Устройство диагностики гидропривода

(193111) сЮ 4 Р 15 В 19/00 1 ЗОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1250742, кл. Р 15 В 19/00, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ ГИДРОПРИВОДА(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить точность и расширить функциональные возможности. Устр-во содержит датчики(ц) 1 и 2 числа оборотов источниковпитания низкого давления (ИПНД) и высокого давления (ИПВД), Д 3 включения ИПНД, Д 4 включения ИПВД, Д 5т-ры жидкости, Д 6 уровня рабочейжидкости, Д 7 низкого давления,Д 8перепада давления, Д 9 высокого давления, Д 1 О расхода жидкости ИПВД,Д 11 расхода жидкости предохранительной системы, Д 12 вибрации ИПВД, Д 13включения исполнительных органов,узлы 14, 15, 16 распознавания режима,сравнения, определения вида состояния гидропривода, эадатчик 17 эталонных уровней. Узел 15 включает блоксравнения числа оборотов ИПНД, блоксравнения числа оборотов ИПВД, блоки сравнения т-ры, блок сравнения уровня, блоки сравнения низкого давления,блок сравнения высокого давления, блоксравнения расхода жидкости ИПВД,блоксравнения расхода жидкости предохранительной системы, блок сравненияуровня вибрации источника питания.Узел 16 содержит одиннадцать элементов НЕ, четырнадцать элементов И.Узел 14 имеет четыре элемента И,одинэлемент НЕ. Сигналы с Д 5, 6, поступают в узел 15, где сравниваются сэталонными и далее поступают в узел16. В последнем формируется событиеС 1, соответствующее определенномусоотношению - гидропривод готов кэксплуатации. Сигналы с Д 7, 8 такжесравниваются с эталонными и, пройдячерез узел 16, формируют событие Ссоответствующее определенному соотно- Сюшению,давление в системе низкого давления соответствует заданному. Посигналам с датчиков 9,10,11,12 формируется событие С - гидропривод исправен. При возникновении неисправности гидропривода события С С , Срасформировываются в зависимостиот вида дефекта и ЭВМ дает сигнал навыключение агрегатов, соответствующих расформированному событию или ихсовокупности. Э ил.13703Изобретение относится к гидроавтоматике и можетфбыть использовано вконструкциях гидравлических испытательных стендов.5Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей.На фиг, изображена схема устройства диагностики гидропривода; нафиг,2 - схема узла сравнения и узлаопределения вида состояния; на фиг.З -схема узла распознавания режима.Устройство диагностики гидропривода содержит датчик 1 числа оборотов 5источника (не показан) питания низкого давления, датчик 2 числа оборотовисточника (не показан) питания высокого давления, датчик 3 сигнала включения источника питания низкого давления. Датчики 4 сигнала включенияисточника питания высокого давления5 температуры жидкости, 6 уровня рабочей жидкости, 7 низкого давления,8 перепада давления, 9 высокого давления, 10 расхода жидкости источникапитания высокого давления, 11 расхода жидкости предохранительной системы, имеющей предохранительный клапан(не изображена), 12 вибрации источника питания высокого давления, 13сигнала включения исполнительных органов (не изображены), узлы 14 распознавания режима, 15 сравнения, 16определения вида состояния гидропривода, имеющего фильтры (не изображен),задатчик 17 эталонных уровней от Ь,до 1Узел 15 включает блок 18 сравне ния числа оборотов и, источника питания низкого давления - и,Ь блок 19 сравнения числа оборотов п источника питания высокого давления - и,Ь блоки 20 и 21 сравнения тем пературы - Т с Ь, и ТЬ, блок 22 сравнения уровня Н жидкости НЬ , блоки 23 и 24 сравнения низкого давления - Р ( Ь и Р ) Ь, блок 25 сравнения перепада давления йРЬ блоки 26 и 27 сравнениявысокого давления - Р-Ь ч и РрЬо р блок 28 сравнения расхода Ц жйдкости источника питания высокого давления - Я , с Ь, блок 29 сравнения расхода,жидкости предохранительной системы - Я1 блок 10 сран -нения уровня вибрацииисточникапитания -1 352Узел 16 включает элементы НЕ 31 41 и первый - четырнадцатый элементы И 42 - 55. соответственно, узел 14 содержит с первого по четвертый элементы И 56 - 59 соответственно и элемент НЕ 60,Датчики 1, 2, 5 - 12 и задатчик 17 эталонных уровней связаны с узлом 15 сравнения, который соединен выходами с узлом 14 распознавания режима и узлом 16 определения вида состоя ния гидропривода, выход последнего соединен с логическим блоком, выполненным в виде ЭВМ (не изображен), а вход - с узлом 4 распознавания режима, который входами связан с датчиками 3, 4 и 13, а выходами с ЭВМ. Кроме того узел 16 определения вида состояния гидропривода соединен с блоками включения источников питания низкого и высокого давления и исполнительных органов (не изображены). При этом блок 20 сравнения температуры жидкости связан с элементами И 42 и 43 и через элемент НЕ 31 с элементами И 44 и 45. Блок 21 сравнения температуры жидкости связан с элементом И 43 и через элемент НЕ 32 с элементами И 44 и 45. Блок 22 сравнения уровня жидкости связан с элементом И 46 и через элемент НЕ 33 с элементами И 45 и 44. Блок 23 сравнения низкого давления связан с элементами И 47 и 48 и через элемент НЕ 34 с элементами И 49, 45 и 50, Блок 24 сравнения низкого давления связан с элементом И 50 и через элемент НЕ 35 с элементами И 45 и 49. Блок 25 срав- нения перепада давления связан с элементом И 47 и через элемент НЕ 36 с элементами И 45 и 48. Блок 26 сравнения высокого давления связан с элементами И 51 - 53 и через элемент НЕ 37 с элементами И 45, 54 и 55. Блок 27 сравнения высокого давления связан с элементом И 54 и через элемент НЕ 38 с элементами И 45 и 55. Блок 28 сравнения расхода жидкости источника питания высокого давления связан с элементом И 51 и через элемент НЕ 39 с элементами И 52 и 53. Блок 29 сравнения расхода жидкости предохранительной системы связан с элементом И 52 и через элемент НЕ 40 с элементом И 53. Блок 30 сравнения уровня вибрации источника питания связан с элементом И 55 и через элемент НЕ 41 с элементом И 45. При этом313 каждый иэ элементов узла 6 соединен с одним из входов ЭВМ, входы элемента И 56 связаны с выходами блока8 сравнения числа оборотов источника питания низкого давления, элементом И 44 узла 16 определения вида состояния гидропривода и датчиком 3 сигнала включения источника питания низкого давления, а выход - с элементами И 49, 45, 47, 48, 50 и ЭВМ. Входы элемента И 57 связаны с выходами блока 12 сравнения оборотов источника питания высокого давления, элементом И 49 узла 16 определения вида состояния гидропривода и датчиком 4 сигнала включения источника питания высокого давления, при этом выход элемента И 57 связан с входами элементов И 58 и 59, а выходы датчика 13 сигнала включения исполнительных органов и элемента И 45 узла 16 определения вида состояния гидропривода связаны с входом элемента И 58, а выход последнего - с входом ЭВМ, вход элемента НЕ 60 связан с датчиком 13 сигнала включения исполнительных органов, а выход - с входом элемента И 59, выход последнего связан с ЭВМ и элементами И 45, 5 - 55. ЭВМ соединена с индикатором (не изображен).Устройство работает следующим образом.Сигналы с датчиков 5 и 6 температуры жидкости и уровня рабочей жидкости поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов температуры жидкости Т с эталонными Ь и Ь и уровня жидкости Н с эталонным уровнем Ь . Эталонные уровни Ь - Ь формируются в задатчике 17 эталонных уровней. После сравнения с эталонными сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению С(Т ) 1Л (Т с Ь 4) Л (Н О ) Ь) гидропривод готов к эксплуатации.Сформированное событие С, в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противном случае, формируются события: С(Тж с Ьэ) - температура жидкости меньше ТУ; С =(Т,) Ь ) (Тж) Ь) температура жидкости больше ТУ; Сб - (Нс Ь) - уровень жидкости меньше ТУ.Сформированные события С - С в виде сигналов поступают на ЭВМ и вы 703354водятся в виде информации на индикатор,При сформировании события С, ЭВМдает команду на включение источникапитания низкого давления. Одновременно с датчика 1 числа оборотов и, источника питания низкого давления через блок 19 сравнения оборотов источника питания низкого давления с уровнем Ь, и с датчика 3 сигнала включения источника питания низкого давления сигналы поступают в узел 4 распознавания режима, где формируется15 событие А, являющееся признаком режима работы системы низкого давления.Сформированное событие А в виде сигнала поступает в ЭВМ и на элементыИ 49, 45, 47, 48 и 50 узла 16 опре 20 деления вида состояния гидропривода.Сигналы с датчиков 7 и 8 низкогодавления и перепада давления поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов низкого25 давления Р А с эталонными Ь 6 и Ьп иперепада давления Л Рт с эталоннымпосле чего сигналы поступают вузел 16 определения вида состояниягидропривода, где формируется собыЗО тие, соответствующее соотношению С == А Л (Р Л ) Ь ) (Р Л сЬ ) - давление в системе низкого давления соответствует заданному.Сформированное событие С в видесигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противномслучае формируются события: С= А Л (РАсЬ) Л (ЛР ) Ь ) - степеньэагряэнения фильтров превьппает допустимую; С =АЛ(Р Л сЬ )Л(ЬР с Ь )неисправен источник питания низкогодавления; С Ал(РЛ) Ь) Л(Рл)Ьп)неисправен предохранительный клапаннизкого давления.Сформированные события С т - С 9 ввиде сигналов поступают на ЭВМ и выводятся в виде информации на индикатор,При сформировании события С ЭВМдает команду на включение источникапитания высокого давления. Одноврзмеино с датчика 2 числа оборотов иисточника питания высокого давлениячерез блок.19 сравнения оборотов источника питания высокого давления суровнем Ь и с датчика 4 сигналавключения источника питания высокогодавления сигналы поступают в узел 14распознавания режима, где формирует 1370335При сформировании события С, ЭВМ дает команду на включение исполнительных органов, Сигнал с датчика 13 включения исполнительных органов поступает в узел 14 распознавания режима, где формируется событие В.При возникновении неисправности гидропривода события С, - С расформировываются в зависимости от вида дефекта и ЭВМ дает сигнал на выключе 50 55 ся событие К, являющееся признакомрежима работы системы высокого давления. Сформированное событие К ввиде сигнала поступает в ЭВМ и элементы И 45, 51 - 5 узла 16 определения вида состояния гидропривода,Сигналы с датчиков 9 - 12 высокого давления, расхода жидкости источника питания высокого давления, расхода жидкости предохранительной системы, вибрации источника питания вьгсокого давления соответственно поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов высокого давления РЛ с эталонными Ь иЬ расхода жидкости источника питания высокого давления Я , с эталонным Ь , расхода жидкости предохранительной системы ( , с эталонным Ь,и уровня вибрации источника питанияс эталонным Ь, , после чего сигналы поступают в узел 16 определениявида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению С = (Т, ) Т,) Л (Т, с Ь) лЛ (НрТ.) л А Л (Р 4 ) Ь) Л (РЛ(Ьа) лгидропривод исправен.Сформированное событие Сэ в видесигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противномслучае формируются события: С,Кл(Рь А с Ь) лй Ь) - неисправенисточник питания высокого давления;С, =Кл(РТ,.) Л(ОЬ)Л(Ц, Т.) -35неисправна предохранительная система;С,=КЛ(Рв Т )ЛйипЬ 1)Л(Опе.Ьы)разгерметизация системы высокого давления; С =КЛ(РодТ ) Л(Рвд) Т.о) 4 Онеисправна предохранительная система( н,) Ьз ) - источник питания высокого давления с дефектом,Сформированные события С о С, ввиде сигналов поступают на ЭВМ и выводятся в виде информации на индикатор. ние агрегатов, соответствующих расформированному событию или их совокупности,Формула изобретенияУстройство диагностики гидропривода, содержащее задатчик эталонных сигналов, узел распознавания режима с элементом НЕ и тремя элементами И, узел нормализации, датчики высокого давления, уровня рабочей жидкости, числа оборотов источника питания высокого давления, расхода рабочей жидкости источника питания высокого давления, сигналов включения исполнительных органов и источника питаниявысокого давления, а также узел сравнения, включающий первый и второй блоки сравнения высокого давления, блоксравнения уровня рабочей жидкости,блок сравнения расхода источника питания высокого давления, и узел определения вида состояния гидропривода, имеющий шесть элементов НЕ, восемь элементов И и логический блок с вьгходом, соединеннью с индикатором, ол и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, оноснабжено датчиками низкого давления, числа оборотов источника питания низкого давления, сигнала включения источника питания низкого давления, температуры рабочей жидкости, перепада давления, расхода рабочей жидкости предохранительной системы, вибрации источника питания высокого.давления, узел сравнения снабжен блоками сравнения чисел оборотов источников питания высокого и нивкого давления, двумя блоками сравнения температуры, двумя блоками сравнения низкого давления, блоком сравнения перепагда давления, блоком сравнения расхода рабочей жидкости предохранительной системы, блоком сравнения уровня вибрации источника питания высокого давления, а узел определения вида состояния снабжен пятью элементами НЕ и четырьмя элементами И, а узел распознавания режима снабжен одним элементом И, при этом один блок сравнения температуры связан с первым и вторым элементами И узла определения вида состояния и через элемент НЕ с третьим и четвертьи элементами И,второй блок сравнения температуры свя70335 7 13 эан с вторым элементом И и. через элемент НЕ с третьим и четвертым эле - ментами И, блок сравнения уровня жидкости связан с пятым элементом И и через элемент НЕ с третьим и четвертыми элементами И, первый блок сравнения низкого давления связан с шестьии и седьмым элементами И и через элемент НЕ с восьмым, четвертым и девятым элементами И, второй блок сравнения низкого давления связан с девятым элементом И и через элемент НЕ с восьмым и четвертым элементами И, блок сравнения перепада давления связан с шестым элементом И и через элемент НЕ с четвертым и седьмым элементами И, первый блок сравнения высокого давления связан с десятым, одиннадцатым и двенадцатым элементами И и через элемент НЕ с четвертым, тринадцатым и четырнадцатым элементами И, второй блок сравнения высокого давления связан с тринадцатым элементом И и через элемент НЕ с четвертыи и четырнадцатым элементами И, блок сравнения расхода жидкости источника питания высокого давления связан с десятым элементом И и через элемент НЕ с одиннадцатым н двенадцатым элементами И, блок сравнения расхода жидкости предохранительной системы связан с одиннадцатым элементом И и через элемент НЕ с двенадцатым элементом И, блок сравнения уровня вибрации источника питания связан с четырнадцатым элементом И и через элемент НЕ с четвертым элементом И, при этом каждый из элементов И соединен с одним из входов логического блока, входы первого элемента И узла распознавания связаны с выходами первого блока сравнения числа оборотов источника питания низкого давления, третьим элементом И узла определения вида состояния и датчиком сигнала включения источника питания низкого 10 давления, а выход - с восьмым, четвертым, шестъи, седьмым, девятым элементами И узла определения вида состояния и ЭВМ, входы второго элемента И узла распознавания связаны с вьг 15 ходами второго блока сравнения числаоборотов источника питания высокого давления, восьмым элементом И узлаопределения вида состояния и датчикомсигнала включения источника питаниявысокого давления, при этом выходвторого элемента И связан с входамитретьего и четвертого элементов И,узла распознавания, а выходы датчикасигнала включения исполнительных органов и четвертого элемента И узлаопределения вида состояния связаны свходом третьего элемента И узла распознавания, а выход последнего - свходом логического блока, вход элемента НЕ узла распознавания связан сдатчиком сигнала включения исполнительных органов, а выход - с выходомчетвертого элемента И узла распознавания, выход которого связан с четвертым, десятым, одиннадцатым, тринадцатьи, четырнадцатым элементами Иузла определения вида состояния и логическим блоком.30335 Составитель С. РохдественскийРедактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук . Корректор С.Шекма 389 За д.4/5 кая риятие,г.ухгород,ул.Проектная,4 роиэводс твенно-полиграфическое Тирах 652 ИИПИ Государственного к по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Рау Подписноеомитета СССРоткрытий