Устройство для регулирования засыпки форм массой при прессовании на поршневых прессах

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 14705 и 4 В 28 В 13 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН я проектно-кская организац тво ССС 02, 1979,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированнаструкторская технологичеРоса втоматстром(56) Авторское свидетельс852574, кл. В 28 В 13/ СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАЗАСЫПКИ ФОРМ МАССОЙ ПРИ СОВАНИИ НА ПОРШНЕВЫХ ПРЕС(54) УНИЯПРЕССАХ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов прессования строительных материалов, может быть использовано в производстве силикатного кирпича, керамической плитки и т. д. и позволяет повысить точность регулирования, Устройство содержит датчик 1 плотности изделий, датчик 4 тока электродвигателя 5 пресса 6, датчик 7 положения исполнительного механизма 8, путевой выключатель 1 О верхнего положения прессового поршня 11, блок 3 согласования, распределитель 12 импульсов, кодер 13, формирователь 14 управляющих сигналов, задатчик 15, формирователь 16 временных интервалов. 5 ил,1470534 5 10 15 55 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов прессования строительных материалов и может быть использовано в производстве силикатного кирпича, керамической плитки и т. д.Цель изобретения - повышение точности регулирования засыпки пресс-форм массой.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для регулирования засыпки форм массой; на фиг. 2 - функциональная схема распределителя импульсов; на фиг. 3 - функциональная схема кодера; на фиг. 4 функциональная схема формирователя управляющих сигналов; на фиг. 5 - функциональная схема формирователя временных интервалов. Устройство для регулирования засыпки пресс-форм массой содержит датчик 1 плотности изделий 2, блок 3 согласования, датчик 4 тока электродвигателя 5 пресса 6, датчик 7 положения исполнительного механизма 8 засыпки пресс-форм 9, путевой выключатель 10 верхнего положения прессового поршня 11, распределитель 12 импульсов, кодер 13, формирователь 14 управляющих сигналов, задатчик 15, формирователь 16 временных интервалов засыпки прессформ 9 массой 1.При работе электродвигателя 5 стол 18 вращается вокруг вертикальной оси 19, Каждая пресс-форма 9 имеет перемещающийся штамп 20, снабженный роликом 21 и имеющий нижнюю поверхность 22. При работе электродвигателя 5 также перемещается прессовый поршень 11, который совместно со штампом 20, контрпрессующей плитой 23, поддерживаемой траверсой 24, осуществляет прессование изделий 2. Масса 17 поступает в пресс-формы 9 из бункера 25. При вращении стола 18 штампы 20 перемещаются на роликах 21 по монорельсу 26, снабженному срезом 27, и поступают на приспособление 28 засыпки, соединенное с исполнительным механизмом 8 засыпки. Распределитель 12 импульсов содержит (фиг. 2) генератор 29 тактовых импульсов, генератор 30 установочного импульса при включении питания, счетно-дешифрирующие узлы 31 и 32, инверторы 33 и 34, элементы ИЛ И 35 - 41, элементы И 42 - 48 и элемент 49 памяти.Кодер 13 (фиг. 3) содержит коммутаторы 50 - 55, элменты 56 - 61 памяти и элементы ИЛИ 62 - 64.Формирователь 14 (фиг. 4) содержит элементы 65 - 69 сравнения, элемент 70 деления, вычислительный узел 71, элементы И 72 и 73. Формирователь 6 (фиг. 5) содержит элементы 74 - 77 памяти, элементы И 78 - 85, одновибраторы 86 и 87 с управляемой длительностью т импульса, элементы ИЛИ 88 и 89 и счетно-дешифрирующие узлы 90 и 91. 2Устройство для регулирования засыпки пресс-форм массой работает следующим образом.Стол 18 с помощью электродвигателя 5 циклически поворачивается вокруг оси 19 против часовой стрелки на угол360р;=2 - - К где- текущий номер цикла поворота стола 18;Х - количество пресс-форм 9. При= - стол 18 совершает полныи обоФнгрот вокруг оси 19 и пресс-.формы 9 занимают первоначальное положение,Время Т одного полного оборота стола 1820 25 30 35 40 45 50 где Т; - время одного цикла поворотастола 8 на угол рТ;=Т,;+Т;Т, - время, в течение которого стол 18поворачивается на угол ср; (времяперемещения пресс-форм 9 из одного положения в другое);Т,; - время, в течение которого стол 18не поворачивается (время нахождения пресс-форм 9 в одном положении)В течение каждого Т,; происходят измерение с помощью датчика 1 плотности Р-.;изделий 2 спрессованных в- 1 цикле поворота стола 18 из массы 7, засыпанной впресс-формы 9 в- 2 цикле поворота стола 18, прессование двух изделий 2 из массы 17, засыпанной в пресс-формы 9 и в- 1цикле поворота стола 18, и засыпка массы7из бункера 25 в пресс-формы 9,В течение каждого Ть, штампы 20 устанавливаются на выталкивающий механизм(не показан), спрессованные в- 1 цикле поворота стола 18 изделия 2 выталкиваютсяна поверхность стола 18, изделия 2 с измеренной плотностью известным образом снимаются со стола 18, штампы 20, передвигаясь по монорельсу 26 на рамках 21, скатываются по срезу 27, устанавливаются нижней поверхностью 22 на приспособление 28для засыпки пресс-форм 9 массой 17, засыпанные пресс-формы 9 с приспособлениями28 перемещаются к прессовому поршню 11,находящемуся в нижнем положении. При прессовании прессовый поршень 11 из нижнего положения с помощью электродвигателя 5 перемещается в верхнее крайнее положение, при этом на выходе путевого выключателя 1 О появляется сигнал логической , поступающей на вход распределителя 12 импульсов и на вход формирователя 16.10 15 20 35 40 50 55 3При первом сигнале на входе распределителя 12 импульсов появляется сигнал на первом выходе счетно-дешифрирующего узла 31 блока 12; проходящий через элемент И 45 на пятый выход блока 12, при втором сигнале на входе блока 12 появляется сигнал на втором выходе счетно-дешифрирующего узла 31 блока 12, проходящий через элемент И 44 на четвертый выход блока 12, при третьем сигнале на входе блока 12 появляется сигнал на третьем выходе счетнодешифрирующего узла 31 распределителя 12,проходящий через элемент И 43 и ИЛИ 37 на третий его выход, при окончании третьего сигнала на входе блока 2 на выходе эле. мента И 46 появляется поступающий от инвертора 33 входного сигнала сигнал логической 1. Сигнал с выхода элемента И 46 поступает на счетный вход элемента 49 памяти, который переходит в единичное состояние. При этом исчезают разрешающие сигналы на входах элементов И 43 - 46, а на выходе элемента И 48 появляются тактовые импульсы с генератора 29 тактовых импульсов, поступающие на счетный вход счетнодешифрирующего узла 32. При поступлении первого, третьего и пятого тактовых импульсов появляются сигналы соответственно на шестом, седьмом и девятом выходах распределителя 12 импульсов,При поступлении второго, четвертого, шестого и седьмого тактовых импульсов сигналы с второго, четвертого, шестого и седьмого выходов счетно-дешифрирующего узла 32 через элементы ИЛИ 38 - 41 проходят соответственно на первый, восьмой, десятый и одиннадцатый выходы блока 12. При приходе седьмого тактового импульса на вход счетно-дешифрирующего узла 32 на выходе инвертора 34 исчезает разрешающий сигнал, поступивший на четвертый вход элемента И 48. При этом прохождение тактовых импульсов с генератора 29 на вход счетно-дешифрирующего узла 32 прекращается. Одновременно на выходе элемента И 42 появляется сигнал логической 1, поступающий через элемемент ИЛИ 35 на установочный вход счетно-дешифрирующего узла 31, который при этом переходит в исходное (нулевое) состояние.При наличии четвертого и каждого последующего сигнала на выходе распределителя 12 импульсов с выхода путевого выключателя 10 верхнего положения прессую- щего поршня 11 на выходе элемента И 47 появляется сигнал, проходящий через элемент ИЛИ 37 на третий выход блока 12, одновременно через элемент ИЛИ 36 счетнодешифрирующий узел 32 переводится в исходное (нулевое) положение. Для установления в исходное состояние при включении питания блоков 31, 32, 49 в распределителе 12 импульсов имеется генератор 30, им. пульс с которого поступает также на второй выход распределителя 12 импульсов. Датчик 7 положения исполнительного механизма 8 постоянно измеряет глубину засыпки Нз; пресс-форм 9 массой 17, а датчик 4 - величину тока 1-; электродвигателя 5. Сигналы с датчиком 4 и 7 и сигнал с датчика 1, проходящий через блок согласования 3, поступают соответственно на третий, четвертый и второй входы кодера 13. При приходе тактового сигнала на седьмой вход кодера 13 сигнал с четвертого входа кодера 13, пропорциональный глубине Н, поступает на элемент 61 памяти через коммутатор 53 и элемент ИЛИ 63. При приходе тактового сигнала на шестой вход кодера 13 сигнал с четвертого входа кодера 13, пропорциональный Н.е, поступает через коммутатор 51 и элемент ИЛИ 64 на элемент 60 памяти, а сигнал с третьего входа кодера 13, пропорциональный 1., поступает через коммутатор 51 и элемент ИЛИ 62 на элемент 58 памяти, При приходе тактового сигнала на пятый вход кодера 13 сигнал с четвертого входа кодера 13, пропорциональный Н-, поступает через коммутатор 50 на элемент 59 памяти, сигнал с третьего входа кодера 13. пропорциональный 1-з, поступает через коммутатор 50 на элемент 57 памяти, сигнал с второго входа кодера 13, пропорциональный Р-з, поступает на элемент 56 памяти через коммутатор 50, При наличии тактового импульса на восьмом входе кодера 13 подготовки данных на первом, втором и третьих выходах коммутатора 55 появляются сигналы, пропорциональные Ртекз, 1 тек 2, Нтек , поступающие соответственно на первый, второй и третий выходы кодера 13.При приходе тактового сигнала на первый вход кодера 13 устанавливаются в исходное состояние элементы 58 и 61 памяти, при приходе тактового сигнала на девятый вход кодера 13 содержимое элементов 57 и 60 памяти через коммутатор 54 и элементы ИЛИ 62 и 63 записывается соответственно в элементы 58 и 61 памяти. При приходе тактового сигнала на десятый вход кодера 13 устанавливаются в исходное состояние элементы 57 и 60 памяти. При приходе тактового сигнала на одиннадцатый вход кодера 13 содержимое элемента 59 памяти через коммутатор 52 и элемент ИЛИ 64 записывается в элемент 60памяти. При приходе тактового сигнала на двенадцатый вход кодера 13 устанавливается в исходное состояние элемент 59 памяти, при приходе тактового сигнала на тринадцатый вход кодера 3 устанавливается в исходное состояние элемент 56 памяти.Таким образом, после завершения каждого цикла прессования, начиная с третьего от начала работы пресса, на выходах кодера 13 появляются сигналы, пропорциональные глубине засыпки Н- -ч току прессования 1.с.; , плотности Р.к; одной и той же пары изделий 2, поступающие на второй, тре 1405345тий и четвертый входы формирователя 14 управляющих сигналов, на пятый, шестой, седьмой, восьмой и первый входы которого поступают с входов задатчика 15 сигналы, пропорциональные заданной плотности Рз, минимально возможной глубины заполнения Н", максимально возможной глубине за- ПОЛНЕНИЯ Нмакс, МаКСИмаЛЬНому ТОКУ ПРЕССО- вания 1 макс величине шага регулирования ЛЬ, т. е. изменение глубины заполнения прессформ за одно срабатывание исполнительного механизма 8.При выполнении условия Рз - Р-.;)О сигнал появляется на первом выходе элемента 65 сравнения, а при выполнении условия Рз - Р-.;(О сигнал появляется на втором выходе элемента 65 сравнения.При выполнении условия Нмакс - Нтск;-2(0 сигнал появляется на выходе элемента 66 сравнения.При выполнении условия Н ек;, - Н, 4 0 сигнал появляется на выходе элемента 67 сравнения. При выполнении условия 1 макс - тек; 2)0 сигнал появляется на выходе элемента 68 сравнения,В элементе 70 деления производится вычисление коэффициента Кт текК1 тек;1 текНтек; зВ вычислительном узле 71 осуществляется вычисление значения возможного тока прессования при регулировании1= (Нтск; 2+Л Комтек,При выполнении условия 1 "с - 1 в)0 сигнал появляется на выходе элемента 69 сравнения.На выходе элемента И 72 и на первом выходе формирователя 14 управляющих сигналов сигнал Уменьшить появляется при наличии сигналов на втором выходе элемента 65 сравнения и на выходе элемента 66 сравнения, т. е, при плотности Р-. изделий 2 с выхода путевого выключателя 1 О, поступающие на первый вход формирователя 16 засыпки, проходят через элемент И 80 на счетно-дешифрирующий узел 90. При первом сигнале на первом входе формирователя 16 исчезает на первом выходе счетно-дешифрирующего узла 90 разрешающий сигнал, поступавший на входы элементов И 78 и 82. При этом сигнал с пятого входа формирователя 16 проходит через элемент И 78, а с единичного выхода элемента 74 памяти сигнал не, проходит через элемент И 82 на одновибратор 86. При появлении второго сигнала на выходе путевого выключателя 10 верхнего положения прессового поршня 11 сигнал появляется на втором выходе счетно-дешифрирующего узла 90, поступающий на вход элемента И 84. При этом сигнал с второго входа формирователя 16 проходит через элемент И 84, ИЛИ 88 на установочные входы счетно-дешифри. рующего узла 90 и элемента 8 памяти, пе.15 30 35 40 формирователя 16 поступает сигнал с первого выхода задатчика 5, на третий вход формирователя 16 засыпки поступает сигнал с второго выхода блока 12. При приходе первого сигнала на пятый вход формирователя 16 элемент 74 памяти переходит в единичное состояние, и сигнал с его единичного выхода проходит через элемент И 82 на пусковой вход одновибратора 86, при этом на выходе одновибратора 86 появляется сигнал 50 55 10 20 6реводя их в исходное состояние. При приходе сигнала на третий вход формирователя 16 также происходит установление через элементы ИЛИ 88 и 89 в исходное состояние элементов 76 и 77 памяти и Ччетнодешифрирующих узлов 90 и 91 соответственно, Аналогично появляется сигнал на втором выходе формирователя 16, При этом участвуют в работе элементы 75 и 77 памяти, элементы И 79, 81, 83, 85, элемент ИЛИ 89, одновибратор 87 и счетно-дешифрирующий узел 91.Следовательно, при приходе первого сигнала на пятый (шестой) вход формирователя 16 появляется сигнал длительностью т на первом (втором) выходе формирователя 6, следующий сигнал - на первом (втором) выходе формирователя 16 через три цикла прессовния после прихода первого сигнала на пятый (шестой). вход формирователя 16.Сигналы с формирователя 16 засыпки длительностью т поступают на исполнительный механизм 8, который, работая время т, больше заданной плотности Рз и глубине Нтека засыпки больше минимальной Нчин.На выходе элемента И 73 и на втором выходе формирователя 14 управляющих сигналв сигнал Увеличить появляется при наличии сигналов на первом выходе элемента 65 сравнения и на выходах элементов 67 - 69 сравнения, т. е. при плотности Ртек; изделий 2 меньше заданной плотности Рз, глубине засыпки Нтск; 2 меньше максимальной Нмакс, ТОКЕ преССованИя 1 тек;МЕньшЕ максимального 1-кс токе прессования 1 а после регулирования меньше максимальноГО 1 макс,Сигналы с выходов формирователя 14 управляющих сигналов поступают на пятый и шестой входы формирователя 16 временных интервалов, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода распределителя 12 импульсов, на четвертый вход длительностью т, поступающий на пятый выход формирователя 16. Длительность т определяется уровнем сигнала, поступающего с четвертого входа формирователя 16 на управляющие входы одновибраторов 86 и 87. Одновременно через элемент И 78 первый сигнал с пятого входа формирователя 16 проходит на элемент 76 памяти, который переводится в единичное состояние. Элементы 74 и 75 памяти устанавливаются в исходное состояние при проходе сигнала навторой вход формирователя 1 б. Ири наличии сигнала на единичном выходе элемента 76 памяти сигналы перемещает приспособление 28 засыпки параллельно оси 19 на Л 1 п, тем самым изменяя на М глубину засыпки пресс-форм 9 массой7,Устройство для регулирования засыпки форм массой обеспечивает повышенную точность регулирования засыпки пресс-форм массой и, как следствие, повышенную надежность работы пресса.Формула изобретенияУстройство для регулирования засыпки форм массой при прессовании на поршневых прессах, содержащее датчик плотности изделий, подключенный к входу блока согласования, и исполнительный механизм засыпки пресс-форм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком тока электродвигателя пресса, путевым выключателем верхнего положения прессового поршня, датчиком положения исполнительного механизма засыпки пресс-форм, распределителем импульсов, кодером, формирователем управляющих сигналов, задатчиком и формирователем временных интервалов, причем путевой выключатель верхнего положения прессового поршня подключен к первому входу формирователя временных интервалов и входч распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу кодера и второму входу формирователя временных интервалов, к третьему входу которого подключен второй выход распределителя импульсов, первый выход задатчика подключен к четвертому входу формирователя временных интер. валов и первому входу формирователя управляющих сигналов, выход блока согласования подключен к второму входу кодера, к третьему входу которого подключен датчик тока электродвигателя пресса, а к четвертому входу - датчик положения исполнительного механизма засыпки, остальные вы- ходы распределителя импульсов соединены соответственно с остальными входами кодера, три выхода которого соединены соответственно с вторым, третьим и четвертым входами формирователя управляющих сигналов, остальные входы которого подключены соответственно к остальным выходам задатчика, первый и второй выходы формирователя управляющих сигналов подключены к пятому и шестому входам формирователя временных интервалов, выходы которого соединены с исполнительным механизмом засыпки пресс-форм.Составитель И. ПлотниковаРедактор О. Головач Техред И.Верес Корректор В. РоманенкоЗаказ 1395/17 Тираж 517 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1