Нятяжное устройство

(5)4 В 21 В 39 риклий,ч, И.Г.Овзног тел ког ашинозавод еменноеМеборудои. М.:- 106,4)(57 лосового и смонти два устаников пр один из(71) Славянский филиал Всесоордена Ленина научно-исследоского и проектно-конструкторинститута металлургическогостроения и Металлургический(56) Целиков А.И. и др. Соврразвитие прокатных станов. Мталлургия, 1977, с. 277.Химич Г.Л. Механическое ование цехов холодной прокаткМашиностроение, 1972, с. 102300-301. 1. НАТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО постана, содержащее станинуованные в ней проводку,овленных в корпусах подшиводных тянущих роликов,оторых зафиксирован в ста нине, а другой установлен на поворотной вокруг оси неподвижного ролика раме, и фиксаторы рамы, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения заправки полосы и повышения точности замера натяжения поло" сы, оно снабжено .измерителями .натяжения, а корпусы подшипников непод вижного ролика установлены в станине с зазором, в котором размещены указанные измерители, при этом поворотная рама снабжена коническими отверстиями, а фиксаторы выполнены в виде установленных в станине на одной,параллельной роликам, оси с возможностью возвратно-поступательного вдоль этой оси движения двух цилиндрических пальцев с коническими участками, взаимодействующими с соответствующими коническими отверстиями рамы е2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что поворотная рама снабжена двумя упорами, а проводка установлена на раме с возможностью поворота между указанными упорами.11863Изобретение относится к производству металлических полос и можетбыть использовано в цехах холоднойпрокатки металлургических заводов,Цель изобретения - упрощение заправки полосы и повышение точностизамера натяжения полосы.На фиг.1 показан стан с натяжнымиустройствами в момент тарировки измерителей натяженйя полосы; на фиг.2-10то же, в рабочем состоянии, продольный разрез, на фиг.3 - узел 1.нафиг.1 (стрелками показаны силы,Фдействующие в узле повротной рамыс тянущими роликами); на фиг.4 - раз рез А-А на фиг.1 (по поворотной рамеи приводу ее повброта); на фиг.5 -разрез Б-Б на фиг.1 (по датчику натяжения полосы), на фиг.б " разрез В-Вна фиг.2 (по фиксатору поворотной ра мы).Стан с натяжным устройством содержит рабочую клеть 1, клеть 2 для правки полос растяжением с изгибом вокруграбочих роликов 3, натяжные устройст ва 4 и 5, два приводных тянущих ролика 6 и 7, из которых ролик б имеетнеподвижную ось 8 вращения. Ропик 7,установленный на раме 9, имеет возможность поворота вокруг оси 8 тянуще-.З30го ролика 6 на угол М , достаточныйдля задачи обрабатываемой полосы 10в стан беэ перегиба ее вокруг тянущихроликов 6 и 7.В рабочем положении поворотная рама 9 фиксируется цилиндрическимипальцами 11, которые установлены встанине 12 натяжной станции один соосно другому параллельно оси вращенияроликов 6 и 7, на равном расстоянииЩот крайних положений траектории движения полосы 10 на выходе ее иэ подвижного ролика 7 и на линии действиясуммарного веса С, поворотной рамы9 с подвижным 6 и неподвижным 7 тянущими роликами (фиг.1-3).о Ось пальцев размещена по линии пересечения проходящей через центр тяжести рамы вертикальной плоскости и плоскости, делящей пополам угол, образован ный сходящей с ролика на моталку полосой в положениях начала и концасмотки,Цилиндрические пальцы 11 имеют . 55 приводы перемещения от гидроцилиндров 13 и конусами 14 входят в расточки рамы 9 (фиг.б),11, гКорпусы подшипников 15 тянущих роликов 6 выполнены в виде подушек 16, установленных в окнах станины 12 с зазорами о . В станине 12 выполнены пазы, в которых установлены измерители 17 натяжения полосы со сферическими подпятниками 18 (фиг.5), Одним подпятником 18 каждый измеритель 17 отпирается на клиновой регулируемый механизм 19, а вторым контактирует с подушкой 16. От выпадания иэ паза измеритель 17 удерживается вставкой 20, закрепленной на станине 12.В клиновом механизме 19 подвижный клин 2 1 имеет шпильку 22, взаимодействующую с гайкой 23. Каждая поворотная рама 9 опирается на вал тянущего ролика 6 с помощью подшипников 24 и имеет привод поворота вокруг оси 8 этого ролика в виде зубчатого секто-, ра 25, соединенного с гидроцилиндром 26 через рычаг 27 и находящегося в зацеплении с шестерней 28, Последняяустановлена на валу тянущего ролика 6 и соединена с рамой 9 с помощью кулачковой муфты 29 (фиг.2 и 4). На каждой поворотной раме 9 шарнирно закреплена проводка 30. Поворот последней в крайних положениях ограничивается упорами 31 (фиг.2).Натяжное устройство 4, установленное на входе в стан, имеет, кроме того, поворотную проводку 32. Последняя установлена на оси 33 и имеет привод поворота от гидроцилиндра 34. Рама проводки состоит из двух шарнирно соединенных между собой частей 35 и 36. На раме 35 установлен подпружиненный прижимной ролик 37. Перед натяжным устройством 4 установлен отклоняющий ролик 38.Стан - реверсивный и предназначен для обработки полосы в несколько проходов, Поэтому по обеим сторонам стана установлены моталки 39 и 40.,Цля задачи полосы внутри стана служат стационарные проводки 41, Для тарировки измерителей натяжения стан оснащен динамометром 42.Стан с входящими в его состав натяжными устройствами работает следующим образом. Перед заправкой исходной полосы поворотные рамы 9 в натяжных устройствах 4 и 5 поворачиваются на угол К с помощью гидроцилиндров 26 и тянущие ролики 5 занимают исходное поло3 11863 жение, показанное на фиг.1 и 2 пунктиром. При этом проводки 30 под действием собственного веса занимают положение по траектории заправляемой полосы: в натяжном устройстве 4 проводка 30 перекрьвает зазор между отклоняющим роликом 38 и тянущим ро- ликоМ 6, а в устройстве 5 - зазор между барабаном моталки 40 и роликом 6. 10Исходная полоса 10 от разматьвате.ля (не показан) подается по проводкам 30 и 41 в стан и закрепляется на барабане моталки 40 (фиг.2). Затем по общей команде оператора автомати чески осуществляются следующие операции: производится намотка нескольких витков полосы на барабан моталки 40, поворотные рамы 9 вместе с тянущими роликами 7 возвращаются в рабо чее положение.При этом полоса огибается по Б-образной траектории вокруг тянущих роликов 6 и 7. Для этого необходимое количество полосы поступает в натяж ное устройство 4 с разматывателя, а в натяжное устройство 5 - с моталок 40. Проводки 30 под действием собственного веса, поворачиваясь вокруг оси шарниров, устанавливаются в исходное положение (складьваются), не препятствуя движению обрабатываемой полосы. Пальцы фиксаторов 11 с помощью гидроцилиндров 13 вводятся в конусные расточки рамы 9.После этого создается необходимое З 5 усилие прокатки в рабочей клети 1, а также закрывается правильная клеть 2, Производится прокатка полосы в первом проходе с натяжением 1. При этом обрабатываемая полоса перематывается40 с разматывателя на барабан моталки 40.Натяжение полосы Т в стане создается с помощью натяжных станций 4 и 455, а также разматывателя и моталки 40.Т, =ьТ, +Тгде Т - усилие натяжения полосы,создаваемое моталкой 40 илиразматывателем, кгс,ЬТ - приращение усилия натяжения,создаваемое натяжным устройством 4 или 5, кгс.55Предельное значение величины Т определяется из условия 11 4Т 1"1(,+ ф)где о(, + о - суммарный угол перегиба полосы вокруг роликов 6 и 7, рад (фиг.2);- коэффициент трения между роликами 6 и 7 иполосой 10;=2,71828- основание натуральногологарифма.Контроль величины натяжения Т,1осуществляется с помощью измерителей17 следующим образом. Поворотнаярама 9 вместе с тянущими роликами 6и 7 в рабочем положении имеет возможность поворота вокруг оси фиксаторов 11 под действием разности натяжений Т 1 и Тг за счет зазоровмежду подушками 16 тянущего ролика6 и окном в станине 12 и удерживается от этого поворота измерителями 17натяжения с усилием Р.Условие равновесия рамы 9 относительно точки 0 имеет вид13с 1ОтсюдаТ 6, С 0 - +Т,6где 11,1 и 1 - плечи сил Т, Р иТг относительноточки 0С - вес поворотной рамы.9 вместе с роликамиби 7;Р- коэффициент тренияфиксаторов в направляющих,д - диаметр пальцев 11фиксаторовТочка 0 находится на минимальномрасстоянии от траектории полосы,поэтому 11, на практике 1 с0,05 1.Кроме того,Т 1Т = -- ; -- -(сТ,г 1 Р (в,+ф,)Так как величина коэффициента усилен Рф Гм 4 м )ния ь ф) 4-5, при величине /М0,25 (тянущие ролики 6 и 7 облицованы резиной или полиуретаном) О + + М 2 т 400-420 -=7 радНапример, Т =50 т, Тг =10 т, отсюда следует, что момент силы Т относи 2тельно точки 0 значительно меньше момента силы Т.Т 1 с( Т 1На практике Т 1 2 0,01 Т 1,Поэтому величиной Т 1 э в уравнении (1) можно пренебречь. При этомпогрешность не будет превьппать 17.Тогда уравнение (1) имеет видт,е,-г,даВ.----- (2)е,Уравнение (2) выражает взаимосвязь между величинами К и ТяОпределив усилие К, действующее на измерители 17 натяжения, по формуле (2) можно вычислить величину натяжения Т еНа практике циферблат, установленный на пульте управления и получающий сигнал от измерителей 17," необходимо градуировать в значения величины Т 1,Кроме того, величина момента силы Т 1 намного больше момента силы трения з.фиксаторах б 1 ц , т.е.дйТ,1, 0 Р 2 .Выражение (2) можно упростить и взаимосвязь между к и Т,1 будет иметь видК=- --2При установке измерителей 17 натяжения в натяжных станциях производится их тарировка с помощью динамо- метра 42, закрепляемого на полосе 10 между натяжными станциями 4 и 5.Клиновые механизмы 19, установпенные под опорами измерителей 17 натяжения, обеспечивают воэможность регулировки положения оси 8 роликов 6, а вместес этим и поворотной рамы9 с тянущим роликом 7 в процессе эксплуатации стана,После окончания первого прохода,задний конец полосы 10 задается вбарабан моталки 39. Для этого проводка 32 поднимается вверх, ее части10 35 и 36 выпрямляются под действиемсобственного веса и занимают положение по траектории полосы на входе взев барабана моталки 39. При этомролик 37 прижимается к тянущему ро 15 лику 7.После задачи заднего конца полосы в барабан моталки 39 проводка 32отводится в исходное положение доупоров на натяжном устройстве 4,20 складывается, занимая в исходном положении минимальное количество места. Затем производится второй про,ход полосы с перемоткой ее с моталки 40 на моталку 39 и т.д.По окончании обработки полосы готовый рулон снимается с моталки 39или 40. Затем производится заправкав стан полосы из следующего рулонав указанной последовательности и30 цикл обработки повторяется.Преимуществом натяжных устройствпредлагаемой конструкции является,упрощение заправки полосы и повышениеточности замера натяжения полосы за35 счет оборудования их измерителями натяжения, воэможности поворота рамывокруг оси фиксаторов а ширнирной установки проводок на поворотной рамемежду двумя упорами.1186311 Фиг.б Зак 6470/11 Тираж 548 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушПодписноомитета СССР ткрыт д.4/5 ая на иал тент город, ул.Проектна ф Составитель Г.РостовРедактор А.Шандор Техред Л.Мйкеш Корректор С.Ч