Автоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности изделия

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 23315 СПУБ К ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ийБ.В,Смир ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССР У 712212, кл. В 23 К 9/10, 1975,Авторское свидетельство СССР У 858250, кл, В 23 К 9/10, 1978. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР РАССТОЯНИЯ ОТ ИНСТРУМЕНТА ДО ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и используется при управлении положением инструмента в процессе тепловой резки и сварки металла. Цель -повышение надежности работы за счетисключения повреждения инструментао выступающие части изделия, Автоматический регулятор снабжен узлом вертикальной стабилизации инструмента иузлом блокировки горизонтального перемещения инструмента, Дополнительныйдатчик выполнен в виде металлическоговитка, образованного двумя расположенными друг над другом кольцами нацилиндрической поверхности, включаю,щей в себя виток первого датчика. Содной стороны концы колец замкнутымежду собой, с другой подключены квходу блока измерения. Такая конструкция авторегулятора предотвращаетудар инструмента и датчиков и приподходе к краю листа и при наличии пре"пятствий. 1 ил.Изобретение относится к автоматическим регуляторам расстояния от инструмента до поверхности иэделия иможет найти применение при автоматическом управлении положением инстру 5мента в процессе тепловой резки исварки металла.Целью изобретения является повыше ние надежности работы автоматического 10регулятора за счет исключения повреждения инструмента о выступающие час ти изделия,На чертеже представлена функциона"льная схема предлагаемого устройства. 1 сКонцы металлического витка датчика 1 вертикального перемещения ин.струмента 2 соединены с вхоцом первого блока 3 измерений, выход которого соединен с входом усилителя 4,На выходе усилителя 4 установлено пороговое реле 5, через нормально-замкнутые контакты 6 которого двигатель 7вертикального перемещения соединен свыходом усилителя 4, Двигатель 7 соединен с держателем 8 инструмента. Концы дополнительного датчика 9, выполненного в виде незамкнутого кольца наобразующей цилиндрической поверхности, расположенной соосно с первымдатчиком к над ним соединены с входомвторого блока 10 измерения. Выходблока 10 измерения соединен с входомусилителя 11, на выходе которого установлено пороговое реле 12, через нормально-замкнутые контакты 13 и 14 ко торого подано питание надвигатели 15 и16 горизонтального перемещения инструмента 2 по осям Х и У, Двигатели 15и 16 кинематически связаны с держате 40лем 8 инструмента 2 и датчиков 1 и 9. Автоматический регулятор работает следующим образом.Прк включении питания на схему45 автоматического регулятора, в зависимости от заданного значения уставки на блоке 3 измерения, инструмент 2 с датчиком 1 устанавливаются на определенном расстоянии от токопроводящей поверхности иэделия, При этом параметры датчика 1, образованного металлическим витком, обеспечивают нулевой выходной сигнал блока 3 измерения и соответственно усилителя 4. Реле 5 при этом обесточено и контакт б замкнут, а двигатель 7 вертикального перемещения инструмента 2 к датчика 1 не работает, Инструмент 2 и датчик имеют лишь горизонтальное перемещение.При изменении расстояния от датчика 1 до поверхности изделия вследствие, например, деформации разрезаемого листа, изменяется индуктивностьдатчика 1 и, следовательно, выходнойсигнал с блока 3 измерения и усилителя 4, недостаточный для срабатывания порогового реле 5, вызывает вращение двигателя 7 вертикального перемещения инструмента 2 и датчика 1 дополучения нулевого сигнала с выходаблока 3 измерения. При этом расстояние между инструментом 2, находящимся внутри датчика 1, соосно с ним иповерхностью изделия, будет сноваравно заданному.При подходе датчика 1 к краю разрезаемого листа происходит резкое изменение сигнала с блока 3 измеренияи соответственно усилителя 4, срабатывает пороговое реле 5, контакт бразмыкается, питание двигателя 7 отключается и далее реэ происходит наустановившейся высоте инструмента 2над токопроводящей поверхностью изцелия.При горизонтальном перемещенииинструмента 2 с датчиками 1 и 9 над поверхностью изделия в случае приближения к датчику 9 выступающего объекта(части обрабатываемого деформированного изделия или постороннего предмета) индуктивность датчика 9 изменяется, Выходной сигнал с блока 10 измерения и усилителя 11 увеличивается,вызывая срабатывание порогового реле12, его нормально-замкнутые контакты13 и 14 размыкаются, отключая питание двигателей 15 и 16 горизонтального перемещения инструмента 2 по осямХ и У. Таким образом, удара инструмента 2 и датчиков 1 и 9 о препятствие не произойдет.Конструкция предлагаемого автоматического регулятора имеет повышеннуюнадежность за счет того, что инструмент 2 никогда не будет поврежден нипри каких условиях работы: ни приподходе к краю листа, ни при наличиипрепятствия при его горизонтальномперемещении, Это сократит простоимашин тепловой резки и повысит сох-ранность инструмента,Формула из обр ет енияАвтоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности из1423315 Составитель В.ГрибоваРедактор Ю.Середа Техред М. Ходанич Корр ектор М. Максимишинец Заказ 4473/16 Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 делия, содержащий двигатели гориэон-тального перемещения держателя инструмента, датчик в виде металлического витка, подключенного к первомублоку измерения, выход которого черезпервый усилитель связан с первым пороговым реле, через контакт этого ре"ле с двигателем вертикльного перемещения держателя инструмента, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы автоматического регулятора за счет исключенияповреждения инструмента о выступающиечасти изделия, он снабжен последовательно соединенными дополнительным датчиком, вторым блоком измерения,усилителем и пороговым реле, нормально-замкнутые контакты второго порогового реле включены в якорные цепидвигателей горизонтального перемещения держателя инструмента, при этомдополнительный датчик выполнен в виде металлического витка, образованного двумя расположенными друг наддругом кольцами на цилиндрической поверхности, включающей в себя витокосновного датчика, с одной стороныконцы колец замкнуты между собой, с 15 другой - подключены к входу второгоблока измерения.