Монорельсовая транспортная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 нюЯО,в 123089 13/О 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рденаеволюциого Зн нин и мениеханов.В 8 тран 14-515,шахтно1977(54)(,57) 1. МОНОР НАЯ СИСТЕМА, соде смонтированный на грузовую каретку вдоль монорельса ганом, приводную управления, о т л ЛЬСОВАЯ ржащая опорах для пе гибким станцию и ч а ТРАНСПОРТмонорельс, Основания мещеиияяговым ори пульт щ а г,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71 ) Ленинградскийордена Октябрьскойдена Трудового Красгорный институт им(56) Справочник поспорту. М.:.Недра,тем, что, с целью сокращения трудоемкости и расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена уста-. новленной на основании монтажной тележкой, на которой смонтирована приводная станция, а монорельс выполнен составным из соединенных друг с другом трубчатых секций, при этом монтажная тележка включает в себя основную раму с ходовыми колесами, шарнирно связанную с ней дополнительную раму, на которой установлены поддерживающие упоры для устанавливаемой части монорельса, механизм стопорения концевой части моно" рельса изубчато-реечный механизм, сФ на рейке которого смонтирован механизм для вращения установленной части монорельса;С:1230892 2. Система по п. 1, о т л ич аю щ а я с я тем, что механизм сто порения включает в себя тормозные колодки, смонтированные на рычагах, которые соединены между собой упругой тягойподжимающей их к клину размыкающего механизма. 3. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм для вращения включает в себя электродвигатель, на валу которого смонтирован четырехзвенный шарнирный механизм, причем два одних его звена связаны с втулкой, охватывающей вал и подпружиненной относительно него, а два других связаны с валом жестко и выполнены в виде двуплечих рычагов, на одних концах которых смонИзобретение относится к монорельсовым транспортным средствам и может быть использовано на промьппленпом транспорте подземных разработок и в условиях пеРесеченной местности. 5Цель изобретения - сокращение .трудоемкости и расширение эксплуатационных возможностей транспортирования.На фиг, 1 схематично изображена 10 транспортная система, общий вид; на Фиг.2 - конструкция отдельных секций монорельса; на фиг. 3 - конструкция ходовой тележки с двигателем передвижения и поворотным столом; на 15 фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - грузовая каретка; на фиг.6 - механизм наращивания монорельса; на фиг. 7 - схему работы ограничителя хода, 20Предлагаемая транспортная система (фиг. 1) состоит из ходовой тележки 1 с двигателем 2 и поворотным столом 3, монорельса 4, хвостовой 5 и промежуточных 6 опор, грузовой каретки 25 7, гибкого тягового органа 8, перемещаемого реверсивным приводом 9, и пульта 10 управления.Монорельс 4 выполнен из отдельных секций (фиг. 2), каждая из которых зо включает корпус 11, направляющие тированы захваты для устанавливае-. мой части монорельса, имеющие на обращенных к монорельсу поверхнос-. тях конусные участки, и смонтированные на дополнительной раме ограничители, одни из которых выполнены клиновыми для взаимодействия с указанными конусными участками, а другие установлены с возможностью взаимодействия с одними из звеньев четырехзвенного шарнирногомеханизма,4, Система по пп. 1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что секции монорельса выполнены с продольными направляющими ребрами, взаимодействующими с пазами, выполненными в захватах механизма для вращения и тормозных колодках стопорного механизма стопорения. 3ребра 12, конические участки 13 с резьбой, отверстия 14 для крепления промежуточных опор и отверстия 15 для фиксации секций от их разворота.Секции монорельса друг с другом соединены с помощью резьбы и образуют единую транспортную магистраль от поворотного стола 3 до хвостовой опоры 5. Длина этой магистрали зависит от числа включенных в нее секций и при необходимости может меняться.Поворотный стол 3 на ходовой тележке установлен на стойках 16 посредством осей 17 (фиг.3). В корпусе стола смонтированы механизм наращивания монорельса и стопорный механизм.Механизм наращивания монорельса выполнен в виде дополнительной рамы 18, на которой закреплены.вращательная головка 19 с захватом 20 и лапами 21, поддерживающие упоры 22 и ограничители 23 хода. Дополнительная рама 18 в корпусе поворотного стола смонтирована с возможностью ее перемещения параллельно оси монорельса посредством зубчатого колеса 24, вращаемого двигателем 25. Для этого нижняя поверхность рамы 18 выполнена в виде зубчатой рейки 26 и оснащена роликовыми опорами 27. На торце рамы ук3 2реплена стойка 28 с роликами длятягового органа,На выступающем конце 29 поворотного стола смонтирован конечный выключатель 30 для автоматической остановки и реверсирования хода движения грузовой каретки 7 и стопорный механизм 31 с панелью 32 управления и рукоятью 33. С противоположной стороны поворотного стола расположен механизм 34 наклона, напри мер винтовая стяжка, обеспечивающийнеобходимое расположение стола впространстве. На щеках стола смонтирован отклоняющий ролик 35 длясоздания необходимого натяжения инаправления тяговому органу 8 приего движении от двухбарабанной(типа скреперной) лебедки 36, вращаемой приводом 9.Стопорный механизм (фиг, 4) вы,полнен в виде двухколодочного тормоза с рычагами 37, вращающимися наосях 38, тормозными колодками 39,клиновым кулачком 40 с осью 41 вращения и эластичной тягой 42 (например, пружиной) Тормозные колодкирасположены с противоположных сто-рон монорельса 4, а клиновой кулачокразмещен между рычагами 37 с возможностью вывода его при поворотерукоятью 33 за пределы контура рыча- .гов, В колодках 39 выполнены продольные пазы для размещения ребер 12 монорельса.Грузовая каретка 7 представляетсобой платформу 43 с сеточным (илииным) покрытием 44 и бортиками 45(для наращивания высоких бортов накорпусе площадки предусмотрены скобы 46), которая опирается на несущий 47 и боковые 48 ролики. Во избежание опрокидывания каретки еебоковые ролики укреплены попарно нафартуках 49 и перемещаются с обеихсторон направляющих ребер 12 моно-рельса 4. Каретка приводится в движение тяговым органом 8.Хвостовая и промежуточная опорыустройства выполнены телескопическими и представляют собой трубчатыйкорпус 50 с колесной (или иной) опорой, внутри которой находится внутренняя труба 51 с вилкой 52 В этихтрубах просверлены отверстия 53 дляустановки штырей 54 при регулировании высоты опор.Вилка 52 хвостовой опоры прочносоединена с хвостовой секцией моно 30.892 4рельса 4, что обеспечивает при необходимости совместное перемещение монорельса.и опоры; вилка промежуточных опор снабжена штырями, заводимыми в соответствующие отверстия 14промежуточных секций монорельса приих балансировке.Захват 20 (фиг. 6) выполнен в видечетырехзвенного ползуна, одно иэзвеньев которого (55) с головкой 56и углублением 57 расположено соосномонорельсу и прочно (без люфта) соединено с выходным валом вращательнойголовки 19, а второе звено 58 свободно надето на звено 55 и может перемещаться по нему под действием пружины 59. Звено 60, шарнирно соединенное с головкой 56 и промежуточнымзвеном 61, .имеет лапы 21, которыепредназначены для зажима секций 11монорельса и расположены с противоположных ее сторонУглубление 57 в головке 56 выполнено для размещения в нем торца секций монорельса, поэтому их размерыдолжны соответствовать друг другу.Кроме того, в этом углублении и влапах 21 образованы продольные пазыдля размещения направляющих ребер 12. ЗОНа дополнительной раме 18 смонтированы также упоры 62 и ограничителихода 23. Последние выполнены в видестационарных стопоров и имеют треугольную форму с острым углом в сторону. вращательной головки, а лапы З 5 21 - соответствующие скосы с углом,равным или меньшим угла приостренияограничителей.Транспортное устройство работаетследующим образом.Ходовая тележка 1 с укрепленнойв стопорном механизме 31 хвостовойсекцией монорельса (хвостовой опорой 5) подъезжает к месту и располагается так, что его монорельс 4 совпадает с направлением транспортирования. Далее наращивают монорельс4 на требуемую длину посредством механизма наращивания, смонтированногона поворотном столе 3, Для этогопромежуточную секцию монорельса укладывают на поддерживающие упоры 22 ипосредством двигателя 25 перемещают дополнительную раму 18 в сторону сто.порного механизма. При этом лапы 21 5у захвата 20 разжаты и поэтомуторецсекции входит в углубление 57 головки 56, а ребра 12-в соответствующиепазы этого углубления. Когда кони1230ческий участок 13 наращиваемой секции войдет в коническую часть предыдущей секций, лапы 21 освобождаются изажимают корпус 1 секции,поддерживающие упоры 22 машинистом,выключаются (опускаются их штоки)5и включается в работу вращательнаяголовка 19. В результате одновременного продольного и вращательногодвижения секция свинчивается с пре"дыдущей частью монорельса, Когдаже вращательный момент достигнетзаданного предела , свийчивание завершается, вращательная головка ав- .томатически выключается, в отверстие 15 устанавливают фиксатор(например, металлический палец),освобождают с тормозов барабаны 36и разжимают тормозные колодки 39стопорного механизма. В этом случаепри дальнейшем движении рамы 18 нарощенный монорельс вместе с хвостовой опорой 5 перемещается впереддо тех пор, пока лапы 21 не. будутразжаты ограничителем хода 23, а 25пружина 59 сжата. Процесс разжатия.;лап схематически показан на фиг, .7.После этого поворотом рукоятки ЗЗмежду рычагами 37 устанавливаютширокую грань кулачка 40,.в резуль- .тате чего колодки 39 стопорного механизма зажимают продвинутую секциюмонорельса,а дополнительнаярама 18 воэвращается в:первоначальное положение,При возвратном движении рамы 18звено 61 захвата 20 вращательной35головки 19 упирается в упоры 62 и,сжимаясь, раскрывает лапы 21(фиг. 6 О ), после чего дальнейшийпроцесс наращивания монорельса дотребуемых размеров повторяется поописанной технологии. Необходимыепромежуточные секции монорельсамогут храниться непосредственно находовой тележке или подвозится извне.По завершению наращивания монорельса проверяютсовпадение ребер12 и при необходимости устанавлива ют промежуточныеопоры,а такженатягивают тяговые:канаты 8 на барабанах 36.При транспортировке груз укладывают на платформе 43 грузовой каретки 7, которую перемещают гибким тяговым органом 8 до места разгрузки.У пункта погрузки и разгрузки устанавливают конечные выключатели 3055для автоматической остановки двигателя,Конструкция погрузочных и разгрузочных площадок, обслуживаемых уста 892бковкой, зависит от типа грузов, длины транспортирования и др. факторов и будет, вероятно, различной (в т.ч. возможны полностью автоматизированные площадки), Однако это не отражается на конструкции предлагаемого транспортировочного устройства или принципе его работы и может повли.ять лишь на конструкцию платформы 43.При переезде транспортной установки на новое место или при уменьшении длины транспортирования грузов длина монорельса уменьшается за счет удаления излишних секций. Для, этого процесс их развинчивания производят в обратном порядке по сравнению с . удлинением монорельса.Выполняется эта операция .в следующей последовательности: убирают про- . межуточные опоры 6 монорельса 4; вращательную головку 19 с захватом 20 отводят в крайнее в сторону стопорного механизма положение; раскрывают колодки 39 стопорного механизма; перемещают дополнительную раму 18 с, вращательной головкой 19 и захватом 20 в сторону, противоположную стопор- ному механизму, при этом лапы 21, съезжая с ограничителей хода 23, захватывают краййюю секцию и передвига.ют в сторону ходовой тележки весь монорельс .4; включают в работу сто" парный механизм и вращательную головку, когда узел соединения крайней секции выйдет за пределы стопорного механизма, что обеспечивает раскру- чивание секции от остальной части монорельса; подымают штоки поддерживающих упоров 22, которые подхватывают раскрученную крайнюю секцию и обеспечивают плавное ее перемещение; выключают вращательную головку; расслабляют тяговый орган; отводят дополнительную раму 18 с. секцией в крайнее от стопорного механизма положение, это приводит к тому, что упоры 62 воздействуют на захват 20 и его лапы 21 освобождают секцию, которую затем удаляют с поворотного стола; йовторяя перечисленные операции с механизмом наращивания монорельса и стопорным механизмом возможно уменьшить длину монорельса до требуемых размеров, а затем укрепить гибкий тяговый орган лебедкой Зб и приступить к перемещению грузов на новое расстояние или переместить транспортную установку на новый участок.1230892 Составитель Н. МаньТехред Л.Олейник ектор Л Патай ак Маковска аз 3692 3митета СССР Подписи открыти ка а Производственно-полиграфическое предприяти Проектная,НИИПИ Г по дел13035,Тиражударственногоизобретенийсква, Ж, Р д.: 4/5 Ужгород