Устройство для определения положения деталей при автоматической ориентации

Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл, В 23 п 700 Заявлено 04 11.1970 ( 140633825-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04,1 Х.1972. Бюллетень26Лата опубликования описания 11.1 Х.1972 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУЛК 531,717.53(088.8) Авторыизобретения М. В. Медвидь, В. А, Шабайкович и М. В. Корпош Львовский политехнический институтЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИИзвестно устройство для определения положения деталей при автоматической ориентации, выполненное из светонепроницаемого корпуса с расположенными в нем фотодвухполюсниками, на которые проектируется изображение детали.Однако известное устройство содержи г большое количество фотодвухполюсчиков и, следовательно, получается сложная электронная схема определения положения.Чувствительность и стабильность выходных сигналов зависят от точности расчета и подбора добавочных сопротивлений определяющей матрицы и типа входящих элементов. Расчет же их сложен и приблизителен, так как сигнальные точки определяющей матрицы являются нелинейными элементами. Устройство обладает также диагональной нечувствительностью матрицы и некоторой дискретностью работы, определяемой минимальным расстоянием между фотодвухполюсниками.Целью изобретения является расширение диапазона определяемых типоразмеров мелких деталей, упрощение конструкции определяющего устройства и повышение надежности определения положения,Лля этого в предложенном устройстве фотодвухполюсники установлены независимо друг от друга на прозрачном экране и прикреплены к нему не жестко, например, магнитом,Положение фотодвухполюсников и количество их может изменяться в зависимости от типоразмеров и количества ориентирующих элементов деталей. При этом руководствуются 5 соображениями использования наибольшейхарактерной для данной детали информации, позволяющей надежно определить положение. На фиг. 1 показано предложенное устрой.10 ство; на фиг, 2 - изображения на экране проекции опредсляемой детали в возможных положениях после первичной ориентации и соответствующие положения фотодвухполюсников.15 Устройство состоит из проектора 1, светонепроницаемого корпуса 2, прозрачного экрана 3 с расположенными подвижными фотодвухполюсниками 4. Фотодвухполюсники устанавливаются любым известным способом, напри мер, на металлической магнитной основе 5,которая, взаимодействуя с магнитом б, удерживает фотодвухполюсники в требуемом ме сте. Возможно любое другое крепление фогздвухполюсника, например клеем, резиновыми 25 присосками и др.Изображение определяемой детали 7, которая находится па прозрачной площадке 8 в одном из случайных устойчивых различимых положений после первичной ориентации и за фиксированной регулируемыми упорами 9 относительно базовых поверхностей, проекти449561 Ос 5 ещенцеРиз. У Составитель В, СверчковМакарова Текред Е. Борисова Корректор М. Егорова едакто Заказ 2899/3 Изд.1253 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 руется на прозрачный экран, причем величина изображения устанавливается проектором в каждом конкретном случае. При предлагаемом способе фотодвухполюсники располагаются в требуемом месте по полю экрана в местах проекции изображения 10, несущих информацию о положении детали, т, е. ориентирующих элементах: окнах, отверстиях, пазах и др, Положение фотодвухполюсников зависит от расположения ориентирующих элементов изображения детали. Таким образом каждому возможному положению детали соответствует определенное расположение фотодвухполюсников на экране (см. фиг. 2).Работает устройство следующим образом, Процесс определения положения детали прост, он требует засветки фотодвухполюсников, расположенных в выбранных местах изображения детали.Погрешности положения детали в вертикальном и горизонтальном направлениях допустимы на значительные величины. Это достигается тем, что ориентирующие элементыВи изображения детали проектируются на экран в большем размере, чем размеры фотодвухПредложенное устройство позволяет быст ро, путем переустановки фотодвухполюсниковв новые положения, соответствующие возможным положениям ориентирующих элементов, настроиться на определение положения детали нового типоразмера при автоматической 10 ориентации. П р ед мет изобретенияУстройство для определения положения деталей при автоматической ориентации, выпол пенное из светонепроницаемого корпуса срасположенными в нем фотодвухполюсниками, на которые проектируется изображение детали, отличаюш,ееся тем, что, с целью обеспечения возможности применения устройства 20 более широкого диапазона, фотодвухполюсники установлены независимо друг от друга на прозрачном экране и прикреплены к нему не жестко, например, магнитом,