Грузозахватное устройство

(56) Авторское свидетельство СССРУ 844546, кл, В 66 С 1/66, 1976.(54)(57) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее несущую раму с шарнирнозакрепленными на ней захватными рычагами н механизм управления последними, включающий в себя по крайнеймере один подпружиненный шток упоромдля взаимодействия с грузом и кинематически связанное с ним .приспособление для фиксации положения, рычагов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работы,приспособление для фиксации положения рычагов включает в себя закрепленный на раме коленчатый вал с двумя диаметрально расположенными коленами, на которых установлены шатуны,шарнирно соединенные с верхними пле-,чами захватных рычагов, закрепленныена валу зубчатое колесо, механизмпередачи крутящего момента в одномнаправлении и диск с двумя парамидиаметрально расположенных на еговнешней поверхности пазов, при этом.на подпружиненном штоке закрепленкронштейн с пальцами для взаимодейст"вия с пазами диска, а на раме установлены дополнительные подпружиненные штоки, на одном из которых за" .креплена зубчатая рейка для взаимо-,действия с зубчатымколесом.Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным .преимущественно для захвата штучныхгрузовеЦель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг.1 схематически изображеноустройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - раз"рез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 в схема 10работы устройства, вид сбоку; нафиг.5 - то же, вид сверху,Захватное устройство для штучныхгрузов содержит несущую раму 1, вкоторой на осях 2 и 3 шарнирно установлены захватные двуплечие рычаги4 и 5. Механизмы управления захватными двуплечими рычагами представляют собой коленчатый вал 6, установленный в подшипниках 7, закрепленных на раме 1, На коленах 8 и 9 ко-ленчатого вала 6 установлены шатуны10 и 11, шарнирно соединенные с плечом соответствующего захватного рычага 4 и 5. На коленчатом валу 6 установлены зубчатое колесо 12 и механизм 13 передачи крутящего моментав одном направлении. Предохранительное устройство включает в себя установленный на коленчатом валу 6 совозможностью поворота на 180 в вертикальной плоскости диск 14 с двумяпарами сквозных диаметрально противоположных пазов 15 на его наружной поверхности, кронштейн 16 с закреплен"ными на нем эксцентричными пальцами17 для взаимодействия с пазами 15диска 14, подпружиненные пружинами18 тяги 19, закрепленные не несущемэлементе 1 и соединенные с кронштейном 16 и опорной планкой 20,Устройство снабжено связанными с коленчатым валом 6 и установленными на несущем элементе 1 подпружинен-. ными дополнительными пружинами 21, дополнительными тягами 22, соединен" ными между собой дополнительной опорной планкой 23 и закрепленной на одной из них зубчатой рейкой 24, взаимодействующей с зубчатым колесом 12.На раме 1 закреплены направляющие 25, ана тягах 22 установлены ролики 26, взаимодействующие с направляющими, на раме 1 закреплены верхние 27 и нижние 28 упоры,Захватное устройство для штучных грузов работает следующим образом. В исходном положении захватныерычаги 4 и 5 разведены, устройствоустановлено над изделием. Опорныепланки 20 и 23 находятся выше изделия. Колена 8 и 9 коленчатого вала6 находятся в крайнем правом и соответственно крайнем левом положениях,Коленчатый вал 6 зафиксирован эксцентричными пальцами 17,В рабочем положении устройствоопускают на иэделие. Опорная планка20 упирается в наружную поверхностьизделия и начинает двигаться вверхдо взаимодействия с дополнительнойопорной планкой 23, сжимая пружину18. При этом связанные с опорнойпланкой 20 тяги 19 поднимаются в дополнительных тягах 22 и перемещаюткронштейн 16, укрепленный на этихдополнительных тягах, выводя эксцентричные пальцы 17 из пазов 15диска 14. Происходит расфиксация коленчатого вала 6.При дальнейшем опускании устройства направляющие 25 перемещаютсявместе с рамой 1 относительно дополнительных тяг 22 и роликов 26, сжимая допрлнительную пружину 21 доверхнего упора 27, при этом зубчатое .колесо 12, установленное на коленчатом валу 6, обкатываясь по рейке 24,соединенной с тягой 22, поворачиваетколенчатый вал 6 черезмеханизм 13передачи крутящего момента в одномнаправлении, роль которого может выполнять обгонная муфта или храповыймеханизм, на угол, равный 180, аколена 8 и 9 коленчатого вала 6 поворачиваются на 180 по окружности,озанимая при,этом крайнее левое и соответственно крайнее правое положение,В результате поворота колен 8 и 9коленчатого вала 6 приводятся в движение шатуны 10 и 11, которые поворачивают захватные рычаги 4 и 5 относительно осей 2 и 3, закрывая их, Приэтом рычаги 4 и 5 опущены ниже изделия на расстояние, равное ходу пружин 18 и 21.При подъеме устройства зубчатое колесо 12, обкатываясь по рейке 24 и взаимодействуя с механизмом 13, не передает крутящий момент на коленчатый вал 6, т.е. проворачивается относительно него, а направляющие 25 перемещаются относительно дополнительных тяг 22 и роликов 26 на рас3стояние; равное ходу рейки 24 при повороте зубчатого колеса 12 на угол, равный 1 ВО до нижних упоров 28. Дополнительные пружины 21 занимают исходное положение. Прй дальнейшем подъеме устройства пружины 18 двигают опорную планку 20, а вместе с ней и тяги 19, которые, перемещаясь в дополнительных тягая,22, передают движение кронштейну 16, приводя в движение эксцентричные пальцы 17, которые входят в зацепление с пазами 15 диска 14. Захватные рычаги 4 и 5 сведены, коленчатый вал 6 за 4 аксирован Изделие закреплено в захватном устройстве и может быть перемещено в требуе мое место.Далее работа устройства происходит в обратной последовательности 1211202 4При опускании изделия захватные рычаги 4 и 5 сведены и происходит расФиксация коленчатого вала 6. Затемустройство возвращается в исходноеположение, в котором захватные рычаги разведены, коленчатый вая зафиксирован,Изобретение исключает возможностьсамопроизвольного срабатывания меха 1 О низма управления, связанного с исполнительным механизмом как прн открывании, так и при закрывании захватных рычагов. Помимо этого, движение механизма управления для открытия и закрытия рычагов осуществляется посредством трения качения авва",мед трения скольжения), что значительно снижает усилия, необходимыедля срабатывания устройства, чтопозволяет уменьшить вес звеньев механизма управления, г 12 и1211202 кр1 Состав Техред ель Ю.КозловА,Бабинец Корректор В.Бутяг Редактор В,Ков н С б., д. 45 лиал ППП "Патент", г, Ужгород,. ул, Проектная, 4 Заказ 602/27 Тираж 800ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений113035, Москва, ЖПод комитета и открыт Раушская