Захват автоматизированного перегружателя

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к автоматическим захватам, и может быть использовано на загрузочных и комплектовочных участках автоматизированных складов.Цепь изобретения - повышение надежности.На фиг.1 показан захват рабочееположение), общий вид; на фиг.2 -вид, вид А на фиг.1; на фиг,3 - предварительный захват груза, общий вид;на:фиг.4 - схема с элементами системы управления.Захват автоматизированного перегружателя содержит горизонтальн 7 ю раму 1, жестко .связанную с подъемнойколонной 2, подвижно соединенной смостом перегружателя, перемещающегося по рельсам (не показан),На направляющих 3 рамы 1 подвижноустановлены каретки 4 с захватамигруза, выполненными в виде вил 5.Для ориентации тары 6 относительно оси перегружателя вилы 5 снабженывертикальными 7 и горизонтальнымиопорными роликами 8, установленнымина взаимно перпендикулярных сторонахвил,Каретки 4 для перемещения по направляющим 3 снабжены катками 9.Система управления содержит привод схождения-расхождения вил, сос"тоящий из электродвигателя, редукто"ра, тормоза (не показаны) и приводящий в движение каретки 4 через цепную передачу 10 и рычажную систему 11привод подъема-опускания колонны 2не показан), датчики 12 и 13 крайнего верхнего и крайнего нижнего.положения колонны 2 соответственно,установленные на колонне, датчики14,15 и 16 предварительного, полногосхождения вил и их расхождения соот-.ветственно, установленные на раме 1,включенные в цепи логического узласистемы управления.Логический узел фиг4) содержитдве схемы И 17,18, схему ИЛИ 19 иинверторы 20 и 21. Один вход схемыИ 17 подключен к датчику 14 предварительного схождения вил, второйвход этой схемы подключен через инверторф 20 к датчику 13 нижнего положения колонны 2, а выход схемы И 17подключен к одному входу схемы ИЛИ19, выход которой подключен на выходпривода 22 схождения вил 5. Второй5 О 5 2 О 25 ЗО 35 40 45 50 вход схемы ИЛИ 19 подключен к выходу схемы И 18, один вход которой подклю" чен через.инвертор 21 к выходу датчика 12 крайнего верхнего положения колонны.Второй вход схемы И 18 подключен к выходу датчика 15 полного схождения вил 5. Третьи входы схем И 17 и 18 подключены на шину 23 разрешения движения механизма захвата от устрой" ства 26 программного управления. Для взаимодействия с датчиками 14,15 и 16 на приводной каретке 4 смонтирован экран 24.Работа захвата автоматизированного перегружателя связана автоматически с работой самого перегружателя, который выполняет 2 команды:1 команда - с исходного загрузочного места взять тару, перенести ее и поставить на другое транспортное средство.П команда - с транспортного средства взять тару, перенести и поставить на исходное загрузочное место.При выполнении 1-й команды подьемная колонна 2 находится в крайнем верхнем положении, вилы 5 полностью раскрыты, датчик 12 включен, а датчик 13 выключен. В таком положении перегружатель транспортируется к исходному загрузочному месту, Колонна 2 опускается в нижнее положение, при этом включается датчик 13 нижнегоположения колонны 2.При появлении разрешающего сигнала на выходе устройства 23 программного управления, поступающего на третий вход первой схемы И 17, на выходе которой появляется сигнал, поступающий на вход схемы ИЛИ 19, на втором входе схемы И 17 появляется инверсный сигнал включенного датчика 13 иижнего положения колонны,2, на первом входе - сигнал от выключенного датчика 14 предварительного схождения вил. Сигнал выхода схемы ИЛИ 19 управляет работой привода 22 схождения вил 5.Привод включается, и через цепную передачу 10 и рычажную систему 11 обеспечивает схождение вил 5 до включения датчика 14 предварительного схождения вил, запрещающего дальнейшее их схождение, Дальнейшее схождение вил возможно при совпадении условий на входах второй схемы И 18, т.е. только при подаче через инвер3тор 21 на первом входе схемы И 1 Г сигнала датчика 12 верхнего положения колонны 2, которое обеспечивается при подъеме колонны 2 и включении датчика 12, на третьем входе разре-, шающего схождения вил - сигнала от устройства 23 программного управле.ния, на втором - сигнала выключенного датчика 15 полного схождения , вил 5. На выходе схемы И 18 появляется сигнал, поступакиций на второй вход схемы ИЛИ 16, который вновь включает привод схождения до момента срабатывания датчика 15 полного схождения вил, выход которого подключены к второму входу схемы И 18.При захвате вилами 5 тары 6 между опорными роликами 8 и тарой образуется зазор "а". В результате перекоса тары или ее смещения оси тары и перегружателя не будут совпадать.При подъеме колонны 2 зазор "а" между дном тары и опорными роликами 8 вил 5 ликвидируется, При достижении колонной 2 крайнего верхнего положения включается датчик 12, по сиг" калу которого силовой привод через цепную передачу 10 и рычажную систему 11 обеспечивает схождение вил до включения датчика 15 полного схождения вилПри этом вертикальные ролики 7 и горизонтальные ролики 8 совмещают оси тары с осью подъемной колонны 2, В этом йоложении тара 6 транспортируется на другое транспортное средство.Таким образом, обеспечивается двухступенчатый захват: промежуточ,ный - в нижнем положении колонны 2,211201 4и окончательный - в верхнем положении колонны 2 с соответствующейориентацией.По сигналу датчиков точного оста5 нова перегружателя над заданнымтранспортом (не показаны)подъемнаяколонна 2 опускается до включениядатчика 13, по сигналу которого вн"лы 5 расходятся полностью до включе 10 ния датчика 16 полного расхождениявнл и колонна 2 поднимается до включения датчика .12.Команда 1 выполнена.При выполнении команды П, т.е.15 при транспортировании тары в зонудействия неавтоматизнрованных механизмов, например мостовых кранов,ориентирующее полное схождение вил5 может быть исключено электроавто 20 матикой и захват в этом случае работает по известной схеме.Выполнение захватов предложеннойконструкции позволяет производитьцентрирование тары относительно осй25 перегружателя, что обеспечивает точ"ность установки на перегрузочноетранспортное средство, а это крайневажно при работе перегружателя в ав.томатическом режиме,З 0 Решение задачи ориентации поднятого груза относительно оси перегру,жателя исключает возможность деформации, поломки элементов конструкциигрузоэахватов нлн деформации тары,а жесткая связь рамю с колоннойперегружателя обеспечивает точность:наводки захвата, центрирование тары,.;уменьшаются затраты времени на пере-.грузку, повышается производительностьтруда.1211201фиа 4Составитель Н. Кули ктор В,Ковтун Техред А.Бабинец Заказ Подписноекомитета СССРй и открытий, Раушская наб., д, 4/5 ород, ул, Проектная, 4 602/27 Тираж 80ВНИИПИ Государственнопо делам изобрете 113035, Москва, Жилиал ППП "Патент" ва Корректор В,Бутяга