабоче -го цилиндра 22, шток 23 которогосочленен с храповым механизмом 24.На гибком тяговом органе закрепленытолкатели 25. Устройство О длястапелирования лонжеронов в пакет 12содержит подъемные столы 26 и 27,а устройство 11 для удаления пакетов12 лонжеронов выполнено в виде приводного цепного конвейера 28 с приводом29, Перед операцией Формовки (гибки)на прессе 2 в автоматическую линиювмонтировано устройство 30 для смазкизаготовки перед окончательной операцией штамповки, состоящее из резервуара 31 со смазкой, установленногона кронштейнах, на дне которого смонтированы стойки 32, 33, несущие поворотные рычаги 34 и 35, на которыхна шарнирах 36 и 37 подвешена рама38, в верхней части 39 которой закреплен насыщаемый смазкой материал40. Поворотные рычаги 35 и 36 сочленены с рабочими цилиндрами 41 и 42.Автоматизированная линия штамповки лонжеронов содержит систему управ. ленин, включающую блоки управления5 15первым 43 и вторым 4 технологическими комплексами, соединенные с блокаля 45 и 46 управления, прессами 1и 2, при этом блоки 43 и 44 управления связаны между собой. Блок 43управления первым технологическимкамплсксам связан с устройством 3 дляпоштучной загрузки заготовок в пресс 1, устройством 5 для удаления отштампованных изделий от пресса 1, устройством 7 для накопления стоп 8 заготовок и устройствам 9 для поштучногоотделения заготовок ат стопы 8. Блок44 управления вторым технологическимкомплексом связан с блокам 47 управления устройствам заготовки передокончательной операцией штамповки,устройством 4 для загрузки заготовокв пресс 2, устройством 6 для удаленияатштампованных лонжеронов от пресса2, устройством 10 для стапелированиялонжеронов, устройствам 11 для удаления пакетов 12 лонжеронов и блоком48 управления устройством для укладки разделительных прокладок 13. Всеустройства, входящие в линию, оснащены командоаппаратами(не показаны).Автоматизированная линия для штамповки лонжеронов работает следующимобразом.Перед началом работь 1 стопы 8 заготовок цеховым материалом (не пока-.зан) .укладываются на устро 1 ство 7 длянакопления стоп заготовок,При нажатии кнопки (не показана)блока 43 управления первого технологического комплекса подается сигнална включение устройства 9 поштучногоотделения заготовок от стопы 8,устроиства 3 для загрузки заготовокв пресс 1 и устройства 5 для удаленияотштампованных деталей от прессаУстройство 9 берет исходную заготовку(не показана), укладывает на устройство 3 для загрузки в пресс 1 иподает сигнал об исполнении в блок43 управления первым технологическимкомплексом, который подает командуна выключение пресса 1 в его блок 45управления, Последнии подает сигнапо начале движения ползуна (не показан) пресса 1 в блок 43 управленияпервым технологическим комплексом,который, отработав сигналы устройства3 для загрузки заготовок и сигналы,получаемые из блока 46 управления,подает команду на устройство 5 дляудаления отштампованного изделия от 58706 бпресса 1, 3; эта период полэун пресса осуществит рабочий хад и возвращается в крайнее верхнее положение,а захваты (не показаны) устройства55 войдут в штамповое пространствои извлекут заготовку.Кроме того, сигнал управленияустройства,3; для загрузки подаетсяна блок 43 управления первым технологическим комплексом и через негона блок 44 управления вторым технологическим комплексом. Из блока44 управления подается сигнал навключение устройства 4 для загрузкизаготовки в пресс 2, которое принимает заготовку (не показана) от устройства 5 для удаления отштампованных изделий.с пресса 1 и подает20 к прессу 2, осуществляющему формовку(гибку) лонжеронов,При движении заготовки по устройству 4 в определенной точке над резервуаром 31 со смазкой блок управ 25 ления подает команду на включение,через заданное количество заготовок,блоха управления 48 устройства смазки заготовок, Блок 48 управлениявключает подачу рабочей среды под30 давлением в рабочие цилиндры 41 и42, которые поворачивают поворотныерычаги 34 и 35 относительно стоек33 и 32 и поднимают подвешенную нашарнирах 36, 38 раму, верх 39 которой со смазываемым материалом 4035коснется заготовки в местах изгибаи смажет ее, Затем давление рабочейсреды отключается и рама 38 опускается в резервуар 31, заполненныйсмазкой. Устройство 4 падает дальшезаготовку в пресс 2 и подает сигналв блок 44 управления вторым технологическим комплексом, а из него подается сигнал на блок 46 управления на5 включение ползуна (не показан) пресса 2 и устройство 6 для удаления отштампованных изделий.Ползун пресса 2 осуществляет формовку (гибку) заготовки и па мере его5 О движения вверх устройство Ь для удаления отштампованных изделий ат пресса2 вынимает заготовку иэ пресса и перемещает лонжероны на линейки (не показаны) столов 26 и 27, Затем циклработы технологических комплексов55нповторяется, а каждый последующиилонжерон сдвигает предыдущий по линейкам столовстолал 1) 27 и 26 донаполнения ряда 14 лонжеронов, При20 30 наполнении ряда лонжеронов срабатывают сенсорные устройства не показаны) и устройство 10 для стапелирования лонжеронов подает сйгнал н блок 44 управления вторым техноло 5 гическим комплексом, который, в свою очередь, подает сигнал включения на блок 48 управления устройства для укладки разъединительных прокладок 13, Блок 48 управления устройства для укладки прокладок приводит в движение устройство для укладки прокладок, а именно, включает подачу рабочей среды под давлением в рабочие ци линдры 22, штоки 23 которых через храповые механизмы 24 приводят в движение звездочки 20 и 21 и гибкий тяговый орган 19 с установленными на них толкателями 25 и заставляют толкатели 25 вместе с упругими элементами 19 осуществить перемещение на шаг, при этом прокладки 13 по опорным направляющим 17 и 18 перемещаются на шаг и передние прокладки 13, схо дя с опорных направляющих 17 и 18, ложатся поперек ряда 14 лонжеронов, подъемные столы 26 и 27, получив команду от блока 44 управления, опускаются на шаг, равный высоте лонжерона, и начинается заполнение следующего ряда. При образовании пакета 12 лонжеронов устройство 10 для стапелирования через свои сенсорные устройства (конечные выключатели, бесконтактные выключатели и т,п.) подает сигнал на блок 44 управления второго технологического комплекса, который подает сигнал на включение устройства 11 для удаления пакетов 2 лонжеронов. Включается привод 29 цепного конвейера 28 и пакет переме щается на шаг, По заполнении цепного конвейера 29 пакетами лонжеронов автоматизированная линия штамповки лонжеронов отключается по сигналу, подаваемому устройством 11 на блоки 43 и 44 управления технологическимикомплексами.5Синхронизация движений всех устройств, служащих для перемещения заготовки вдоль автоматизированной линии, осуществляется следующим образом. Фазу движения устройства 3 для загрузки заготовок к прессу 1 прини 5 мают на базу сравнения для движениявсех остальных устройств для перемещения заготовки лонжерона вдоль линии, а его скорость движения - ниже скорости движения всех остальныхустройств на 2-3%. При отклонениидвижения какого-либо устройства наугол 20-30 от,заданной Фазы, определяемой посредством командоаппаратов (не показаны), смонтированных наэтих устройствах, сигнал от командоаппарата соответствующего устройствапопадает на блок 43 управления первым технологическим комплексом, снабженный устройством для сравнения(не показан), которое сравнивает сигналы и подает команду на отключениеустройства, допустившего отклонениепо Фазе, При дальнейшей работе устройства 3 для загрузки пресса 1блок 43 управления сравнивает Фазуего движений с положением отключенного устройства и при достиженииоугла отклонения по фазе равного 0вновь включает остановленное устройство,Таким образом, за счет сравненияФаз вращения командоаппаратов устройств для поштучной загрузки заготовок в пресс и устройств для удаления отштампованных изделий от пресса,принимая Фазу вращения одного устройства 3 для загрузки заготовок в прессчерез блоки 43 и 44 управления технологическими комплексами, обеспеченасинхронизация и работа линии в автоматизированном режиме,Формула изобретения1, Автоматизированная линия для штамповки лонжеронов, содержащая устройство для накопления стоп заготовки, устройство для поштучного отделения заготовок от стопы, но меньшей мере два технологических комплекса, каждый из которых состоит иэ пресса, устройства для загрузки заготовки в пресс и устройства для удаления отштампованных изделий иэ пресса, устройство для смазки заготовки перед окончательной операцией штамповки, устройство для стапелирования готовых иэдеЛий типа лонжеронов впакет и систему управления автоматизированной линией, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью иовышения производительности путем полной автоматизации производства лонжеронов, оно снабжено. устройством для укладки разъединительных прокладок между рядами лонжеронов, выпол ненным в виде установленных симметрично оси подачи и соосно друг другукорпусов, на которых смонтированыопорные направляющие с размещеннымина них разъединительными прокладками,и средства для шагового перемещенияпрокладок, выполненного в виде толкателя, установленного на гибком тяговом органе с возможностью шаговогоперемещения перпендикулярно оси подачи, и привода перемещения, устроиство для смазки заготовки передокончательной операцией штамповкивыполнено в виде резервуара, на д е.которого установлены стоики с закрепленными на них с возможностьюповорота в вертикальной плоскости 58706 10рычагами, при этом на последних посредством шарниров смонтирована рама,,в верхней части которой закрепленсмазывающий материал для периодической односторонней смазки изгибаемойповерхности материала заготовки.2. Линия по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что система управ лления имеет блоки управления первыми вторым технологическими комплексами, посредством которых устройстводля загрузки заготовок в пресс первого технологического комплекса связа но с устройс твами для загрузки заго"товок в пресс и удаления отштампованных деталей из пресса второго технологического комплекса..Кравчу акт анд Заказ 806 Тираж 522ЬНИИПИ Государственного комитет113035, Москва,Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ С35, Рауыская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Состав Техред ова Корректор С.Шекмар