Стенд для испытаний землеройно-транспортных машин

(9) ИЕ ЕТ ЕТЕЛЬСТВУ портныхы 1 охва-испытатель- ИИстройдорма- ильно-дорожучн ель коле олос и 7,15 имеющи поло сь платф средс ИИ ЗЕМЛЕРОЙ ится к испытаповьппение каОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный наный полигон - филиал Вша и Московский автомный институт .(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНТРАНСПОРТНЫХ МАШИН(57) Изобретение отнотельным стендам. Цель 5) 4 5 01 М 15/00, 13/00 Е 02 Е чества исследовании путем болееполной имитации внешних нагрузокпои работе землеройно-трансмашин. Две бесконечные ленттывают соединенные с фрикционным/тормозом 4 передние 2 и задние 3натяжные колеса и опорные катки 7.Ленты 1 имеют съемные гусеничные уповыступы 38, зацепы 27 и опираютсяопорные катки 7. Для крепления2 и 3 и лент 1 служит опорная п17, на которой установлены катке имитаторы грунта. Креплени17 к плите 18, а плиты 18 корме (П) 22 осуществляется потвом вращательных шарниров 19и 23 и гидроцилиндров 20 и 24 с во1432367 можностью их перестановки на плите18 П 22. При этом П 22 установленана основании 31 с воэможностью поворота и имеет опорно-поворотный круг 30с приводом и боковые ограничители,воздействующие на испытываемую машину (М) 29. Стенд имеет также системууправления, систему нагружения в видеподвижных рам 9, контактирующих с поверхностью рабочего оборудования, иизолирующую оболочку. Под оболочкойвокруг М 29 установлены имитаторывоздействия внешней среды. Качением Изобретение относится к испытательным стендам для испытания землеройнотранспортных машин путем моделирования внешних рабочих нагрузок.Цель изобретения - повышение ка чества исследований путем более полной имитации внешних нагрузок при работе эемлеройно-транспортных машин.На фиг.1 показан стенд, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на 1 О фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - система нагружения.Стенд состоит из бегового основа. ния из двух бесконечных лент 1, охватывающих передние 2 и задние 3 натяж ные колеса, каждое из которых соединено с фрикционным тормозом 4 посредством гидромуфты 5 и упругого элемента и измерителя 6 тормозного момента на валу натяжного колеса 2 20 или 3, Бесконечные ленты 1 опираются на опорные катки 7.Система 8 нагружения состоит из подвижных рам 9, имеющих возможность поступательного и/или вращательного 25 движения. Подвижные рамы. 9 состоят из нескольких частей О, соединенных между собой шарниром 11 и упругими соединителями 12, На подвижных рамах закреплены жесткие упоры 13 и упругие 30 элементы 14, элементы трения 15 и вязкого поведения 16. Упругие элементы 14 выполнены переменной жесткости по длине и жесткость каждого элемента также может быть различны. Натяжные колеса 2 и 3 каждой бесконечной ленты 1 гидроцилиндрами 20 и 24 относительно шарниров 19 и 23 достигается моделирование движения М 29по уклонам, При наклонах М 29 онаупирается в ограничители, При этоммоделируются движения М 29 вблизивертикальных стоек и случайные нагрузки на нее, При внецентреннойнагрузке происходит разворот круга 30.Этим моделируются нагрузки при потере устойчивости прямолинейного движения машины. 3 э.п. ф-лы, 4 ил. ленты 1 установлены на полосе 17, которая крепится к плите 18 посредством верхних вращательного шарнира 19 и гидроцилиндра 20. Функцию вращательного шарнира выполняют два сферических шарнира 21. Плита 18 крепится к платформе 22 посредством нижних вращательного шарнира 23 и гидроцилиндра 24. Функцию вращательного шарнира 23 выполняют два сферических шарнира 25. Верхние и нижние вращательные шарниры 19 и 23 и гидро- цилиндры 20 и 24 посредством смещенных мест под шарниры 26 соединены соответственно с плитой 18 и платформой 22 с воэможностью смещения относительно последних за счет возможностиперестановки шарниров 19 и 23 и гидроцилиндров 20 и 24 вдоль плиты 18 и платформы 22 соответственно.Каждая бесконечная лента 1 снабжена зацепами 27 для грунтоэацепов 28 гусениц землеройно-транспортной машины 29 для того, чтобы не было проскальзывания между гусеницами 28 и бесконечными лентами 1. Платформа 22 снабжена опорно-поворотным кругом 30 и установлена на основании 31 посредством элементов 32 качения или скольжения и привода 33, Привод 33 моделирует боковой разворот эемлеройно-транспортной машины при внецентренной нагрузке, Для моделирования работы в стесненных условиях стенд снабжен боковыми ограничителями 34 воздействия землеройно-транс 1432367портной машины, которые могут быть установлены на основании 31. С боковыми ограничителями 34 соединены измерители нормального прижимного усилия 35 и силы трения 36, которые действуют между землеройно-транспортной машиной 29 и ограничителями 34. Упоры 37 предохраняют смещение землеройно в транспортн машины с бесконечных лент в сторону, Бесконечные ленты 1 снабжены съемными гусеничными выступами 38, которые моделируют неровности поверхности.Выступы 38 могут быть различной формы. При расстоянии между выступами 38 больше длины опорной поверхности гусеницы землеройно-транспортной машины при наезде на выступ проверяет-. ся надежность и долговечность подвески катков 39 землеройно-транспортной машины. Поддерживающие бесконечную ленту 1 катки 7 соединены с полосой 17 посредством упругих элементов 40 и 41, элементов трения 42 и вязкого 25 поведения 43. Таким соединением катков 7 с полосой 17 моделируются реологические свойства грунта в вертикальном направлении. Гусеничные упоры 38 выполнены из горизонтальных 44 и вертикальных 45 частей. Вертикальные части 45 крепятся к горизонтальным 44 посредством упругих элементов 46 и шарниров 47. Вертикальные части 45 крепятся друг к другу последовательно посредством дополнительных упругих элементов 48 и вращательных шарниров 49. Вертикальные части 45 выполнены упругими и выпуклыми с выпуклостью в сторону землеройно-транспортной 40 машины.Стенд снабжен изолирующей оболочкой 50 и душевым устройством 51 для полива и создания тумана воды или другой агрессивной жидкости (морской воды). При этом промежутки между бес-. конечными лентами 1 и оболочкой 50закрываются герметизирующими плитами 52, которые предохраняют элементы стенда от коррозии, Этим моделируются неблагоприятные условия при повышенной влажности. Стенд снабжен метателями 53 песка, абразива, камней, металлических шаров и прочих прочных частиц. Метатели 53 расположены вокруг15 землеройно-транспортной машины и моделируют работу в условиях камнепада, наличия абразивных частиц, ударную ,нагрузку при исследовании контактной прочности трущихся частей землеройнотранспортной машины.Стенд работает следующим образом, Испытываемая землеройно-транспортная машина 29 устанавливается на бесконечных лентах 1. Землеройно-транспортная машина 29 начинает движение по бесконечным лентам 1 и упирается своим рабочим органом в упоры 13 и в элементы 14-16. При этом возникает избыточное тяговое усилие на лентах 1, которое воспринимается упругим элементом 6, гидромуфтой 5 и тормозом 4, В зависимости от моделируемого грунта устанавливаются и параметры элементов 6, гидромуфты 5 и усилие передается на тормоза 4, По деформации упругого элемента 6 определяется тяговое усилие на каждой гусенице землеройно-транспортной машины. Измерители скорости движения управляют скоростью качения подвижных рам 9, силой трения элементов 15 и элементов 16 динамической вязкости, чем моделируетсявзаимодействие рабочего органа с грунтом. Элементы 13-16, установленныена разном расстоянии под различными углами у к землеройнотранспортной машине 29, позволяют моделировать усилия при заглублении рабочего органа и транспортировании грунта. Качением каждой бесконечной ленты 1 гидроцилиндрами 20 относительно шарниров 19 в пределах угла р и гидроцилиндрами 24 относительно шарнира 23 в пределах угладостигается модапирование движения землеройно-транспортной машины по уклонам. При этом можно исследовать тягово-сцепные свойства и процесс взаимодействия землеройно-транспортной машины с грунтом при ее движении по уклонам. При наклонах землеройнотранспортной машины 29 она упирается в ограничители 34 и трется по ним. При этом моделируются движение землеройно-транспортной машины вблизи вертикальных стоек и случайные нагрузки на землеройно-транспортную машину 29.По деформациям элементов 41-43 определяется элюра давлений под гусеницами землеройно-транспортной машины 29. При осуществлении движения бесконечных лент 1 земперойно-транспортной машины 29 вертикальные части 45 трутся о. землеройно-транспортную машину со скоростью, равной35 скорости движения зел)(еро)(о-т 1)ацсцортцой льзицы 29, Тем самым моделируется трение и износ днижцтеля ирабочего оборудования землеройцо 5транспортной машины 29, Сами вертикальные части 45 н силу своей выпуклости це ньшамыва)отся, а упруго деформирун)тся, чем обеспечивают усилиеприжима и полноту контакта землерой Оцо-транспортной машины 29 и вертикальных частей 45.При обратном ходе (холостом ходе)рам 9 параллельно установленные упругие элементы 14 с элементами трения 1515 и вязкого поведения 16 вытягивают до величины рабочего хода штокэлемента вязкого поведения 16 иэлемента трения 15, тем самымподготавливая их к дальнейшей работе 20при рабочем ходе рамы 9, когда онадвижется по направлению к землеройно-транспортной машине 29.1 ри внецентренной нагрузке происходит разворот опорно-поворотного 25круга 30 за счет проскальзыванияфрикционных дисков привода 33Приэтом больше нагружается край землеройно-транспортной машины 29, которыйдвижется вперед при вращении относи- ЗСтельно оси 1-1 опорно-поворотного круга 30. Этим моделируются нагрузкипри потере устойчивости прямолинейного движения эемлеройно-транспортноймашины 29.При изменении положения рабочегооргана в пространстве (заглубление,перекос отвала, изменение угла в плане у бульдозера) изменяется числоупоров 13 и элементов 14-16, находя .;. 40шИхся в контакте с рабочим органом,изменяются координаты точек приложения направления усилий от упоров 13и элементов 14-16, тем самым модели руются нагрузки на рабочий орган приизменении его положения в пространстве.Душевое устройство 51 и изолирующая оболочка 50 позволяют моделироватьэкстремальные климатические условияи определять в зависимости от влажности и химического состава аэрозоликоррозионную стойкость и долговечность землеройно-транспортной машины 29,5 Г11 етатели 53 моделируют ударныекоцтак)гцые нагрузки, позволяющие исследовать землеройцо-трацспортную машину 29 в условиях залы)(еццости, изцоО(.Го)ео(.ть О цб)1)азин)льх иг) е 1)иа- Хон р Герметичность узлБ От попадя ция песка, стойкость элемецтон конструкции при камнепадах,формула иэоб)ретеция1.Стенд для испытаний землеройцотранспортных машин, включаний беговое основание из двух бесконечных лецт,охнатынающих соедицеццые с фрикциоццым тормозом пердциг и задние натяжные колеса и опорные катки, систему цагружеция и систему управления, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения качества исследований путем более полной имитации внешних нагрузок при работе землеройно-транспортных машин, он снабжен опорной полосой для крепления натяжных колес, бесконечных лент, снабженных съемными гусеничными упорами, выступами, зацепами и опирающих.ся на опорные катки, снабженные имитаторами грунта и установленные на опорной полосе, плитой и платформой, причем крепление опорной полосы к плите, а плиты к платформе осуществляется посредством вращательных шарниров и гидроцилиндров свозмож-" ностью их перестановки ца плите и платформе, а платформа снабжена опорно-поноротным кругом с приводом, установлена на основание с возможностью поворота и снабжена боковыми ограничителями воздействия на испытуемую машину, при этом стенд снабжен изолирующей оболочкой и имитаторами воздействия внешней среды, установленными под оболочкой вокруг землеройно-транспортной машины, а система нагружения выполнена н виде подвижных рам, контактирующих с поверхностью рабочего оборудования.2.Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что съемные гусеничные упоры выполнены по всей длине бесконечных лент в виде горизонтальных и вертикальных частей, причем к горизонтальным частям, прикрепленным к бесконечным лентам, крепятся и последонательно соединяются между собой посредством упругих элементов и вращательных шарцирон вертикальные части, которые выполнены упругими, а их поверхности, направленные к землеройно-транспортной машине, образуют выпуклую поверхность и покрыты абразивными материалами.3,(,тецд цо н,1, о т л и ч а ю щ,и й с я тем, что подвижные рамы выполнены из отдельных частей и снабжены упругими соединителями установлены как последовательно, так и параллельно одна другой с возможностью поступательного и/или вращательного движения, на которых закреплены жесткие упоры и упругие элементы, элементы 1 О трения и вязкого поведения, выполненные перемецной жесткости,4,Стенд по и,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что имитатор воздействия гнещцей среды выполнен в видеду.певого устройства и метателей, апромежутки между бесконечными лентамии изолирующей оболочкой закрыты герметизирующими плитами,4323 б 7 Составитель В, Техред,1, Ди ык н Корректор ИЛуск едактор И.Дероа ж 847 ТирИИИИИ Г сударстпо дел"."1 изоб 13035, Моска )К 3 аказ 541 одписноеГСР омитста открыт сино го етенийРаулс ственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, Ул. Проектная, 4