Устройство для разгрузки вагонов

(21 22 иков, Д.С, Плюхи Н. Матюшин и С.К 088,8)свидетельство СССР65 С 65/10, 1967. движен дом и 29 вы ленто и сре взаимодеиствия их с правляющи которые1 з,п. и движе и входят 8 ил.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Всесоюзныйский институт жспорта(57) Изобретение относится к устройствам для разгрузки штучных грузов из вагонов. Цель изобретения - увеличение зоны обслуживания, На стойках 26 и 27 самоходной тележки расположены рядом о друг над другом три конвейера 2,28 и 29 с гидропривох управления, Верхний конвейер полнен цепным, а два других - чными, причем цепной конвейер 29 дний ленточный конвейер 28 ус 6 И тановлены с возможностью их поворотав вертикальной плоскости на шарнирнозакрепленных с боковых сторон и соединенных между собой шарнирно горизонтальной. связью 30 соответственнона цапфах и опорах ведущего вала ибарабана указанных стоек 26 и 27,Гидроцилиндры 4-7 шарнирно закреплены под углом к горизонту на поворотном столе 19, Цепной конвейер 29снабжен направляющими и смонтированными на его цепи захватами 38, каждый из которых выполнен в виде двухподпружиненных в корпусе рычагов.Самоходная тележка 1 подается к дверному проему вагона и с помощью выдвижных конвейеров и смонтированныхна верхнем из них захватов автоматически забирает штучный груз и перемещает его из вагона поочереднос верхнего на средний и далее на отгрузочный нижний контейнер, Автоматический захват осуществляется путем одпружиненных рычаговИзобретение относится к устройствам для разгрузки штучных грузовиз вагоиов,Дель изобретения - увеличение зоны обслуживания,На.фиг, 1 изображено устройство,общий вид, первый вариант; нафиг. 2 - то же, второй вариант; нафиг, 3 - то же, вид сбоку; нафиг, 4 - то же, вид сверху при установке в вагоне; на фиг. 5 - захватный элемент; на Фиг 6 - вид А нафиг, 5, на фиг, 7 - сечение Б-Б нафиг1; на Фиг. 8 - схема гидропривода устройства.Устройство для разгрузки вагоновсодержит самоходную тележку 1 сосмонтированными на ней сверху ленточ.ным конвейером 2 и гидроприводом 3.Гидропривод 3 состоит иэ четырехпар гидроцилиндров 4-7 четь)рех гицродвигателей 8-11, насоса 12, подключенных посредством трубопровода13, обратных 14 и предохранительного 15 клапанов и Фильтра 16 к баку17, На кронштейнах 18, жестко закрепЛенных на раме ленточного конвейера 2 и на его опорах вала переднего барабана, установлен поворотныйстол 19, состоящий из подвижной 20и неподвижной 21 платформ. Подвижнаяплатформа 20 расположена по горизонтальному кругу катания на роликах 22над неподвижной платформой 21, имеющей с нижней стороны в центре илисбоку соосно ее оси поворота вертикальную колонну 23, на которой закреплен гидродвигатель 8, Проходящийвнутри колонны 23 выходной вал гид родвигателя 8 снабжен выступающимза ее пределы зубчатым колесом 24, авнутри подвижной платформы 20 выполнен зубчатый венец 25, Над ленточнымконвейером 2 на двух парах охватывающих с боковых сторон стоек 26 и 27установлен дополнительный ленточныйконвейер 28 и выше над ним цепнойконвейер 29,Каждая стойка 26 или 27 одним концом шарнирно закреплена на. поворотном столе 19 а другим концом - на1опоре или цапфе с подшипниками иустановленными в нее соответствующими валами ведущего барабана дополнительного ленточного конвейера 28 иливедущей звездочки цепного конвейера29. Для наклона дополнительного ленточного конвейера 28 и цепного кон 5 10 15 20 25 З 0 35 40 45 50 55 вейера 29 в вертикальной плоскостина их рамах с боковых сторон попарношарнирно закреплены ыгоки гидроцилиндров 4, 5 и 7, шарнирно установленные на соответствующих стойках26 или 27. С кахдои боковой стороныстойки 26 и 27 соединены между собой шарнирной и горизонтально установленной снизу связью 30 с образованием параллелограммов механизма.Пара стоек 6 дополнительноголенточного конвейера 28 снабжена установленными поц углом гидроцилиндрами 7, шарнирно закрепленными с обеихбоковых сторон его рамы на поворотномкруге 19, штоки которых шарнирнозакреплены на стойках 26 и связи 30,3 верхней части каждой стойки 27 выше стоек 26 жестко закреплено по одному двуплечему рычагу 31, на разныхконцах которого под углом к каждойбоковой стороне цепного конвейера29 шарнирно смонтированы два разнесенных между собой гидроцилиндра 5и 6, штоки которых шарнирно закреплены на боковых сторонах рамы цепногоконвейера 29 в одной точке, Для фиксации верхних конвейеров 28 и 29в определенном положении относительно ленточного конвейера 2 каждаяпара гидроцилиндров 4-7 снабжена гид-.розамками 32-35,На лапках звеньев цепи 36 закреплены корпуса 37 с захватами 38 издвух подпружиненных рычагов 39. Снижней боковой стороны рамы цепногоконвейера 29 горизонтально цепи 36смонтированы направляющие 40, расстояние между которыми в поперечномнаправлении равно ширине зева захвата 38, а длина не превышает длиныцепного конвейера 29, Каждый корпус37 с нижней стороны поперек цепи 36имеет горизонтальный паз 41, в котором установлены два горизонтальныхролика 42, расположенных сверху пообе стороны паза 4 1 с возможностьюэаниволивания в нем пружин 43 вертикальными роликами 44 обоих рычагов39 между направляющими 40, Горизонтальные ролики 4 ло одному закреплены на верхней части каждого рычага39 захвата 38, а вертикальные ролики 44 - ниже их на рычагах 39,Гидродвигатели 9-10 вмонтированыв барабаны ленточного конвейера 2и дополнительного ленточного конвейера 28, а вал гидродвигателя 11 сое5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3 13динен с ведущим валом вмонтированв барабан) цепного конвейера 29 изакреплен на цапфах охватывающейрамы указанного конвейера, Гидроцилиндры 4-7 выполнены телескопическими и подключены к насосу 12 черезсоответствующие гидрораспределители45-48, а гидродвигатели 8-11 - черезгидрораспределители 49-52,По второму варианту шарнирнозакрепленные на поворотном столе19 стойки 27 отдельно от стоек 26имеют шарниры 53 и связаны в верхнейчасти со штоками гидроцилиндров 54,установленных на расстоянии под углом аналогично гидроцилиндрам 7(фиг. 2), Цепной конвейер 29 смонтирован посредством гидроцилиндров 55,соединенных шарнирно с гидроцилиндрами 54, на стойках 27. В среднейчасти каждой стойки 27 выполнен шарнир 53 с горизонтальной осью, закрепленной на раме дополнительного ленточного конвейера 28 и несущей насвоем корпусе шарнирно закрепленныйгидроцилиндр 4,Для лучшего обозрения кресло оператора 56 с пультом управления расположено на передней части самоходнойтележки 1 сбоку ленточного конвейера 2.Устройство работает следующимобразом.Самоходная тележка 1 со смонтированньпя на ней двумя ленточными конвейерами 2 и 28 и цепным конвейером29 подается к дверному проему выгружаемого вагона, Для работы гидропривода 3 оператор включает по кабелюот сети электродвигатель насоса 12и жидкость через включенные гидрораспределители 45-52 подается к соответствующим парам гидроцилиндров 4-7и гидродвигателям 8-11 и затем черезпредохранительный клапан 15 илифильтр 16, минуя обратные клапаны14, на слив в бак 17. Ленточный конвейер 2 приводится в ту или инуюсторону гидродвигателем 9, включенным электромагнитами одной из рабочей полостей гидрораспределителя 50,затем включается от гидрораспредели-.теля 51 гидродвигатель 10 дополнительного ленточного конвейера 28 иот гидрораспределителя 52 - гидродвигатель 11 цепного конвейера 29.Цепной конвейер 29 вводится через открытую дверь вагона путем пово 46548 4 рота в вертикальной плоскости шарнирно закрепленных на поворотном столе 19 соединенных с одной сторонымежду собой в виде параллелограммастоек 26 и 27 гидроцилиндрами 7 отгидрораспределителя 48, причем стойки 27 имеют большую высоту, чемстойки 26. Штучный груз в виде замороженного мяса, коробок, бочек, тюков, пачек и прочее из дверного прое"ма снимается сверху захватами 38цепного конвейера 29. Форма и размеррычагов 39 захватов 38 выбираютсяпо размерам выгружаемых грузов и онимогут быть выполнены съемными прификсировании их положения винтовым креплением в пазах 41 корпусов 37. При перемещении закрепленного посредством корпуса 37 каждого захвата 38 по нижней ветви цепного конвейера 29 две направляющие 40 горизонтально на его раме сжимают с двух сторон пружины 43 вертикальных роликов 44 обоих рычагов 39. При этом гори-зонтальные ролики 42, установленныевыше в верхних частях каждого рычага39 перемещаются поперек движения цепи36 навстречу друг другу в пазу 41 нижней планки корпуса 37 и, таким образом, отдельный груз захватываетсязахватом 38 под ведомой звездочкой цепного конвейера 29Рычаги 39 захвата 38 расходятся в стороны под действием пружин 43, закрепленных в свободном от груза пространстве между ними, после прохода вертикальными роликами 44 направляющих 40 под ведущей звездочкой цепного конвейера 29 и груз в этом случае освобождается. Затем отдельный груз попадает на ленту дополнительного ленточного конвейера 28 и передается им на ленту ленточного конвейера 2, смонтированного под поворотным столом 19 на самоходной тележке 1.Цепной конвейер 29 удерживается под заданным оператором углом его наклона (соответствующим высоте нахождения груза в вагоне) на стойках 27 смонтированными на некотором расстоянии от их верхних точек гидроцилиндрами 5 и 6 с гидрозамками 33 и 34,Закрепленные шарнирно с наклоном на каждой стойке 27 по отношению друг к другу гидроцилиндры 5 и 6, соединяющие штоками шарнирно между собой в одной точке на некотором расстоянии от вертикально установленной13465 10 20 ведущей звездочки на раме цепногоконвейера 29, производят его подъеми опускание при включении в ту илииную сторону разных полостей соответствующих гидрораспределителей 46 и 47.,Установленный аналогичным образомна каждой стойке 26 и раме дополнительного ленточного конвейера 28 гидроцилиндр 4 с гидрозамком 32 можетпроизводить для плавного переходагруза с цепного конвейера 29 егоподъем и опускание при включении гидрораспределителя 45,После того, как выгружен груз,из дверного проема самоходная телекка 1 подается в кузов до расположения в нем поворотного круга 19, закрепленного сверху на двух кронштейнах 18, выступающих из опор барабана над рамой ленточного конвейера 2,Производится разгрузка одной половины вагона консольно установленнымиза приводные валы посредством шарниров и стоек 27 и 26 на подвижнойплатформе 20 поворотного стола 19епным конвейером 29 и дополнительым ленточным конвейером 28 при ихразвороте на 90 в горизонтальнойплоскости относительно ленточногоконвейера 2 (фиг, 4), Подвижная платформа 20 поворачивается на роликах22 по неподвижной платформе 21 привключении гидрораспределителем 49гидродвигателя 8, вал которого вращает через расположенное внутри поворотного стола 19 зубчатое колесо24 зубчатый венец 25, расположенныйпо внутреннему периметру подвижнойплатформы 20. Разгрузка другой половины вагона осуществляется при повороте платформы 20 с цепным конвейером 29 и расположенным над ним дополнительным ленточным конвейером 28обратно на угол 180 ,От торцовых стен вагона груз забирается захватами 38 цепного конвейера 29 при максимальном наклоне(вылете) гидроцилиндром 7 с гидрозамком 35 в вертикальной плоскостистоек 26 совместно со стойками 27 и выгружается, проходя мимо поворотного стола 19 между стойками 26 ии кронштейнами 18, через наклонныйна такой же угол дополнительный ленточный конвейер 28 на ленточныйконвейер 2 и далее. После разгрузкицепной конвейер 29 с дополнительнымленточным конвейером поворачивается 48 6обратно на 90 , устанавливается водну линию с ленточным конвейером 2и на самоходной тележке 1 отводитсяиз кузова в сторону от вагона илиподается к следующему вагону,По второму варианту цепной конвейер 29, шарнирно установленныйна цапфы его ведущего вала на стойках 27 отдельно от дополнительноголенточного конвейера 28 на поворотном столе 19, наклоняется в вертикальной плоскости за грузом в кузовевагона двумя гидроцилиндрами 54,аналогичными гидроцилиндру 7, закрепленными выше гидроцилиндров 4 в верхней части на некотором расстоянииот шарнирного крепления стоек 27,С обеих сторон цепного конвейера 29в расположенных в верхних частях стоек 27 шарнирах 53 с горизонтальнымиосями, которые являются опорой длягидроцилиндров 4 и 55, осуществляется дополнительный подъем или опускание рам цепного конвейера 29, Штокигидроцилиндров 55, шарнирно закрепленные под углом на раме цепногоконвейера, перемещаются при включенном гидрораспределителе 46 и выключенном гидрораспределителе 47, предназначенном для работы по первому варианту с гидроцилиндрами 5. Формула изобретения35 1 Устройство для разгрузки вагонов, содержащее самоходную тележку, на которой смонтированы один под другим соответственно ленточный и цепной конвейеры, при этом цепной конвейер установлен с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости и снабжен захватными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью увеличения эоны обслуживания, оно снабжено смонтированным на раме ленточного конвейера поворотным в горизонтальной плоскостистолом, на котором установлены свозможностью поворота приводом в вертикальной плоскости шарнирно соединенные между собой жесткой связьюнаклонные стойки, на одной из которых консольно установлен указанныйцепной конвейер, а между конвейерамина другой стойке смонтирован консольно дополнительный Ленточный конвейер,который связан с этой же стойкой1 34 б 548 7шарнирно установленным гидроцилин,цром.2, Устройство,по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый захватный элемент выполнен в виде смонтированного на цепи конвейера корпуса, в котором установлены на роликах подпружиненные вертикальныерычаги для взаимодействия с грузом,в средней части которых установлены5дополнительные ролики для взаимодей"ствия с направляющими, которые установлены на цепном конвейере с боковых сторон нижней ветви,1346548 Составитель Б.Сав Техред Л.Сердюков ьчик ктор Л.Гратил Корре Иус Заказ 5084/ Тираж 775Государственного к елам изобретении иМосква, Ж, Рау по д 3035 ятие, г, Ужгород Проектная,Производственно-полиграфическое Подписномитета СССРткрытийская наб., д, 4/