Устройство для последовательной подачи крепежа с головкой

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ЕСПУБЛИН 15 ПВ 21 Д ЕТЕНИ 0 Бюл. Файстерфакчури(Австралия) нг КО. ПТИ,етельство ССС5/32, 1977 сн с гор шла э се мо оик Приорит 10.03.8 21.07.8 по пунктам: о пп. 1 и 2 о п. 3. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИБ ИЗОПАТЕНТУ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДА 1 И КРЕПЕЖА С ГОЛОВКОЙпреимущественно заклепок, содержащеекорпус с направляющим каналом дляперемещения крепежа и сообщающимся сним рабочим каналом, связанным черезвыходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установленс воэможностью возвратмо-поступательного перемещения толкатель, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности и точностиподачи крепежа, омо снабжено гибкойлентой из легкодеформируемого материала с отогнутыми под прямьпч угломв одну сторону боковыми кромками иравномерно расположенными по ее длинеотверстиями под стержни крепежа,размещенной в направляющем канале свозможностью перемещения, механизмомперемещения ленты в одном направлении и установки каждого крепежногоэлемента по оси толкателя, выполненным в виде подпружиненной по направлению к гибкой ленте зубчатой рейкис поперечным сквозным пазом под толкатель, установленной в корпусе перпендикулярно относительно оси рабочего канала с возможностью размещения зубьев между отогнутыми кромкамиленты и зацепления с головками крепежа и шарнирно связанной одним своимконцом со штоком индивидуального привода возвратно-постулате.ьного перемещения, при этом толкатель выполменв виде бойка со сквозным осевым отверстием, соединенным с магистральюсжатого воздуха, а рабочий каналсо стороны размещения ленты выполнендиаметром, превышающим диаметр головки крепежа. 2. Устроиство по п. 1, о т л ич а ю щ ее с я тем, что рабочий канал совмещен с магистралью для подачи крепежа к месту его установки, в которой установлен направляющий элемент для направления крепежа и предотвращения его возврата, выполне ный в виде упругой йзогмутой пластины.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно жено установленным в корпусе паельмо механизму перемещения ленты ктормым блоком с параллельными зонтальными каналами и гибкими гами для заклепок, соединенными ими каналами, при этом упомянутый ктормый блок установлен с возможью возвратно-поступательного пещения для поочередного совмещения ого из этих каналов с рабочим ом и сквозным осевым отверстиемИзобретение относится к сборочномупроизводству и может быть использовано для подачи крепежа с головкой,преимущественно заклепок.Известно устройство для последовательной подачи крепежа с головкой,преимущественно заклепок, содержащеекорпус с направляющим каналом дляперемещения крепежа и сообщающимсяс ним рабочим каналом, связанным через выходное отверстие с магистральюсжатого воздуха, н котором установленс возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель 1 1 1.Указанное устройство не обеспечивает точную и надежную подачу крепежа с головкой к рабочему органу, осуществляющему их установку,Целью изобретения является повышение надежности и точности подачикрепежа,20 Поставленная цель достигается тем, что устройство для последовательной подачи крепежа с головкой, креи, мущественно заклепок, содержащее корпус с направляющим каналом для перемещения крепежа и сообщающимся с ним рабочим каналом, связанным через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, н котором установЗО лен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, снабжено гибкой лентой из легкодеформируемого материала с отогнутыми под прямым углом в одну сторону боко- выми кромками и равномерно расположенными по ее длине отверстиями под стержни крепежа, размещенной н направляющем канале с возможностью перемещения, механизмом перемещения ,ф ленты в одном направлении и установки каждого крепежного элемента по оси толкателя, выполненным н виде подпружиненной по направлению к гибкой ленте зубчатой рейки с поперечным сквозным пазом под толкатель, установленной в корпусе перпендикулярно относительно оси рабочего канала с воэможностью размещения зубьев между отогнутыми кромками ленты и зацепления с головками крепежа и шарнирно связанной одним своим концом со штоком индивидуального привода возврат= но-поступательного перемещения, прИ этом толкатель выполнен н виде бойка 55со сквозным осевым отверстием, соединенным с магистралью сжатого воздуха, а рабочий канал со стороны размещения ленты выполнен диаметром, превышающим диаметр головки крепежа,Ероме того, рабочий канал совмещен с магистралью для подачи крепежа к месту его установки, н которой установлен направляющий элемент для направления крепежа и предотвращения его возврата, выполненный в виде упругой изогнутой пластины.Устройство также снабжено установленным в корпусе параллельно механизму перемещения ленты селекторным блоком с параллельными горизонтальными каналами и гибкими шлангамидля заклепок, соединенными с этимиканалами, при этом упомянутый селекторный блок установлен с возможностью возвратно-поступательногоперемещения для.поочередного совмещения каждого из этих каналов с рабочим каналом и сквозным осевым отверстием бойка.На Фиг.1 изображено устройстводля последовательной подачи крепежас головкой, общий вид; на фиг.2то же, узелна фиг,1 н разрезе; нафиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 -то же, узел 1 на фиг.1 в разрезе,момент установки крайней заклепки вгибкой ленте - соосно бойку; нафиг.5 - разрез рабочей головки устройства, принимающего крепеж и осуществляющего его установку,Устройство для последовательнойподачи крепежа с головкой, напримерзаклепок 1, содержит корпус 2 состойкой 3, несущей ось 4, на которойпосредством пальца 5 закреплен барабан Ь. На барабане 6 намотана гибкаялента 7 из легкодеформируемого материала, являющаяся носителем заклепок 1. Гибкая лента 7 выполнена сотогнутыми под прямым углом в однусторону боковыми кромками 8 и 9 иравномерно расположенными по ее длине отверстиями 10 под стержни заклепок.Устройство снабжено механизмом перемещения гибкой ленты в одном направлении н виде зубчатой рейки 11, установленной в корпусе 2 и шарнирно связанной одним своим концом со штокам 12 индивидуального привода 13 возвратно-поступательного перемещения. Зубья зубчатой рейки 11 выполнены с односторонним скосом и расположены между отогнутыми кромками 8 и 9 гибкой ленты и одновременно зацепляются с несколькими головками заклепок11222 50 3Зубчатая рейка 11 выполнена споперечным сквозным пазом 14, в которой размещен толкатель заклепокв виде бойка 15, связанного со штоком 16 силового пневмоцилиндра 17.Шток 16 расположен во втулке 18, которая посредством пружины 19 поджимает зубчатую рейку 11 к направляющему блоку 20 корпуса.В направляющем блоке 20 корпусавыполнен рабочий канал 21, которыйсо стороны 22 размещения гибкой ленты выполнен с расширяющимся по направлению к гибкой ленте участком 23,больший диаметр которого превышаетдиаметр головки заклепки.Боек 15 выполнен со сквозным осевым отверстием 24, связанным посредством осевого отверстия 25 в штоке16 и гибкого шланга 26 с магистральюсжатого воздуха.На штоке 12 индивидуального привода 13 возвратно-поступательного перемещения зубчатой рейки 11 смонтированы конусные муфты 27, взаимодействующие с пневматическими клапанами 28,обеспечивающими регулировку перемещения зубчатой рейки.На штоке 16 силового пневмоцилиндра 17 уста Овле ь ко -ус 1 е муфты 29. 3связанные с пневматическими клапанами30, регулирующими ход бойка 15.Приведение в действие и регулировку работы пневматических механизмовустройства для последовательной по".,а 1 и крепежа осуществляет пневматический клапанный привод 31.Устройство также снабжено селекторным блоком 32, установленным вкорпусе 2 совместно с направляюшчмблоком 20 параллельно зубчатой рейке4011. Селекторный блок 32 выполнен сдвумя параллельными горизонтальнымиканалами 33 и 34, соединенными соответственно с гибкими шлангами 35 и36. При этом диаметр каналов 33 и4534 в селекторном блоке 32 и внутренний диаметр гибких шлангов 35 и 36равны диаметру рабочего канала 21направляющего блока 20,Селекторный блок 32 установленс возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении,совпадающем с направлением перемещения зубчатой рейки, под действием,пневмоцилиндра 37, поршень 38 которого посредством вала 39 связан сселекторным блоком 32. Ход селекторного блока регулируется совместным 08 4 действием конусных муфт 40 и пневма-,тических клапанов 41.При перемещении селекторного блока его горизонтальные каналы 33 и34 поочередно совмещаются с.рабочимканалом 21 направляющего блока, связывая упомянутый рабочий канал с одним из гибких шлангов 35 или 36.Каждый гибкий шланг 35 и 36 соединен с рабочей головкой устройствадля установки крепежа с головками,например с рабочей головкой 42 клепальной машины посредством соединительного узла 43, связывающего гибкийшланг с каналом 44, выполненным врабочей головке 42 под углом к осирабочего органа 45, осуществляющегоустановку заклепок.Б месте соединения канала 44 сканалом 46 для перемещения рабочегооргана 45 установлен направляющийэлемент для направления заклепок ипредотвращения их возврата, выполненный в виде упругой изогнутой пластины 47.Для удержания заклепки 1 в канале46 для перемещения рабочего органаиспользуются шарики 48, размещенные врадиальных отверстиях 49 рабочей головки 42 и поджатые к заклепке посредством пружинного кольца 50.Устройство работает следующим образом.Заклепки 1 устанавливаются в отверстия 10 гибкой ленты 7, котораянаматывается на барабан 6 и протягивается через направляющий блок 20.Перемещение гибкой ленты осуществляется посредством зубчатой рейки11, зубья которой зацепляются с головками заклепок. При рабочем ходе бойка 15, последний воздействует наголовку заклепки 1, которая вытягивает отверстие в гибкой ленте из легкодеформируемого материала, затемвыталкивает закрепку из гибкой лентыв рабочий канал 21 направляющегоблока 20, проходя при этом через отверстие в гибкой ленте. Под дейст вием сжатого воздуха, поступающегочерез сквозное осевое отверстие 24бойка 15, заклепка по гибкому шлангупоступает к рабочей головке 42 клепальной машины, Затем зубчатая рейкаперемещается в направлении, противоположном направлению перемещения гибкой ленты, а последняя за счет установленного в ее отверстии бойка остается неподвижной, 1122208При обратном перемещении зубчатой рейки в направлении, совпадающем с направлением движения ленты, боек убирается, зубья рейки зацепляютсяголовками заклепок, эа. исключением крайней заклепки и продвигают ленту до совмещения упомянутой крайней заклепки с осью бойка, после чего процесс выталкивания заклепки в рабочий канал 21 направляющего блока 20 повторяется.В случае обслуживания устройством для подачи двух рабочих головок клепальной машины включается селекторный блок, который осуществляет поочередное совмещение гибких шлангов35 и 36 с рабочим каналом 21 направляющего блока 20.Упругая изогнутая пластина 47 5 обеспечивает направление заклепокв канал 46 для перемещения рабочегооргана и предотвращает возврат заклепок в случае, если машина будетповернута для клепки в другом положении,Данное устройство обеспечивает надежную и точную подачу крепежа с головкой к рабочему органу машины, осу ществляющей его установку,