Устройство для управления сортировкой штучных изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 355(19 С 47/46 51) 4 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ первого илпо приходместу сбр ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЗДЕЛИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Центральньтельский и проеинститут механилесной промышле,Г, Автоматизациятировкой штучных тел.ипленность, 1972,(57) Изобретение относится к устройствам для управления процессами сортировки иэделий на конвейерах и, в частности, может быть использовано для сортировки деловой древесины на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промачленности. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем уменьшения частоты его рабочих циклов, что обусловлено обращением к устройству управления только по приходе на сортировкуи очередного иэделия илие сортнруемого изделия к оса. 1 э,п. ф-лы, 2 нл.1375535 чества иэделий, находящихся на сорти ровке.Блок управления по второму варианту содержит третий элемент И 38, первый элемент ИЛИ 39, первый триггер 40, четвертый элемент И 41, второй элемент ИЛИ 42, второй триггер 43, генератор 44 тактовых импульсов, пятый элемент И 45, первый формирователь 46 импульсов, третий элемент ИЛИ 47, первую 48 и вторую 49 линию задержки, второй элемент И 50, пятый элемент ИЛИ 51, четвертый триггер 52, седьмой элемент И 53, четвертый элемент ИЛИ 54, второй формирователь 55, третий триггер 56, шестой элемент И 57, третью линию 58 задержки, восьмой 59 и первый 60 элементы И 60.Устройство работает в следующих режимах поступление первого изделия на сортировку; поступление очередного изделия на сортировку; приход изделия к месту сброса; поступление очередного изделия к месту сброса.В момент прихода первого изделия на сортировку с реверсивного счетчика 18 поступает на вход блока 21 управления сигнал 37, содержание которого соответствует отсутствию изделий на сортировке, По этому сигна- . лу триггер 52 устанавливается в еди- . ничное состояние и формирует сигнал 33 управления коммутаторами, а элемент И бвырабатывает сигнал 30 поступления изделия на сортировку, по которому блок 21 управления формирует сигнал 23 управления перезаписью из реверсивного счетчика 18 в счет" чик 19 адресов считывания, сигнал 34 управления увеличением на единицу значения реверсивного счетчика 18 и сигнал 24 управления перезаписью из реверсивного счетчика 18 в счетчик 20 адресов записи. Этн сигналы подготавливают устройство для записи в блок 15 памяти данных о нервом поступлении изделия на сортировку, при этом по сигналу 23 производится перезапись первоначального значения счетчика 18 в счетчик 19 адресов считывания, по сигналу 34 - увеличение на единицу значения счетчика 18, а по сигнапу 24 - перезапись из счетчика 18 в счетчик 20 адресов записи. Кроме того, по сигналу 24 триггер 43 устанавливается в состояние "1" и своим выходным сигналом запускает Изобретение относится к устройствам для управления процессами сортировки изделий на конвейерах и, вчастности, может быть использованодля сортировки деловой древесины напредприятиях лесной и деревообрабатывакнцей промьппленности,Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения частотырабочих Циклов устройства управления.На фиг.1 изображена структурнаясхема первого варианта устройствадля управления сортировкой штучныхизделий; на фиг,2 - схема блока управления по второму варианту устройства.Устройство содержит датчик 1 шаговых импульсов, нулевой датчик 2 начала отсчета задатчик 3 адресов, 20шифратор 4 кодов расстояний, счетчик5, элементы И б - 8, преобразователь9 прямого кода в дополнительный,сумматоры 10 и 11, регистр 12, первый и второй коммутаторы 13 и 14 соответственно, блок 15 памяти, дешифратор 16 кода адреса сбрасывателя,сбрасыватели 17, реверсивный счетчик18 количества изделий на сортировке,счетчик 19 адресов считывания, счетчик 20 адресов записи, блок 21 управления.На фиг. и 2 изображены: сигнал22 управления записью в счетчик 5,сигнал 23 управления перезаписьюиз реверсивного счетчика 18 в счетчик 19 адресов считывания, сигнал 24управления перезаписью из реверсивного счетчика 18 в счетчик 20 адресов записи, сигнал 25 управления перезаписью из сумматора 11 в регистр12, сигнал 26 управления записью вблок 15 памяти, сигнал 27 управлениясчитыванием блока 15 памяти, сигнал28 переполнения счетчика 19, сигнал29 переполнения счетчика 5, сигнал30 поступления иэделия на сортировкусигнал 31 "Нулевой результат" насумматоре 10, сигнал 32 "Знак результата" сумматора 10, сигнал 33 управления коммутаторами 13 и 14, сигнал34 управления увеличением на единицузначения реверсивного счетчика 18,сигнал 35 управления уменьшением наединицу значения реверсивного .счетчика 18, сигнал 36 управления уменьшением на единицу значений счетчиков 19 и 20; сигнал 37 "Все единицы" на реверсивном счетчике 18 колигенератор 44 тактовых импульсов который формирует последовательность сигналов 27, 26 и 36. Так как в начальный момент работы устройства на счетчике 18 записаны все "1", что соответствует отсутствию изделий на сортировке, то на счетчике 19 адресов считывания будет код адреса последней ячейки блока 15 памяти, где хранятся "0", Этот код поступает с выхода шифратора 4.Код расстояния изделия, поступившего на сортировку, сравнивается с кодом расстояния сортируемого изде лия, так как в данном случае на сортировке еще нет изделий и из блока 15 памяти на вход сумматора 10 поступает код "0", на выходе которого формируется сигнал 32 знака результа- О та сумматора 10, имеющий низкий уровень. По сигналу 32 коммутатор 14 формирует код задатчика 3 адресов и шифратора 4 кодов расстояний, который по сигналу 26 записывается в пер вую ячейку блока 15 памяти, адрес которой записан в счетчике 20. Одновременно с этим Формируется сигнал 22, по которому в счетчике 5 записы" вается дополнительный код расстояния и останавливается генератор 44 тактовых импульсов, Триггеры 40, 43 и 56 переводятся в состоянии "0", а триггер 52 - в состояние "1", что обеспечивает переход устройства на1135 режим "отслеживания расстояния до точки сброса ближайшего от нее изде.лия.При поступлении очередного иэделия на сортировку датчиками 1 и 2 и 40 .элементом И 6 вырабатывается сигнал 30, по которому устройство переводится во второй режим работы, при этом триггеры 40 и 56 устанавливаются в состояние 1 по цепи: триггеР 45 56 - Формирователь 55, а триггер 52 сбрасывается в "0" по цепи: триггер 56 - формирователь 55 " элемент И 60, Блок 21 управления вырабатывает сигнап 33, подключая через комму" . 50 татор 13 регистр 12 к сумматору 10, и подключает через коммутатор 14 сумматор 10 к входу блока 15 памяти. Блок 21 вырабатывает также последовательность сигналов 23 и 24, по которым в счетчики 19 и 20 записывается код реверсивного счетчика 18, и устанавливает в состояние "1" триггер 43 который своим выходным сигналом эапускает генератор 44, Генератор 44 вырабатывает последовательность сигналов 26, 27 и 36. По сигналу 27 и адресу, указанному в счетчике 19 из блока 15 памяти считывается адрес и код расстояния изделия, находящегося наиболее близко к месту сброса. Значение счетчика 5, равное разности расстояния от ближайшего изделия до его места сброса и расстояния, пройденного лентой конвейера, и записанное в дополнительном коде, складывается на сумматоре 11 с кодом, подаваемым блоком 15 памяти, а результат сложения по сигналу 25 записывается в регистр 12, Если изделие достигло места сброса, то код регистра 2 будет равен коду пройденного расстояния, записанного в блоке 15 памяти, Этот код с регистра 12 поступает на один из входов сумматора 10, при этом на другой вход поступает код расстояния в записи, формируемой блоком 15 памяти.Коммутатор 14, выполненный из двух частей, работающих синхронно, коммутирует код расстояния и код накопителя, устанавливает на входе блока .15 памяти код, скорректированный по коду расстояния. По сигналу 26 с блока 21 управления указанный код записывается в блок 15 памяти по адресу, содержащемуся в счетчике 20 адресов записи. По сигналу 36 происходит уменьшение значений счетчиков 19 и 20 при формировании адреса следующего корректируемого кода, при этом блок 21 управления, вырабатывая последоватег ьно сигналы 26, 27 и 36, осуществляет корректировку записи расстояний во всех кодах. При последнем корректируемом коде формируется сигнал 28 переполнения счетчика 19, по которому триггер 40 сбрасывается в "0" по цепочке: элемент И 38 - элемент ИЛИ 39, устанавливается в состояние "1" триггер 52, после чего блок 21 управления формирует сигнал 33 управления коммутаторами памяти, сигнал 23 фПерезапись в счетчик 19 кода счетчика 18", сигнал 34 "Увеличение на "1" кода счетчика 18" и сигнал 24 "Перезапись в счетчик 20 кода счетчика 18" по которому триггер 43 устанавливается в состояние "1", запуская в работу генератор 44. Генератор 44 вырабатывает серию сигналов10 1525 30 35 40 50 55 27 "Чтение из блока 15 памяти", сигнал "Запись в блок 15 памяти" и сигнал 36 "Уменьшение на "1" кодов11счетчиков 19 и 20. По сигналу 27 на выходе блока 15 памяти появится запись с наименьшим кодом расстояния до места сброса, который преобразуется преобразователем 9 по сигналу 22 и зайисывается в счетчик 5. Одновременно. с этим по .сигналу 22, переданному через элемент ИЛИ 42, триггер 43 сбрасывается в "0" и генератор 44 выключается, Устройство вновь переходит в режим отслеживания расстояния до сброса или до поступления очередного изделия на сортировку,По приходу сортируемого изделия на выходе счетчика 5 шаговых импульсов формируется сигнал 29 переполнения, по которому устройство переходит в режим прихода изделия к месту сброса. По сигналу 29, как и по сигналу 30, триггеры 40 и 56 устанавливаются в состояние "1", а триггер 52 в "0", а на выходе элемента ИЛИ 47 Формируется сигнал 23, который после линий 48 и 49 задержек превращается в сигнал 24, Этот сигнал устанавливает триггер 43 в состояние "1" и запускает генератор 44. Генератор 44 формирует последовательность сигна" лов 26, 27 и 36, По сигналам 23 и 24 код счетчика 18 подается на счетчики 19 и 20 соответственно, По сиг" налу 2 из ячейки блока 15 памяти с адресом, записанным в счетчике 19, считывается запись расстояния изделия, ближайшего к месту сброса. Код расстояния поступает на один из входов сумматоров 1 О и 11, На другой вход сумматора 11 со счетчика 5 поступает дополнительный код разности между числом импульсов, соответствующих наименьшему расстоянию, и количеством импульсов, поступивших в счетчик 5 и соответствующих пройденному изделием пути, выраженном в дополнительном коде.По сигналу 25 элемента И 57 на регистр 12 записывается этот дополнительный код, а затем через коммутатор 13 он поступает на другой вход сумматора 10. Если разность между кодом расстояния,на выходе блока 15 памяти и кодом регистра 12 будет равна нулю, то на выходеэлемента И 8 сформируется сигнал 31, который после прохождения элемента И 53, открытого триггером 52 и элемента И 53 превращается в сигнал 35, разрешающий дешифратору 16 дешифрацию кода накопителя на выходе блока 15 памяти и выдачу управляющих сигналов на сбрасыватели 17, Одновременно сигнал 35 поступает на реверсивный счетчик 18 и уменьшает его значение на "1". Если в результате уменьшения произойдет переполнение счетчика 18, то элемент И 7 формирует сигнал 37, отображающий отсутствие изделий на конвейере, при этом блокируется счетчик 5 и тактовый генератор 44 в блоке 21 управления. Этим устройство переводится в режим ожидания прихода первого изделия насортировку,Заполнение счетчика 18 единицами возможного и при пуске устройства. Если же в результате уменьшения на "1" содержимого счетчика 18 нет переполнения, то устройство осуществляет корректировку кодов расстояний во всех остапьных записях путем вычитания величины пройденного расстояния до начала данного режима. Корректировка осуществляется таким же образом, как и в случае поступления на сортировку очередного иэделия.В случае совпадения событий поступления очередного и прихода посту" пившего изделия к месту сброса устройство работает аналогично рассмотренному режиму, но и при этом не бы" вает переполнения счетчика 18, так как до вычитания на нем должен быть код ходя бы "1" (изделие находитсяна сортировке и подошло к местусброса) и вырабатывается сигнал 34увеличения содержимого счетчика 18на "1", а значит на нем будет кодне менее двух,формула и з о б р е т е н и я1. Устройство для управления сортировкой штучных изделий, содержащее последовательно соединенныедатчик шаговых импульсов, счетчик и сумматор, последовательно соединенные нулевой датчик начала отсчета и элемент И, подключенный вторым входом к выходу датчика шаговых импульсов, последовательно соединенные задатчик адресов и шифратор кодов расстояний, последовательно соединенные блок памяти, дешифратор кодасбрасывателя и сбрасыватели, причем выходная шина памяти кода расстояния подключена к второму входу сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надеж 5 ности путем уменьшения частоты рабочих циклов устройства управления, оно дополнительно содержит преобразователь прямого двоичного кода в дополнительный код, счетчик адресов записи, первый элемент И, второй элемент И, последовательно соединенные реверсивный счетчик количества изделий по сортировке и счетчик адре сов считывания, последовательно соединенные блок управления, регистр, первый коммутатор, сумматор и второй коммутатор, подключенный вторым входом к выходной шине кода расстояния блока памяти и второму входу сумматора, третьим входом - к выходу шифратора кодов расстояний и второму входу первого коммутатора, четвертым входом - к выходу задатчика адресов, 25 пятым входом - к входной шине кодов адресов блока памяти, а вторым выходом - к входной шине кодов расстояний блока памяти, подключенного входом управления адресом считывания к выходу счетчика адресов считывания, а входом управления адресом эаписи - к выходу счетчика адресов записи, который информационным входом подключен к выходу счетчика количества из 35 делий на сортировке, а счетным входом - к счетному входу счетчика адресов считывания и первому выходу блока управления, подключенного пер+ вым входом к выходу элемента И, вто рым входом - к выходу знакового разряда дополнительного сумматора и второму стробирующему входу второго коммутатора, третьим входомк выходу первого дополнительного.эле мента И, четвертым входом - к выходу сигнала переполнения счетчика, пятым входом - к выходу сигнала переполнения счетчика адресов считывания, шестым входом - к выходу второго дополнительного элемента И вторым выходом - к стробирующему входу счетчика адресов считывания, третьим выходом - к стробирующему входу счетчика адресов записи, четвертым выхо". дом " к первому счетному входу ре 55 версивного счетчика, пятым выходомк второму счетному входу реверсивно-го счетчика и стробирующему входу дешифратора адреса сбрасывателя, шестым выходом - к управляющему входу записью в блок памяти, седьмым выходом - к управляющему входу считыванием иэ блока памяти, восьмым выходом - к стробирующему входу пер" вого коммутатора и первому стробирующему входу второго коммутатора, де" вятым выходом - к стробирующему входу регистра, десятым выходом.- к стробирующему входу счетчика,.г 1 ричем вход первого дополнительного элемента И подключен к выходу дополнительного сумматора, а входы второго дополнительного элемента И - к единичным выходам реверсивного счетчика,2. Устройство по п.1, а т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит первый элемент И, второй элемент И, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, первый триггер, первый элемент ИЛИ, четвертый элемент И, второй элемент ИЛИ, второй триггер, генератор тактовых импульсов (ГТИ), пятый элемент И, первый формирователь импульсов, третий элемент ИЛИ, первую линию задержки (ЛЗ) и вторую.ЛЗ, последовательно соединенные четвертый элемент ИЛИ, второй формирователь импульсов, третий триггер и шестой элемент И, последовательно соединенные пятый элемент ИЛИ, четвертый триггер и седьмой элемент И и последовательно соединенные третью ЛЗ и восьмой элементИ, подключенный вторым входом к первому входу третьего элемента И и второму входу пятого элемента ИЛИ, а выходом в . к второйу входу третьего элемента ИЛИ, подключенного третьим входом к выходу второго формирователя импульсов, к единичному входу первого триггера, к второму входу второго элемента ИЛИ и первому входу первого элемента И, инверсный вход которого подключенк второму входу пятого элемента ИЛИ, а выход - к нулевому входу четвертого триггера, подключенного единичным выходом к инверсному входу третьей линии задержки, второму входу пятого элемента И и первому Входу второго элемента И, второй вход которого подключен к входу второй линии задержки, подключенной выходом к единичному входу второго триггера, второй выход ГТИ соединен с вторым входом четвертого элемента И и с вторым входомшестого элемента И, а первый выходсоединен с нулевым входом третьеготриггера, выход пятого элемента Исоединен с вторым входом первогоэлемента ИЛИ, выход первого формиро-вателя импульсов подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, входчетвертого элемента ИЛИ подключенк инверсному входу третьего элемента И, причем первым входом блока управления является первый вход четвертого элемента ИЛИ, вторым входом -инверсный вход пятого элемента И,третьим входом - второй вход седьмого элемента И, четвертым входом -второй вход четвертого элемента ИЛИ, пятым входом - первый вход пятого элемента ИЛИ, шестым входом "второй вход пятого элемента ИЛИ,а первым выходом блока управленияявляется первый выход ГТИ, вторым выходом - выход третьего элемента ИЛИ,третьим выходом - выход второй ЛЗ,четвертым выходом - выход второгоэлемента И, пятым выходом - выходседьмого элемента И, шестым выходом -второй выход ГТИ, седьмым выходомтретий выход ГТИ, восьмым выходом единичный выход четвертого триггера,девятым выходом - выход шестого элемента И, десятым выходом - выходчетвертого элемента И,1375535 оставитель В,Нефедовехред А. Кравчук ектор А.Ильи едактор В.Данко О Тираж 78ВНИИПИ Государственного коьвтета Спо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб Заказ 726/2 одни сное