Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801451053 А 1 51 4 В 41 Р 7/08,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) феб Комбинат полиграф Вернер Ламберц (РР)(54) (57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ НА ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ (ЕГО ВАРИАНТЫ)1. Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, содержащее исполнительную систему и ариф. метический блок, отличающееся тем, что оно имеет блок сравнения, блок ввода, электродвигатель, узел запуска и блок управления, содержащий мультиплексоры, узел управления электроприводом и узел управления последовательностью операций, первым выходом связанный с первым входом первого мультиплексора, вторыми входами соединенного с выходами исполнительной системы, при этом выходы первого мультиплексора связаны с первыми входами блока сравнения, вторым входом и первЫм выходом соединенного соответственно с вторым выходом и первым входом узла управления последовательностью операций, третьим выходом и вторым входом связанного соответственно с первыми входом и выходом узла управления электроприводом, второй выход которого соединен с первым входом второго мультиплексора, выходами соединенного с входом исполнительной системы, причем второй вход второго мультиплексора связан с четвертым выходом узла управления последовательностью операций, пятым выходом подключенного к первому входу электродвигателя, вторым входом соединенного с третьим выходом узла управления электроприводомчетвертым выходом связанного с входом блока ввода, выходом связанного с третьим входом узла управления последовательностью операций, четвертым входом соединенного с выходом узла запуска, при этом выход электродвигателя связан с вторым входом узла управления электродвигателем, третьими входами подключенного к выходам арифметического блока, входом связанного с вторым выходом блока сравнения.2. Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, содержащее исполнительную систему и арифметический блок, отличающееся тем, что оно имеет блок сравнения, электродвигатель, узел запуска и блок управления, содержащий мультиплексоры, узел управления электроприводом и узел управления последовательностью операций, первым выходом связанный с первым входом первого мультиплексора, вторыми входами соединенного с выходами исполнительной системы, причем первые выходы первого мультиплексора связаны с первыми входами ариф. метического блока, вторые входы которого подключены к вторым выходам первого мультиплексора и к первым входам блока сравнения, вторым входом связанного с первым выходом арифметического блока, третий вход которого соединен с вторым выходом узла управления последовательностью операций, первым входом связанного с выходом блока сравнения, при этом вторые выходы арифметического блока соединены с первыми входами узла управления электроприводом, второй вход которого связан с третьим выходом узла управления последовательностью операций, четвертым выходом соединенного с первым входом электродвигателя, второй вход которого соединен с первым выходом узла управления электроприводом, вторым выходом связанного с вторым входом узла управления последовательностью операций, пятым входом связанного с первым входом второго мультиплексора,1451053 выходы которого соединены с входами исполнительной системы, а второй вход - с третьим выходом узла управления электроприводом, третьим входом связанного с выходом электродвигателя, а блок срабатывания соединенс третьим входом блока управления последовательностью операций,3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что узел управления последовательностью операций содержит мультивибраторы, схему И, схемы ИЛИ, инвертор, пороговый элемент, декодеры, регистр сдвига и счетчик, при этом выходы регистра сдвига и счетчика соединены с соответствующими входами декодеров, а входы счетчика связаны с выходами первой и второй схем ИЛИ, а первый вход второй схемы ИЛИ соединен с первым входом первого мультивибратора и первым выходом регистра сдвига, выходом соединенного с выходом второго мультивибратора, входом соединенного с выходом порогового элемента, с первым входом схемы И и вторым входом первого мультивибратора, причем второй вход схемы И связан с выходом третьего мультивибратора, а выход схемы И соединен с вторым входом второй схемы ИЛИ, при этом выход первого мультивибратора соединен с входом четвертого мультивибратора и через инвертор с первым входом третьей схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с выходом четвертого мультивибратора.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел управления электроприводом содержит мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик и схе 1Изобретение касается устройства управления системами дистанционного регулирования подачи краски в зависимости от дозирования краски печатных машинах.Известны устройства дозирования крас ки, состоящие из работающей в исполнительном процессе системы управления для выравнивания дискретного прохождения позиции опорных элементов красочного ножа в зависимости от непрерывной функции линии изгиба красочного ножа при превышении заданных предельных величин. Выравнивание выполняется блоками управления электродвигателем исполнительной системой, состоящей из сервопривода и позиционного датчика, воздействующей на красочные опор ные элементы. Со стороны входа и выхода система управления имеет мультиплексоры. Недостаток при этом состоит в высоких му И, первый вход которой связан с первым входом реверсивного счетчика, связанного вторым входом через аналого-цифровой преобразователь с выходом мультиплексора, причем второй вход схемы И связан с выходом реверсивного счетчика.5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что узел управления электроприводом содержит мультиплексор, сравнивающее устройство и схему И, входом через сравнивающее устройство связанную с выходом мультиплексора.6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что арифметический блок содержит потенциометры, связанные с операционными усилителями, выходами соединенными с входами блока управления электродвигателем, а входы потенциометров связаны с выходом блока сравнения.7. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что арифметический блок содержит потенциометры, дифференциальные усилители и запоминающие устройства, первые входы которых связаны между собой, а вторые входы - с первыми входами соответствующих дифференциальных усилителей, вторыми входами связанные с выходами соответствующих запоминающих устройств, причем третьи входы дифференциальных усилителей через соответствующие потенциометры связаны между собой. 8. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что блок сравнения содержит дифференциальный усилитель, связанный через запоминающее устройство с устройством образования абсолютной величины. конструктивных затратах, обусловленных алгоритмом обработки (одновременно обработка, использование нескольких блоков управления с электродвигателем, переработка таблиц), реализуемых только посредством вычислительной машины (Патент США3835777, кл. В 41 С 7/08, 1974).На фиг. 1 изображено устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и регулируемой величины; на фиг, 2 - устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины; на фиг, 3 - узел управления последовательностью операций.На фиг. 1 изображено устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного зна 145105335 40 45 50 55 Входные команды получает узел управления последовательностью операций 15 с помощью команды Н через шестую линию 23 от управляемого вручную блока срабатывания 30, с помощью команды Г через седьмую линию 31 от узла образования абсолютной величины, с помощью команды С через восьмую линию 32 сравнивающего узла 23. Вход аналого-цифрового преобразователя 22 связан с кассетной магнитной ленты и соединен со стороны выхода с узлом управления последовательностью операций 15.На фиг. 2 показано устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины. Устройство служит для перестановки исполнительных систем 1, состоящих из сервопривода 2, например электродвигателей.2.1, , 2.п, и по 3чения и регулирующей величины. Устройство служит для перестановки исполнительных систем 1, состоящих из сервопривода 2, например, электродвигателей 2.1, , 2:и, и позиционных датчиков 3 например, потенциометров 3.1, , З.п.Потенциометры 3,1, , З.п через два выхода первого входного мультиплексора 6 первого блока управления 7 связаны с узлом образования разности 8, содержащим дифференциальный усилитель 9, запоминающий узел 11. Контакты 6.1,1, 6.1.2, , б.п,1, б,п.2 первого входного мультиплексора 6 управляются с помощью команды А через первую линию 13, запоминающий узел 10 узла образования разности 8 и с помощью команды В через вторую линию 14 управления последовательностью операций 15.Выход первого запоминающего узла 10 связан с первым арифметическим блоком 16, с потенциометрами 17.1, , 17.4 и операционными усилителями 18.1, , 18.4. Выходы операционных усилителей 18.1, , 18.4 первого арифметического блока 16 связаны с мультиплексором 19, управляемым с помощью команды С через третью линию 21 управления последовательностью операций 15, относящимся к первому узлу управления электродвигателем 20 первого блока управления 7. Выходные сигналы мультиплексора 19 через аналого-цифровой преобразователь 22 поступают к реверсивному счетчику с запоминающим устройством знаков 23.1.Выход узла 23 связан с первой схемой И 24, второй вход которой связан с первым импульсным датчиком электродвигателем 26, управляемым от узла 23.1 и команды Р через четвертую линию 25 управления последовательностью операций 15. Выход первой схемы И 24 подключен через контакты 28,1, , 28 и выходного мультиплексора 28 с электродвигателями 2.1, , 2.п сервопривода, относящегося к исполнительной системе 1 в соответствии с командой Е через пятую линию 29. 5 1 О 15 20 25 30 4зиционных датчиков 3.1, , З.п, например потенциометров 3.1, , З.п.Электродвигатели 2.1, , 2.п и потенциометры 3.1, , З.п соединены между собой механически. Потенциометры 3.1, , З.п через два из четырех выходов второго входного мультиплексора 34, второго блока управления 35 соединены с описанным в фиг. 1 узлом для образования разности 8 и через все четыре вывода второго входного мультиплексора 34 - с вторым арифметическим блоком 36.Контакты 34.1.1, 34.1.2, 34.1.3, 24.1.4, ., 34.п.1, 34 п.2, 34.п.З, 34.п.4 второго входного мультиплексора 34 управляются с помощью команды А через первую линию 13 узла управления последовательностью операций 15. Второй арифметический блок 36 содержит второй дифференциальный усилитель 38.1, , 38.4 с предвключенными потенциометрами 17.1 7.4 и вторые запоминающие устройства 39.1, , 39.4.Запоминающие узлы 39.1, , 39.4 арифметического блока 36 управляются, как запоминающий узел 10 узла образования разности 8, с помощью команды В через вторую линию 14 узла управления последовательностью операций 15. Выходы дифференциальных усилителей 38.1, , 38.4 второго арифметического блока 36 связаны с мультиплексором 19, управляемым с помощью команды С через третью линию 21 уела управления последовательностью операций 15, относящимся к второму блоку управления электродвигателем 40 второго блока управления 35. Выходные сигналы мультиплексора 19 поступают на узел 41, Второе сравнивающее устройство 41 - нулевой индикатор с запоминающим устройством знаков 23. . Выход второго сравнивающего устройства 4 ведет уже описанным образом (фиг. 1) через первую схему И 24 и выходной мультиплексор 28 к сервоприводу 2 исполнительной системы 1. Связь второго входа первой схемы И 24 была описана на примере фиг. 1. Входные команды узел управления последовательностью операций 15 получает с командой Н через шестую линию ЗЗ от управляемого вручную блока срабатывания 30, с командой Г через седьмую линию 31 узла образования абсолютной величины 11 и с командой С через восьмую линию 32 от второго сравнивающего устройства 41.На фиг. 3 показан узел управления последовательностью операций 15. Он запчскается командой Н через шестую линию 33 на счетчике 42. Счетчик 42 имеет вход возврата, который через схему ИЛИ 43, с одной стороны, связан с астабильным мультивибратором 45 посредством управляемого элемента предельного значения 56 второй схемы И 44 и, с другой стороны, с выходом регистра сдвига 46. Элемент предельногоЗаданное значение для выравнивания дискретного положения позиций опорных эле ментов красочного ножа в зависимости от постоянной функции линии изгиба ножа рассчитывается из имеющегося на выходе пер 5значения 56 связан с командой Р по седьмой линии 31.Выходы счетчика 42 выдают через первый декодер 47 команду А по второй линии 14. Выход регистра сдвига 46 связан с возвратным ходом бистабильного мультивибратора 48, устанавливающий вход которого ведет также к элементу предельного значения 56. Выход бистабильного мультивибратора 48 образует команду В через вторую линию 14 и входной сигнал для элемента задержки 49, выход которого готовит команду 0 через четвертую линию 25. Элемент задержки 49 состоит из первого моностабильного мультивибратора 50, инвертора 51 и схемы НЕИЛИ 52. Через второй моностабильный мультивибратор 53 устанавливающий вход регистра сдвига 46 связан с элементом предельного значения 56,Возвратный вход регистра сдвига 46 содержит С через восьмую линию 32, Выходы регистра сдвига 46 через второй декодер 54 выдают команду С по третьей линии 21 и вместе с выходами счетчика 42 через третий декодер 55 подают команду Е по шестой линии 33.Принцип действия устройства дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и регулируемой величины поясняется на основе фиг. 1.Контакты 6.1.1, , 6.2 первого входного мультиплексора 6 первого блока управления 7, запускаемого командой Н от управляемого вручную узла запуска 30, соединяют, в соответствии с управляющими сигналами с потенциометров 3.1 З.п с первым дифференциальным усилителем 9 узла образования разности 8. Так, например, напряжения на выходе потенциометров 3.3 и 3.4 через контакты 16.3.1 и 16,4.2 прилегают к первому дифференциальному усилителю 9. На выходе первого дифференциального усилителя 9 имеется дифференциальное напряжение обеих измеряемых величин и запоминается с помощью команды В в первом запоминающем устройстве 10, выполненном в виде известного Яатр 1 е Ь Но 1 й-контура. Величина дифференциального напряжения поступает на выход узла образования абсолютной величины 11 и в виде команды Р - на узел управления последовательностью операций 15. Узел образования абсолютной величины 11 можно создать известным образом при помощи операционных усилителей, Данная величина необходима для определения превышения предельного значения в узле управления последовательностью операций 15. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 6 вого запоминающего узла 10 дифференциального напряжения в .первом арифметическом блоке 16 при помощи аналоговой вы числительной схемы, состоящей из потенциометров 17.1, , 17.4 и последующих первых операционных усилителей 18.1 до 18.4для нескольких примыкающих с обеих сторон исполнительных систем 1. В данном случае расчет четырех заданных значений четырех соответствующих исполнительных систем представлен на фиг. 1. Эти заданные значения от мультиплексора 19 до первого узлауправления электродвигателем 21 через аналого-цифровой преобразователь 22 подводятся к первому сравнивающему устройству 23. Посредством мультиплексора 19, управляемого от узла управления последовательностью операций 15 командой С, имеющийся только один узел управления электродвигателем 20 относится ко множеству исполнительных систем 1 со стороны входа и выхода.Первое сравнивающее устройство 23 является реверсивным, с запоминающим устройством, счетчиком знаков 23.1. Первоесравнивающее устройство 23 устанавливается от аналого-цифрового преобразователя 22 и затем импульсами импульсного датчика электродвигателем 26 отсчитывает обратно до нуля, При нуле возникает команда С, блокирующая первую схему И 24, для дальнейших импульсов импульсного датчика электродвигателя 26 и оказывает влияниеЧна узел управления последовательностью операций 15. Так как импульсы с импульсного датчика электродвигателя соответствуют регулирующей величине, в первом сравнивающем устройстве 23 происходит сравнение заданного значения с регулирующей величиной. Импульсный датчик электродвигателя 26 управляется с помощью команды узла управления последовательностью операций 15, причем запоминающее устройство знаков 23.1 устанавливает направление вращения.Контролируемый узлом управления последовательностью операций с помощью команды Е выходной мультиплексор 28 через контакты 28.1, , 28.п соединяет с электродвигателями 3.13 сервоприводы 2, относящиеся к исполнительной системе 1. На приведенном примере выходной мультиплексор 28 упорядочивает выход первого узла управления электродвигателем до подхода команды С через контакты28.2 до 28.5 к электродвигателям 2.2 до 2.5.Принцип действия устройства дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины поясняется на примере фиг. 2.Контакты 34,1.1 п.34.4 второго входного мультиплексора 34, второго блока управления 35, управляемого командой Н от приводимого вручную узла запуска 30, соеди 14510537няют, в соответствии с командой А, измеряемые величины нескольких расположенных рядом потенциометров 3.1, , З,п с вторым арифметическим блоком 36, а также обе средних измеряемых величины узлом образования разности 8. Второй арифметический блок 36 содержит ряд однородно построенных аналоговых решающих схем, состоящих из вторых операционных усилителей 38.1, , 38.4, которые со стороны входа получают заданное значение через потенциометры 17.1, , 17.4 и построенных преимущественно в виде Яагпр й Нод-элементов, управляемых командой В запоминающих узлов 39. до 39.4 и получающих действительное значение от второго выходного мультиплексора 34. Таким образом, на выходе вторых операционных усилителей 38,1, , 38.4 имеется дифференциальное напряжение с правильными знаками между заданным значением и измеряемой величиной, причем дифференциальное напряжение нуль со ответствует одинаковой величине заданного значения и измеряемой величины. Оно служит выравниванию дискретного прохождения позиций опорных элементов красочного ножа в зависимости от непрерывной функции линии изгиба ножа.25Это дифференциальное напряжение через мультиплексор 19 второго узла управления электродвигателем 40 подводится к второму сравнивающему устройству 41, выполненному в виде нулевого индикатора с запоминающим устройством знаков 23.1. Посредством мультиплексора 19, управляемого от узла управления последовательностью операций 15 посредством команды С, узел управления электродвигателем 40 со стороны входа и выхода придается множеству исполнительных систем 1. Нулевой индикатор второго сравнивающего устройства 41 при дифференциальном напряжении нуль выдает команду С, которая блокирует первую схему И 24 для даль нейших импульсов импульсного датчика с электродвигателем 26 и оказывает влияние на узел управления последовательностью операций 15. Дальнейший принцип действительно соответствует описанию к фиг, 1, 45 8Посредством изменения первого арифметического блока 16 или второго арифметического устройства выполняются также и нелинейные выравнивания, гричем посредством соответствующих расстояний может также увеличиться число опорных мест, Мультиплексоры целесообразнее выполнить в виде аналоговых выключателей с выключателями на полевых транзисторах.Фиг. 3 служит для пояснения принципа действия узла управления последовательностью операций 15. Он управляется командой Н, выдаваемой счетчиком 42. В соответствии с этим счетчику 42 выдает команду А подключенный первый декодер 47 для входных мультиплексоров, так что аналоговый сигнал в команде Г прилегается к элементу предельного значения 56. Элемент предельного значения выполнен в виде известного триггера Шмитта.В случае отсутствия превышения предельного значения импульс астабильного мультивибратора 45 через вторую схему И 44 и схему ИЛИ 43 поступает к счетчику 42 и вызывает там последовательное включение, так что в конце посредством команды А продолжается опрос позиционного датчика,Если же имеется превышение предельного значения, в таком случае запускается бистабильный мультивибратор 48, формирующий команду Н,. запускающий;элемент задержки 49, формирующий с задержкой команду Р, и через второй моностабильный мультивибратор 53 блокирует регистр сдвига 46.Регистр сдвига 46 со своими выходами обслуживает второй декодер 54 для образования команды С и вместе со счетчиком 42 также и третий декодер 55 для образования команды Е, В результате имеющийся блок управления электродвигателем со стороны входа и выхода воздействует на исполнительные системы в правильной последовательности, Регистр сдвига 46 продвигается дальше с помощью команды С, т. е. описанное упорядочение продолжается. На выходе регистра сдвига 46 возникает конечный сигнал, включающий дальше счетчик 42 через схему ИЛИ 43.роваКоррек Подпи брете д. 4/ изо б.,жгор ул Проектна тавитель Е. Хачатред И. Вересаж 338ета СССР по делам35, Раушская нпредприятие, г. У тор М. Самборсканоеий и открытий