Устройство для зачистки сварных швов

(19) (11 37 1)4 В 23 С 3/1 ОБРЕТЕН 13,ф 4." ,а. ЕЛЬС У ьство СССР12, 1965. ТКИ СВАРНЫХ ЙСТВО 1 Я ЗА отся к металлк устройствов, и можличных отр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(57) Изобретение атно обработке, в частност для обработки сварных быть использовано в р лях промышленн снятие усилени изобретения ческих возможн обработки прод швов. Это дост нения конструк ром самоходная ющая головка им ния вокруг вер щей через цент колес тележки, ловки и тележк дельно. 5 ил,сти, где требуется сварньж швов. Цель асширение технологистей путем обеспечения льных и кольцевых гается эа счет выполии устройства, в кото- тележка и обрабатываеют возможность вращеикальной оси, проходя- симметрии ходовых копри этом поворот гоосуществляется раэИзобретение относится к металлообработке, в частности к устройствамдля обработки сварных швов, и можетбыть использовано в химическом, нефтяном, атомном, продовольственном,медицинском машиностроении, в котлостроении и других отраслях промышленности, где требуется снятие усилениясварных швов,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства,т.е, обеспечение возможности обработки кольцевых и продольных сварныхшвов обечаек и швов в листовых иэде 5 10 1 Г, 20 25 30 35 40 45 50 55 качения, опирающиеся на раму 5 тележки 1. Подшипники 25 качения воспринимают усилия от неуравновешенности инструментальной головки 4 относительно вертикальной оси, проходящейчерез центр симметрии ходовых колес2, В подъемном корпусе 14 закрепленыштанги 26, перемещающиеся во втулках27, установленных на корпусе силоврго цилиндра 12. Штанги 26 препятствуютповороту корпуса 14 относительно корпуса 16, На корпусе 16 силового цилиндра 12 на осях 28 установленырычаги 29, взаимодействующие с пальцами 30, жестко закрепленными в корпусе 14 опоры. Рычаги 29 посредствомштифтов 31 и 32 связаны с пружинами33 и тем самым не дают самопроизвольно опускаться вниз корпусу 14 опоры.Инструментальная головка 4 может поворачиваться вокруг горизонтальнойоси относительно корпуса 3. В приводе10 поворота тележки 1 и корпуса 3имеется червячный редуктор 34 дляфиксации корпуса в нужном положении,Инструментальная головка 4 имеет привод 35 вращения фреэы, а самоходнаятележка 1 имеет привод 36 передвижения на ходовых колесах 2.При эксплуатации устройства возможны следующие виды работ; обработка продольных сварных швов обечаек;обработка сварных швов в листовыхиэделиях; обработка внутренних кольцевых сварных швов обечайки,При обработке продольных сварныхшвов обечаек устройство работает следующим образом.Устройство устанавливается на площадку со стороны торца обечайки,Площадку по высоте устанавливаютэаподлицо с внутренней поверхностьюобечайки в зоне ходовых колес тележки, при этом подлежащий обработкесварной шов находится в крайнем нижнем положении, Инструмент (фрезу) устанавливают на необходимую глубинурезания. Включают привод 35 вращенияфрезы, а затем и привод 36 передвижения тележки 1, производя при этом обработку сварного шва. Фреза при обработке находится посредине колеи ходовых колес 2 тележки 1. По окончаниифрезерования ннутреннего продольногосварного шва устройство возвращаетсяв первоначальное положение. Затем подается сжатый воздух в верхнюю полость цилиндра 12 и корпус 14 опоры,. 3 13 преодолевая усилие пружин 33, опускается роликами 15 ца плошадку, при этом самоходная тележка 1 вместе с поворотным корпусом 3 и инструментальной головкой 4 поднимается вверх над поверхностью площадки, Фиксатор 21 под действием пружины 22, выталкивая палец 19, который в этот момент не упирается в торец поршня силового цилиндра 12, заходит в отверстие крышки 18 и фиксирует поворотный корпус 3 вместе с инструментальной головкой 4 относительно корпуса 14 опоры, При включении привода 10, установленного на раме 5 тележки 1, шестерня 9 обкатывается по зубчатому колесу 8 и тележка 1 поворачивается на угол 90 , при этом поворотный корпус 3 и инструментальная головка 4 остаются в первоначальном положении, зафиксированные относительно корпуса 14 опоры, После поворота тележки 1, сжатый воздух подается в нижцюю полость силового цилиндра 12 и тележка вместе с поворотным корпусом 3 и инструментальной головкой 4 опускается на ходовые колеса 2. Поршень силового цилиндра 12, поднимаясь вверх, выталкивает пальцы 19, а с ними и фиксатор 21 из отверстия крышки 18. В этом положении поворотный корпус 2 не фиксируется относительно корпуса 14 опоры. При подъеме корпуса 14 опоры пальцы 30, воздействуя на рычаги 29, поворачивают их. При прохождении пальцев 30 пружины 33 возвращают рычаги в первоначальное положение, фиксируя тем самым корпус 14 опоры в верхнем крайнем положении. После этого устройство переезжает на место обработки наружного продольного шва, Затем снова, поднимая тележку 1, поворачивают ее так, что продольная ось тележки параллельна образующей обечайки, после чего ее опять опускают на ходовые колеса 2. В дальнейшем, вращая обечайку и поворачивая вокруг горизонтальной оси инструментальную головку, устанавливают плоскость торца фрезы по касательной к обечайке в месте расположения сварного шва, Дальнейшую обработку ведут так же, как и внутреннего сварного шва обечайки,Обработку сварных швов в листовых изделиях производят аналогично обработке внутренних продольных сварных швов обечаек, отличие может заключаться в трм, что при обработке свар 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 цых швов на полотнищах часто возникает необходимость обработки не только продольных швов, но и поперечных сварных швов. В этом случае работа устройства производится следующим образом, Устройство с площадки въезжает на полотнище или устанавливается на него мостовым краном. Сначала обрабатываются продольные сварные швы, при этом устройство все время остается на полотнище, так как продольные швы могут обрабатываться с любого произвольного места, а не с начала шва, обрабатывая остальную часть шва при обратном движении устройства, повернув при этом поворотный корпус 3 с инструментальной головкой 4 на 180". При переходе устройства с обработки одного продольного шва на другой, самоходцая тележка сначала поворачивается на 90 и переезжает до следующего шва, поворотный корпус 3 с инструментальной головкой 4 остается при этом в первоначальном положении. После того как фреза инструментальной головки займет положение над следующим швом, самоходная тележка 1 поворачивается в первоначальное положецие и производится обработка шва. Для обработки поперечных швов поворотный корпус 3 с инструментальной головкой 4 поворачивается на 90 относительно продольной осц устройства, при этом тележка 1 с корпусом 14 опоры остаются в первоначальном положении. Поворот корпуса 3 с инструментальной головкой 4 осуществляется приводом 10, при этом шестерня 9 вращает зубчатое колесо 8, жестко связанное с поворотным корпусом. В этом положении самоходная тележка 1 установлена на ходовых колесах 2 и поворотный корпус 3 не связан жестко с опорным корпусом 14, После этого тележка 1 самоходом подъезжает к поперечному шву и фреза устанавливается над швом. Затем тележка 1 поворачивается и ходовые колеса 2 устанавливаются по направлению шва, после чего производится его обработка. Остальные поперечные швы обрабатываются при неизменном положении инструментальной головки 4, а переход от одного шва к другому осуществляется только при помощи поворота самоходнойтележки 1.При обработке внутренних кольцевых сварных швов обечаек устройство так5 1371801 6ройства обрабатываемая головка и са 10 15 20 30 35 40 45 же, как и при обработке внутреннихпродольных сварных швов, устанавливается с торца обечайки на площадку. После этого оно въезжает в обечайку на ходовых колесах 2 и останавливает ся в момент установки фрезы над кольцевым швом. Затем, не изменяя положения инструментальной головки 4, самоходкая тележка 1 поворачивается вокруг вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовых колес, опираясь при этом на опорный корпус 14. Расположение оси поворота, проходящей через центр симметрии ходовыхколес, дает воэможность установитьтележку в крайнем нижнем положении,симметрично относительно сварного шва. В дальнейшем, вращая обечайку и включив привод передвижения самоходной тележки 1 и привод 35 вращенияфрезы, обрабатывают кольцевой шов.После обработки одного кольцевого шва устроиство, не изменяя положения инструментальной головки, переезжаетк следующему кольцевому шву или выезжает из обечайки на площадку, при этом самоходная тележка поворачивает-ся на угол 90 О . При всех поворотахтележки 1 она опирается на корпус 14опоры, а при всех поворотах поворотного корпуса 3 с инструментальной головкой 4 самоходная тележка 1 опирается на ходовые колеса 2, а корпус 14 опоры зафиксирован в верхнем крайнем положении. При необходимости обработки кольцевых сварных швов, находящихся на расстоянии, меньшемполовины ширины колеи ходовых колес,инструментальная головка 4, связанная с поворотным корпусом 3, может бытьповернута таким образом, что ходовыеколеса 2 тележки 1 всегда находятсявнутри обечайки.Таким образом, благодаря тому,что в предлагаемой конструкции устмоходная тележка выполнены поворотными вокруг вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовыхколес, технологические возможностиустройства значительно расширяются,так как одним устройством можно обрабатывать кольцевые и продольные швыобечаек И швы в листовых изделиях,а это, в свою очередь ведет к сокращению единиц технологического обо"рудования. Формула изобретения Устройство для зачистки сварных швов, включающее самоходную тележку, содержащую поворотный корпус, несущий инструментальную головку, размещенную вне ходовой части тележки, и опору, установленную с возможностью выдвижения в направлении, перпендикулярном рабочему перемещению тележки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей путем обеспечения обработки продольных и кольцевых швов,инструментальная головка и самоходная тележка установлены с возможностью раздельного поворота вокругвертикальной оси, проходящей черезцентр симметрии ходовых колес, посредством введенного в устройствомеханизма поворота, выполненного ввиде установленного на тележке двигателя, кинематически связанного посредством червячного редуктора с жество закрепленным на поворотном корпусе зубчатым колесом, установленным с возможностью поворота относительно опоры, при этом в поворотном корпусе размещен введенный в устройство подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с опо" рой./15 Тираж 879 ПодписноВНИИИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 4 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4