Механизм розыска “раза” ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОЕ И 3 80(31) (32) (33) (46) (71) и И (53 е совместно обление д ОСУДАРСТВЕКНИЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ 3522505/28-1215,12,828018/8116.12.81(56) Выложенная заявка ФРГ В 2545903, кл. Р 03 Э 51/О 8, 1976; (54) (57) 1, МЕХАНИЗМ РОЗЫСКА "РАЗА" ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий по меньшей мере одну планетарную зуб" чатую передачу с внутренним зацеплением, ведомое колесо которой установлено с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения ведущего колеса, входной вал кинематически связан с главным валом станка, а выходной - рабочими органами станка, и червяч ную пару, колесо которой смонтировано на выходном валу планетарной передачи, а ее вал кинематически связан с индивидуальным серводвигателем для вращения вала при останов станка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и удобства обслужива ния, он имеет по числу планетарных передач поворотные средства управле ния положением выходного вала соответствующей планетарной передачй в 03 С 3/28 В 03 И 51/О соответствии с необходимым числом оборотов рабочих органов станка при розыске "раза", кажцое иэ которых содержит диск с открытым радиальным пазом, смонтированный на выходном валу планетарной передачи с воэможностью свободного вращения, и фиксирующий палец, установленный с воэможностью захода в паз диска и имеющий средство для его перемещения в радиальном относительно диска направлении, а планетарная передача допол.нительно включает две .ступени, валы которых расположены соосно входным валам планетарной передачи, при этом идентичные колеса ступеней имеют рав- Е ное число зубьев, ведущее колесо первой ступени жестко соединено с ведомье колесом второй ступения, ведо- С мое колесо которой и ведущее колесо третьей ступени жестко соединены с Я колесом червячной передачи, при этом последнее выполнено полым и имеет два диаметрально расположенных паза для входа фиксирующего пальца средства управления, причем с главным валом станка связан входной вал первой ступени, а с рабочими органами станка введовый вал третьей ступени планетарной передачи,2. Механизм по п,1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что он имеет две планетарные передачи и, е программирующее приспос ля ю серводвигателей и поворотных средств управления в соответствии с программой рабочих органов станка.Рзобретение относитсяк ткацкимстанкам и может быть использованона станках с программным управлением.11 ель изобретения - повышение надежности в работе и удобства обслуживания,На фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое устройство розыска"раза" ткацкого станка при наличииодной планетарной передачи; нафиг,2 - планетарная передача, попе-.речное сечение; на фиг.3-10 - частипланетарной передачи в различныхфазах движения; на фиг.- выполнение устройства при наличии двухпланетарных передач и совместногопрограммирующего приспособления.Согласно фиг.1 главный вал 1 ткацкого станка приводит в действие через звездочку 2 и цепь 3 - звездочку4, которая прикреплена к входномувалу 5 первой ступени планетарнойпередачи 6, Выходной вал 7 третьейступени планетарной передачи Й имеетдве звездочки 8 и 9 для приведенияв действие рабочих органов 1 О и 11ткацкого станка, которые могут являться, например, основным или товарным регулятором, или приспособления для образования зева ткацкогостанка.Третий рабочий орган может являться приспособлением для смены цвета,также приводимый в действие звездоч"кой или приспособлением для образования зева, Планетарная передача 6 способствует тому, что приводимые вдействие звездочки 4 и ведомые звездочки 8, 9 во время работы вращаютсяв одинаковом направлении с одинаковой скоростью, т.е. планетарную передачу можно использовать в ткацкомстанке, Это достигается следующимобразом. Во время ткачества звездочка 4 приводит в действие вал ведущий вал 5 первой ступени планетарной передачй 6 с определенным направлением и определенной скоростью вращения, Вал 5 через перемычку 12 (фиг.2) приводит я действие пальцем 13 расположенное иа нем с воэможностью вращения планетарное колесо 14 первой ступени планетарной передачи, вращающееся в неподвижном полом ведущем колесе 15. с внутренним зацеплением и приводящее во вращение ведомое солнечное колесо 16, Ведомое колесо 16 приводитво вращение планетарное колесо 7второй ступени планетарной передачи,имеющее то же число зубьев, что и ко-.5 лесо 14 первой ступени планетарнойпередачи,Кроме того, устройство имеетчервячную пару 18 с валоми колесом 20. Червячное колесо 20 смонти 1 О0 ровано на выходном валу 7 третьей ступенипланетарной передачи и жестко соединено с ведомым колесом 21 с внутренним зацеплением второй ступенипланетарной передачи, имеющем то же15 число зубьев, что и ведущее колесо 15первой ступени, Червячное колесо 20может взаимодействовать с фиксирующимпальцем 22 поворотного средства уп-.равления положением выходного вала20 7 планетарной передачи.Фиксирующий палец 22 может входитьв один из двух диаметрально расположенных пазов 23 червячного колеса20, которое жестко соединено с ведо 25 мым колесом 21 второй ступени планетарной передачи, находящимся в зацеплении с планетарным колесом 17 второй ступени, . которое через палец 24и перемычку 25 приводит во врашениезо выходной вал 7 со звездочками 8 и 9.Так как наборы колес 14-,15-16 и16-17-18 являются идентичными и при"водятся в действие в противоположномнаправлении, звездочки 4,8 и 9 враЗ 5 шаются в одинаковом направлении иодинаковой скоростью,Планетарная передача 6 соединенас поворотным средством управления 26положением выходного вала планетарной передачи. Средство 26 имеет также средство для перемещения фиксирующего пальца 22 в радиальном направлении, включающее закрепленный на45валу двигателя 27 диск управления28 с пазовым кулачком управления 29,У кулачка управления 29 имеется ролик 30, расположенный на фиксирующем пальце 22, Червячное колесо 20имеет кроме паза 23 диаметральнопротивоположно расположенный паз 31(фиг.3 и 4), в который может входитьпалец 22 в зависимости от положениячервячного колеса. Положение фиксирующего пальца 22 внутри и снаружи55 пазов 23 и 31 регистрируется чувствительными элементами 32 и 33 вместес подходящим коммутационным прибором 34,12 В устройстве также имеется переключатель 35, связанный с программирующим приспособлением 36, котороечерез линию 37 связано с двигателем27 для перемещения фиксирующего пальца 22 подпружиненного пружиной 38,Перемещение пальца 22 через коммута"ционное приспособление 34, чувст"вительный элемент 33, линию 39 управляющего приспособления 36 и линию40, управляет серводвигателем 41.Двигатель 41 связан с переменной передачей 42, на валу 43 которой закреплен вал 19 червячной. передачи 18,Для предотвращения преждевременногопопадания фиксирующего пальца 22 вовторой паз 31 в корпусе планетарнойпередачи 6 предусмотрена третья сту-пень планетарных колес 44Наборпланетарных колес 44 включает второеколесо 45 с внутренним зацеплением,жестко соединенное с червячным колесом 20, и планетарное колесо 46,имеющее то же самое количество зубь-.ев, как и планетарное колесо 17.Планетарное колесо 46 вращается понеподвижному солнечному колесу 47,имеющему то же самое количествозубьев, как и ведомое солнечное колесо 16. Планетарное колесо 47 приводит в действие через палец 48 поворотный диск . 49 средства управления26, Таким образом диск 49 вращаетсяпри искании "раза" синхронно созвездочками 8 и 9. т.е. одиноборот этого диска соответствует одному обороту звездочек 8 и 9.Диск 49 имеет открытый радиальныйпаз 50 для стопорения его фиксирующим пальцем 22,При искании "раза" устройство ра-.ботает следующим образом.В случае, если уточный нитенаблю-.датель ткацкого станка определяетдефектное введение уточной нити ипривод выключен нитенаблюдателем, тоткацкий станок останавливается совсеми агрегатами. Таким образом,останавливаются звездочка 4, вал 5,перемычка 12, планетарное колесо 14и ведомое солнечное колесо 16 первой ступени планетарной передачи,Сначала удаляется уточная нить из зева. Затем посредством переключателя35 включают программирщчдее приспособление 36, вследствие чего начинается раэоискание. Программирующееприспособление 36 включает через ли-. 12329нию 37 двигатель 27, так что Фиксирующий палец 22 средства управления26 положением выходного вала 7 передачи 6 удаляется диском 28 из паза23 червячного колеса 20, При этомкоммутационное приспособление 34 вы-.зывает в чувствительном элементе 33сигнал, через линию 39 программирующего приспособления 36, включающе О го затем через линию 40 серводвига-.тель 41, При этом серводвигатель 41приводит в действие через ременнуюпередачу 42 вал 43, на котором прикреплен вал 19 червячной пары 18.15 Зубчатое ведомое колесо 21 с внутренним зацеплением второй ступенипланетарной передачи приводит в действие планетарное колесо 17, движущееся по неподвижному ведомому ко лесу 16 первой ступени планетарнойпередачи, при этом через палец 24 иперемычку 25 приводятся в действиевыходной вал 7 и таким образом звездочки 8 и 9, При этом звездочки 8 25 и 9 вращаются в противоположном направлении, как во время ткачества.Таким образом звездочки 8 и 9 приводят обратно оба рабочих органа 10н 11 в правильное положение относительно ткацкого станка, а именноза счет уменьшенной червячной пере-.дачей и планетарными колесами 1617-21 скорости вращения сервопривода41.В это время диск управления 28 35совершил один оборот и привод 27включается программирующим приспособлением 36, В конце оборота диск управления освобождает фиксирующий 40палец 22, который однако не можетвходить в зацепление с пазом 23 червячного колеса 20.Чтобы диск управления 28 можно было возвращать на один уток 1 во из бежание смещения Фаз между рабочимположением и ткацким станком), оборот в противоположном направлениизвездочек 8 и 9 также должен точносоставлять один полный оборот. Чис ло оборотов червячного колеса 20 за"висит от планетарных колес 16-17"21, Исходят из того, что червячное коле" со 20 выполняет полтора оборота, причем возможны также другие передаточ 55 ные скорости. Кроме того, червячное колесо 20 имеет второй диаметрально расположенный относительно паза 23 упопянутый паз 31.10 3 22Взаимодействие червячного колеса20 и диска 49 во время искания "раза" изображено на фиг,1-10.На фиг,3 и 4 изображено положениев начале искания "раза", когда фиксирующий палец 22 удаляется диском 28из пазов 23 и 50, вследствие чего ндчинают вращаться червячное колесо 20и диск 49, На фиг, 5 и 6 показаночервячное колесо 20 после вращенияна 180 , В этом положении фиксирующий палец 22 мог бы входить в паэ31, однако это предотвращается диском 49, так как этот диск 49 с пазом 50 повернуты лищь на 120 , На ,15фиг,7 и 8 изображено червячное колесо после поворота на 360 . Диск 49овсе еще препятствует вхождению фиксирующего пальца 22 в паз. На фиг.9и 1 О - червячное колесо 20 после 20полутора оборота. Теперь фиксирующийпалец 22 может входить в пазы 31и 50 под давлением пружины 38. Диск49 и звездочки 8 и 9 делают одиноборот. Это соответствует возможному движению рабочих органов 1 О и11 на один уток,Для возвращения рабочих органов 1 Ои 11 на один уток их следует вращать назад на один оборот. Однако З 0рабочие органы могут при одном поискевыполнять различные движения, так,например, один агрегат следует поворачивать назад на один оборот, а другой - на два оборота вперед В данном случае следует использовать двепланетарные передачи. На фиг,11изображен пример выполнения такогоустройства,Цепная передача, состоящая иззвездочек 2,4 и 51 и роликовой цепи3, приводит в действие две планетар-:ные передачи 6 и 52. Ведомые валы 7или 53 этих планетарных передач снаб"жены звездочками 8 или 54. Звездочка 458 является частью цепной передачи 55для приведения в действие рабочегооргана 1 О. Звездочка 54 является частью,цепной передачи 56 для приведения в дей"ствие рабочего органа 11 ткацкогостанка. Планетарная передача 6 снабжена поворотным средством 26 управления положением выходного вала 7с двигателем 27, а планетарная передача 52 - с поворотным средством 58 329 а.управления положением выходного вала53 с двигателем 58, Кроме того, кпланетарной передаче 6 подключенысервопривод 41, планетарная передач;52 и сервопривод 59, Конструкцияпланетарной передачи, поворотныхсредств и сервоприводов показана нафиг, и 2, Кроме того, предусмотрено совместное программирующее приспособление 36 для управления поворотными средствами 26 и 57 и серво,приводами 41 и 59, приводимыми вдействие посредством переключателя35, Управляющее приспособление 36имеет для каждого рабочего органа10 и 11 накопитель программы 60 или61 с данными для движения котороевыполняет рабочий орган при раэоискании, т.е, каждый из них выполняет нужное количество оборотов независимо один от другого при искании "раза", пока они не достигли положения, необходимого для продолженияработы ткацкого станка.В начале искания "раза", еслизвездочки 4 и 51; остановились вследствие останова ткацкого станка, включается посредством выключателя программирующее приспособление 36 , иосуществляются программы для движения рабочих органов 10 и 11 станка,Сначала для обоих поворотных средств26 и 57 включаются двигатели 27или 58 и таким образом прекращаетсяблокирование поворотного средства.Затем включаются сервоприводы 41 и58, приводящие в движение червячнуюпередачу в каждой планетарной передаче 6,52 так, что звездочки 8 или 54получают направление вращения и количество оборотов, необходимое для того, чтобы рабочие органы привести вправильное рабочее положение относительно ткацкого станка. После завер"щения программы сервоприводы выключаются.В результате использования предлагаемого устройства обеспечиваетсявращение выходного вала планетарнойпередачи со скоростью вращения,равной скорости вращения входноговала, что исключает смещение по фазерабочих органов ткацкого станка иповьппает надежность работы устройства,1212329 Сам СоставителТехредЛ.М рректор Е. Сирохман ш елемеш едак н каз 653 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна НИИПИ по д 13035 Тираж 425 осударственного ам изобретений и Москва, Ж, Р Подпомитета СССРоткрытийшская наб. д.4