Устройство для подачи длинномерного материала в рабочую зону пресса и удаления отходов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6870 43/09, В 30 В 15/3 11 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М, И. Калинина(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА И УДАЛЕНИЯ ОТХОДОВ, содержащее устанавливаемую на прессе валковую подачу, включающую в себя кинематически связанные между собой тянущие и толкающие валки, соединенные с валом пресса тягой с зубчатой рейкой и шестерней силовой цилиндр, соединенный с тянущими валками и связанный с прессом, электрически связанные с прессом датчик наличия материала и счетчик деталей, а также механизм загрузки материала в толкающие валки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, силовой цилиндр установлен на тяге, при этом корпус силового цилиндра связан с тягой, а поршень - с зубчатой рейкой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками взаимного положения рейки и корпуса силового цилиндра, размещенными соответственно на зубчатой рейке и корпусе силового цилиндра.1166870 45 50 55 Изобретение относится к автоматизациипроцессов обработки металлов давлением иможет быть использовано для подачи длинномерного материала в рабочую зону прессаи удаления отходов.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет установки силовогоцилиндра непосредственного на тяге.На фиг, 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; нафиг. 3 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства без механизмовподъема и переноса полосы.Устройство для подачи длинномерногоматериала в рабочую зону пресса и удаления отходов включает пресс 1, механизм 2подъема и переноса полосы, механизм 4 подачи полосы, валковую подачу, представляющую собой толкающую пару 3 и 4 валков итянущую пару 5 и 6 валков, кинематическисвязанных между собой и с помощью вала 7и зубчатых передач 8 и 9, а также реечнойпары и тяги с прессом 1. Реечная пара представляет собой рейку 10 и приводную шестерню 11. Рейка 10, выполненная заодно целое с нижней частью 12 тяги, жестко связана со штоком 13 силового цилиндра 14,гильза которого шарнирно связана с верхней частью 15 тяги, в свою очередь, шарнирно связанной с кривошипом 16 планшайбы 17, закрепленной на приводном валу 18 пресса 1. Силовой цилиндр 14 со своимштоком 13, а также нижней частью 12 тягии приводом валковой подачи предназначеныдля выполнения функции внешаговой подачи,Механизм 2 подъема и переноса полосывключает рольганг 19 для перемещения стопы в зону захвата заготовок присосками 20и подъема их этими присосками к магнитным приводным роликам 21, служащим длятранспортировки захваченных и поднятыхприсосками 20 заготовок вначале в толкающую 3 и 4, а затем и в тянущую 5 и 6пары валков валковой подачи,Толкающая 3 и 4 и тянущая 5 и 6 пары валков выполнены одинаковыми, с одинаковыми корпусами 22, механизмами . 23 раскрытия валков, обгонными муфтами 24 и тормозными устройствами 25. Нижние валки 3 и 5 через взаимно перпендикулярные зубчатые передачи 26 и 27 и вал 7, расположенный между этими передачами связаны между собой, а сами валки в каждой паре связаны между собой с помощью шестерен 28 - 31. Устройство также содержит ползун 32, стол 33, муфту 34 включения пресса в работу, при этом подъем присосок 20 осуществляется силовым цилиндром 35, а привод магнитных роликов 21 - цепной передачей (не показано) от мотора-редуктора 36; датчик наличия заготовок с его ответным элементом 38, датчик 39 предельногоподъема рамы 40 с присосками 20, рама 40 является и ответным элементом датчика 39; датчик 41 разрешения подъема и перемещения заготовки в толкающую пару 3 и 4 валков. Ответным элементом датчика 41 является перемещаемая в валки заготовка. На штоке 13. силового цилиндра 14 смонтирован ответный элемент 42 датчиков 43 и 44, соответственно установленных на силовом цилиндре и на корпусе реечной пары (не показано).Между тормозным устройством 25 и зубчатои передачей 27 установлена храповая муфта 45.Устройство для подачи длинномерногоматериала в рабочую зону пресса и удаления отходов работает следующим образом.После установки стопы заготовок 46 нарольганг 19 в поршневую полость (не показано) силового цилиндра 35 подается энергоноситель и присоски 20 опускаются на верхнюю заготовку 46. При этом ответный элемент 38 замыкает электрическую цепь дат чика 37, который подает команду вначалена включение вакуум-насоса, а потом через реле времени (не показано) и на соединение поршневой полости силового цилиндра 35 с атмосферой, а штоковой - с энергоноси телем, Присоски поднимаются, вместе с ними поднимается и захваченная ими заготовка,По достижении заготовкой магнитныхприводных роликов вакуум в присосках анну лируется, заготовка притягивается магнитЗ 0 ным полем к магнитным роликам, а присоски совместно с объединяющей их рамой 40 поднимаются выше. При этом рама взаимодействует с датчиком 39, в котором при этом замыкается электрическая цепь на разрешение привода магнитных роликов. Заготовка магнитными роликами начинает перемещать ся в сторону толкающей пары 3 и 4 валков и, воздействуя на датчик 41, который через электрическую цепь управления дает команду на раскрытие указанных валков, вхо дит в пространство между валками. При вхождении конца заготовки в пространство между валками привод магнитных роликов выключается, валы замыкаются, а заготовка толкающими роликами перемешается уже в цикле работы пресса в зону штампа (не показано). Начинается ее обработка. Включение пресса в работу осуществляется автоматически через командоаппарат механизма 2 подъема и переноса заготовки 46 и пульта управления (не показано) автоматического комплекса сразу же после входа заготовки в толкающие валки,Включение пресса происходит подачей энергоносителя в муфту 34. Начинает вращаться приводной вал 18 пресса, а вместе с ним перемещается ползун и вращается планшайба 17. Совместно с планшайбой вращается и кривошип 16, вместе с которым,в свою очередь, перемещается часть 15 тяги с шарнирно закрепленной на ней гильзой силового цилиндра 14. Для передачи движения тяги приводу подачи, т.е. чтобы связать часть 15 тяги с частью 12, в штоковую полость (не показано) подается энергоноситель. При этом части 12 и 15 через силовой цилиндр образуют жесткую систему и их движение передается рейке 10, а от нее - приводной шестерне 11. Приводная шестерня 11, находящаяся на валу 7 кинематической связи толкающей и тянущей пары валков, приводит во вращение этот вал.Вращение от вала 7 через систему шестерен зубчатых передач 26 и 27 передается нижним валкам 3 и 5 соответственно толкающей и тянушей пар валков. Вращение от нижних валков 3 и 5 через шестерни 28 - 31 передается и на верхние валки 4 и 6. Валки толкающей 3 и 4 и тянущей 5 и 6 пар, вращаясь в цикле работы пресса, за каждый ход ползуна 32 подают заготовку в сторону тянущей пары до тех пор, пока она не выйдет из толкающей пары. Затем эта заготовка перемещается тянущей парой и до тех пор обрабатывается, пока не закончится вырубка из нее изделий. При этом расчетным путем, исходя из длины заготовки, по размерам изделия определяют количество изделий, которое можно получить из этой заготовки.По расчетному количеству получаемых из заготовки изделий настраивают счетно-импульсное реле, расположенное в пульте управления работой пресса (не показано). При этом полностью кратного количества изделий из заготовки, как правило, не получается, а на неполное изделие по причине недопустимости работы штампа с эксцентричным приложением нагрузки и попадания бракованных изделий в качественные, рабочего хода ползуном пресса производить нельзя, Затем подается команда на соединение штоковой полости силового цилиндра 14 с атмосферой, а поршневой - с энергоносителем. Шток 13 при этом идет вниз и поворачивает валки тянущей пары. Отходы полосы совместно с немерным остатком продвигаются вперед. Шток 13 дойдя своимответным элементом 42 до датчика 44, расположенного на корпусе реечной пары, замы 5кает электрическую цепь и подает командуна переключение воздухораспределителя.(не показано).В результате этого поршневая, полостьсилового цилиндра 14 соединяется через воздухораспределитель с атмосферой, а штоковая - с энергоносителем. Шток 13 идетвверх, а врашения валков в этом случаеиз-за храповой муфты 45 не происходит.Дойдя ответным элементом 42 до датчика 43шток замыкает последний, и он дает команду на переключение поступления энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра 14, а штоковую полость его соединяет с атмосферой,Тянущей парой еше раз перемешаютсяотходы полосы совместно с немерным ее20 остатком. Цикл повторяется до тех пор, по-,ка весь остаток не выходит за пределы штампа. После прохода первой заготовкой толкающей пары валков, она выходит из взаимо-.действия с датчиком 41, датчик дает команду на опускание механизма 2 подъема и переноса заготовки 46. Присоски 20 опускаются, захватывают,поднимают и подают в указанной последовательности следующую заготовку в толЗо каюшуюпару валков 5 и 6. Заготовка этойпары валков подается в штамп до конца предыдушей заготовки, включается вновь в работу пресс, и цикл обработки повторяется, При этом с началом повторного включения пресса поршневая полость цилиндра 14 соеЗ 5 диняется с атмосферой, а штоковая - сэнергоносителем, и транспортировка отходов с недоштампованным концом валковой подачей продолжается опять от кривошип- ного механизма пресса.4 Использование предлагаемого изобретения позволяет упростить механизм удаления отходов из рабочей зоны пресса за счет размещения силового цилиндра непосредственно на приводной тяге.1130илиал Составитель В. Еарда Техред И. ВересТираж 775ИИПИ Государственногопо делам изобретений35, Москва, Ж - 35, РауППП Патент ъ, г. Ужго рошкинКорректор ИПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род ул Проектная