Автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) О, ВЗОВ 15/3(51) 4 В 21 фи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИ САНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Барнаульский завод механических прессов(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к кузнечноштамповочному производству и может быть использовано при изготовлении деталей штамповкой из листовых штучных заготовок. Изобретение относится к кузнечно-штам повочному производству и может быть использовано при изготовлении деталей штамповкой из листовых штучных заготовок.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения ориентации и контроля толщины заготовки. На фиг. 1 показана автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - магазинное устройство; на фиг, 4 - механизм отсечки; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства для ориентации и контроля сдваивания заготовок; наг. 6 - кинематическая схема кантователя; на фиг. 7 - вид А на фиг. 6, исходное положение; на фиг. 8 - механический захват.Автоматическая линия для многопози. ционной листовой штамповки состоит из связанных системой питания и управления 2- позиционного магазинного устройства 1, устройства 2 ориентации и контроля сдвоенных заготовок, одной грейферной линейки 3,Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения ориентации и контроля толщины заготовки. Автоматическая линия снабжена механизмом ориентации заготовок в виде двух пар упоров, перемешаюшихся навстречу друг другу по опорному столу для заготовок, ориентируя последние. Над столом на поворотном рычаге установлен шуп для контроля толшины заготовок. Захваты перемешаются вверх относительно корпуса. При этом обеспечивается одинаковый вертикальный ход захватов при рабочем и холостом ходах грейферной линейки. Возврашение в исходное положение механических захватов производится от пружин сжатия. 1 з. и. ф-лы, 8 ил. кантователя 4, блока 5 привода, однокривошипных прессов 6, механизмов 7 опускания и подъема грейферной линейки, центрального пульта 8 управления. На загрузочной позиции количество заготовок в стопе определено высотой стоек 9 штабеледержателей.На неподвижном корпусе станины 10 магазинного устройства 1 со сменными кассетами и поворотнои платформой 11 закреплена рама 12, несушая две траверсы3 и два взаимно противоположных регулируемых отсекателя 14. На траверсах 13 попарно укреплены отсекатели 15, при этом траверсы 13 относительно рамы 12 - регулируемые.Подъемный стол 16 реверсивный, приводится в движение от электродвигателя через редуктор (не показаны) . Двухпозиционная поворотная платформа 11 установлена на оси 17 станины 10 магазинного устройства 1 (фиг. 3), За магазинным устройством 1 установлено устройство 2 для ориентации и контроля заготовок (фиг. 5), 147039810 15 20 25 30 35 40 45 50 55 которое содержит плоский стол 18 с пазами 19 для подвижных регулируемых упоров 20 и 21, переменающихся по направляющим колонкам 22 от рсверснвных реек 23, соединенных с :, рами 20 и 21 через зубчатые шестерни 24. Реверсивное движение рейкам 23 сообщается от привода 25Двуплечий рычаг 26, шарнирно соеди. ненный со столом 18, одним концом взаимодействует с пятой 27, а другим - с датчиком 28, Поворотный рычаг 29 шарнирно соединен со стойкой, укрепленной на столе 18 неподвижно, проводится в реверсивное движение от привода 30, Грейферная линейка 3 монтируется в направляющих механизмов 7 подъема-опускания. Грейферная линейка 3 несет кронштейны 31, количество таких кронштейнов равно количеству вспомогательных и рабочих позиций. На кронштейнах 31 грейферной линейки 3 устанавливаются захваты электромагнитные, вакуумные (не показано) и механические (фиг. 7). На первой позиции на грейферной линейке 3 с помощью кронштейна 31 установлен специальный подпружиненный .захват 32, который соосно установлен с механизмом запаса заготовок (над центром стопы), механизмы 7 подъема и опускания 7 грейферной линейки 3 установлены на станинах прессов 6.Кантователь 4 заготовок установлен между прессами 6 автономно на фундаменте таким образом, чтобы горизонтальная ось, вдоль которой сходятся кантующие губки 33, совпадала с основной продольной осью автоматической линии. На поворотном корпусе 34 неподвижно установлены параллельно расположенные прямолинейные две направляющие 35, по которым перемещаются во взаимно противоположных направлениях две кантующие губки 33, приводимые в движение от привода через две одинаковые планетарные передачи 36 и 37 с внутренним зацеплением и планетарной передачей 38 с внешним зацеплением, На сателлитах планетарных передач 36 и 37 жестко закреплены эксцентриковые пальцы 39, шарнирно соединенные с кантующими губками 33. В механическом захвате (фиг. 8), который предусмотрен для неметаллических заготовок, установлена также на кронштейнах грейферной линейки 3 подвижная втулка 40, постоянно прижатая пружиной 41 сжатия к корпусу 42. Подвижный палец 43 находится в направляющем гнезде втулки 40 и поджат с торца пружиной 44 стойки. Защелка 45 расположена в продольном пазу пальца 43, сопряжена с последним шарнирно через шарик 46 и соединена также шарнирно с втулкой 40 пальцем 47.На поворотном рычаге 29 установлен щуп 48 и реечно-шестеренчатая передача 49.Автоматическая линия работает следующим образом. Стопа заготовок загружается на загру зочную позицию поворотной платформы 11 магазинного устройства 1 и по командепульта 8 управления поворотная платформа 11 перемещает штабель заготовок - кассету на рабочую позицию, а свободная от заготовок позиция поворотной платформы 11 загружается второй стопой заготовок на загрузочной позиции. Количество заготовок в стопе определено высотой стоек 9 штабеледержателей, образующих по высоте необходимый зазор с нижней плоскостью рамы 12. На рабочей позиции стопа заготовок поднимается непрерывно подъемным столом 16, стационарно укрепленном в станине 10 магазинного устройства 1 на заданную высоту, обеспечивающую касание захватов поверхности верхней заготовки в стопе при опускании грейферной линейки 3 с кронштейнами 31, несущими захватами 32 в нижнее положение.Подъем стола 16 со стопой заготовок прекращается автоматически при достижении верхней заготовкой стопы заданной высоты отключением электродвигателя по команде датчика (не показан), контролирующего положение верхней заготовки в стопе по высоте, и возобновляется вновь автоматически по мере поштучного отбора пневмозахватами из поднимаемой стопы. При выходе подъемного стола 16 с остатком стопы заготовок в крайнее верхнее положение подъемный стол возвращается в исходное нижнее положение, а остаток стопы заготовок удерживается на отсекателях 14 и 15, установленных соосно на неподвижной раме 12 и регулируемых траверсах 13.При достижении подъемным столом 16 крайнего нижнего положения фиксатор рабочего положения, взаимодействующий с поворотной платформой 11, освобождает последнюю и поворотная платформа разворачивается на 180, устанавливая стопу заготовок второй позиции над подъемным столом 16, при этом платформа 11 вновь фиксируется фиксатором. Подъемный стол начинает непрерывное движение и при своем движении вверх подхватывает стопу заготовок, находящуюся на поворотной платформе, а также остаток заготовок предыдущей стопы, находящихся в захватах - на отсекателях 14 и 15. Непрерывное движение вверх подъемного стола 16 продолжается до тех пор, пока верхняя заготовка не достигнет заданной высоты и датчик даст команду на остановку двигателя подъема. Работа всех исполнительных механизмов магазинного устройства 1 происходит в автоматическом режиме.Кроме автоматического режима, магазинное устройство 1 имеет наладочный режим. При работе автоматической линии (ффиг. 1) грейферная линейка 3 в середине холостого хода по горизонтали (ход влево безпереноса заготовок, деталей) имеет выстой, во время которого происходит штамповка деталей. Далее грейферная линейка 3 перемешается в крайнее левое положение, где опускается, и в крайнем нижнем положении захваты берут заготовку, после чего грейферная линейка поднимается с заготовкой и перемешается в крайнее правое положение, где опускается, и в крайнем нижнем положении захваты устанавливают заготовку на требуемую позицию. Далее следует подъем грейферной линейки 3 и горизонтальное перемещение влево до середины холостого хода, где происходит очередной выстой. Перемещение грейферной линейки 3 по описанному циклу обеспечивается блоком 5 привода. На позиции ориентации и контроля заготовка устанавливается на стол 18. После освобождения заготовки от захватов подвижные упоры 20 и 21, закрепленные на рейках 23 регулируемыми шестернями 24, перемещаясь по направляющим колонкам 22 от общего привода 25, смыкаются и тем самым ориентируют уложенную на стол 18 заготовку. Ориентирующие упоры 20 и 21, перемещаясь вдоль пазов 19, имеют постоянный ход, устанавливаются и фиксируются шестернями 24. При сомкнутых упорах 20 и 21 поворотный рычаг 29, приводимый в движение через реечно-шестеренчатую передачу 49 от привода 30, поворачивается на 180, при этом шуп 48 рычага 29, расположенный от оси вращения на расстоянии 1, равном расстоянию 1 (фиг. 5), касается заготовки и через последнюю воздействует на подвижную пяту 27, находящуюся в постоянном контакте с двуплечим рычагом 26. Зазор Ь между противоположным концом двуплечаго рычага 26 и датчиком 28 настраивается на толщину 5 листа заготовки. В случае сдвоения толщины заготовок (две заготовки и более), находящихся между щупом 48 при его повороте на 180, зазор Л увеличивается пропорционально соотношению плеч рычага 29 и в цепь управления от датчика 28 поступает команда на Стоп линии, при этом грейферная линейка 3, совершая холостой ход, останавливается в исходном положении, а на табло центрального пульта 8 обозначается информация о сдвоенных заготовках, уложенных на стол 18. Запуск линии на дальнейшую работу производится оператором с пульта 8 после ликвидации сдвоенности заготовок на столе 18. Яуп 48, повернувшись на 180, остается в поднятом положении и реверсируется лишь для контроля толщины последующей заготовки, укладываемой на стол 18, при совершении очередного рабочего хода грейферной линейки 3. При необходимости обрабатываемые на линии заготовки могут кантоваться вокруг горизон тальной оси без продольного перемещения лее 90 (до 180) губки 33 размыкаются до исходного положения, при этом заготовка, уложенчая на нижнюю губку кантователя 4, вращаясь вместе с корпусом 34 и губками 33, перекладывается. Заготовка с нижней губки удаляется захватами грейферной линейки для дальнейшей обработки, а на ее место укладывается следуюгцая для совершения кантовки. Одновременное 15 20 смыкание и размыкание кантующих губок 33 с поворотом корпуса 34 производится от двух одинаковых планетарных передач 36 и 37 с внутренним зубчатым зацеплением сателлитов и солнечных колес.Поворачиваемый от привода корпус 34 увлекает за собой сателлиты неподвижного солнечного колеса планетарной передачи 38. Сателлиты планетарной передачи 38 являются одновременно водилами сателлитов планетарных передач 36 и 37 с внутренним зацеплением. Таким образом, обкатываясь относительно центрального колеса, сателлиты передачи 37 обкатывают сателлиты 25 30 передачи 36 относительно солнечных колес, неподвижно укрепленных на корпусе 34. Связанные шарнирно с эксцентриковыми пальцами 39 губки 33 при повороте корпуса 34 до 90 смыкаются в силу передаточных отношений в планетарных передачах 38, 36, 37 и при дальнейшем повороте от 90 до 180 корпуса 34 - размыкаются, так как эксцентриковые пальцы за поворот корпуса 34 на 180 поворачиваются на 360, обеспечивая перемещение губок 33 во взаимно противоположных направлениях.Захват, удерживание и освобождение обрабатываемых деталей при их перемещении по технологическим переходам и операциям, выполняемыми на линии, наряду с известными электромагнитными и вакуумными захватами осуществляется и механическими захватами (фиг. 8) . При опускании вниз, когда лийнека 3 с захватами совершает холостой ход, лежащая на плоскости деталь участками контуров отверстий либо участками контура детали соприкасается с поверхностью С защелок 45, при этом защелка 45, поворачиваясь на пальце 47, входит в паз пальца 43, воздеиствуя на последний шарик 46 и пружину 41. При освобождении воздействия на защелку 45 пос 35 40 4550 55 при помощи кантователя 4.Уложенная на нижнюю губку 33 заготовка в момент выстоя линейки 3 в исходном положении кантуется автоматически при повороте вращающегося корпуса 34 на 180. Одновременно с поворотом корпуса кантующие губки 33 на угле 90 поворота корпуса 34 двигаются до смыкания одна с другой симметрично оси вращения . корпуса по расположенным неподвижно закрепленным направляющим 35. При дальнейшем повороте корпуса 34 на угол бо 1470398ледняя под воздействием пружины 44 стойки возвращается в исходное положение и при подъеме вверх линейки 3 с захватами заготовка зависает на защелках 45 нескольких одновременно работающих захватов (фиг. 8). Захваты, соединенные с защелками 45 через шарик 46 и палец 47, перемещаются относительно корпуса 42 вверх, обеспечивая тем самым одинаковый вертикальный ход захватов при рабочем и холостом ходах линейки 3. Возвращение в исходное положение механических захватов (фиг, 7) производится от пружин 44 стойки и пружин 41 сжатия, при этом усилие пружин 41 больше усилия пружин 44 стойки.Изобретение позволяет повысить надежность работы линии.Формула изобретенггя1. Автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности по меньшей мере 2-позиционный магазин для заготовок в виде рамы, подъемного стола и расположенных на раме отсекателей для создания запаса заготовок, расположенный над магазином для заготовок захватный орган, прессы, транспортирующее устройство для перемещения заготовки между прессами в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях грейфер ной линейки с захватами и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения ориентации и контроля толщины заготовки, она снабжена расположенными между магазином для заготовок и прессом опорным столом для заготовок, расположенными на опорном столе механизмом ориентации заготовок и механизмом контро ля толщины заготовок, при этом механизм ориентации заготовок выполнен в виде установленных на опорном столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по меньшей мере двух пар упоров, привода упоров и реечно-шестеренчатой кинематической связи привода с упорами, механизм контроля толщины заготовки выполнен в виде установленного с возможностью поворота рычага, установленного на конце рычага 20 ролика, привода поворота рычага, расположенного под роликом щупа и связанного со щупом и системой управления датчика, а захватный орган, расположенный над магазином, установлен на грейферной линейке.г,. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из захватов грейферной линейки выполнен механическим в виде корпуса, установленных в корпусе подвижных относительно 3 О друг друга пальца и втулки и связанной с пальцем и втулкой поворотной защелки.1470398 цг И. Ментерес бретения Раушска Патент,СоставителТехред И.Тираж 694омитета по изква, Ж - 35,ий комбинат Редактор Н. ТупицаЗаказ 1385/1 ОВНИИПИ Государственного к113035, МоПроизводственно-издательс ова Коррект Подписи и открыти наб., д.