Ремизоподъемная каретка ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК АЛО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ"."к ЯХМ. на ци а ю ново эллин ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исслецовательо.кий институт легкого и текстильногомашиностроения и Чебоксарский машиностроительный завод(54) (57) 1. РЕМИЗОПООЪЕМНАЯ КАРЕТКА ТКАЦКОГО СТАНКА, соцержащая кинематически соециненную с главным валом и зевообразукиаим кулачкоммуфту переключения, полумуфты которойшарнирно соеаинены межцу собой и оцнаиз которых имеет зубчатый венец, пере-.ключатель, имеющий взаимодействующуюс перекяючаюшей шестерней поворотнуюшпонку, кинематически соециненную смеханизмом управлении и установленнуюс возможностью вращения в пазах полу-.муфт, выполненных на поверхностях ихразьема, и механизм выравнивания скоростей, включающий кулачки, размещенные на главном валу, и коромысловыйтолкатель, о т л и ч,а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения нааекности,ЯО,1079706 А работы, оцна полумуфта жестко с валом коромыслового толкател другая зубчатым венцом соеаине лавным валом.2. Каретка по д. 1, о,т л и ч щ а я с я тем, что имеет зубчатый сектор, размещенный на главном.валу, и взаимоаействующее .с ним зубчатое колесо, соединенное с зевообразуюшим . кулачком и имеющее на торцовой поверхности кольцевой выступ, при этом полу- муфты установлены оана относительно кольцевой выступ, при этом полумуфты установлены оцна относительно другой с кольцевым зазором, в котором свобой но размещен выступ зубчатого колеса,3, Каретка до пп. 1 и 2, о т л иф ч а ю ш а я с я тем, что переключатель имеет размещенные на зевообразу 1 ощем кулачке сателлиты, взаимодействующие с переключающей шестерней, и авум; с плечий рычаг, оцно плечо которого ки- ьий нематически соеаинено с механизмомуправления, а цругое установлено с 3 возможностью поочередного контактировання с поворотной шпонкой и сателлитами, при этом поворотная шпонка смок р тирована на зевообразуюшем кулачке; р4. Каретка по пп. 1,2 и 3, о т д ич а ю ш а я с я тем, что контактиру . юшке с цвуплечим рычагом поверхности ротной шпенки и сателлитов имеюттический профиль.кольцевой выступ, при этом полумуфтыустановлены оцня относительно другойс кольцевым зазором, в котором свобоцно размещен выступ зубчатого колеса,Переключатель имеет размещенныена зевообразуюшем кулачке сателлиты,взаимодействующие с переключающейшестерней, и цвуплечий рычаг, оцноплечо которого кинематически соединено с механизмом управления, а другое установлено с возможностью поочерепного контактирования с поворотнойшпонкой и сателлитами, при этом поворотная шпонка смонтирована на зевооб-:разуюшем кулачке.Контактирующие с цвуплечим рычагомповерхности поворотной шпонки и сателлитов имеют эллиптический профиль,Указанноз выполнение каретки позволяет осуществлять связь зевообразующего кулачка с главным валом либочерез полумуфту с зубчатым венцом(при этом кулачок получает вращательное движение, а ремизка - хоп), либочерез полумуфту, жестко связанную. свалом коромыслового толкателя (вэтом случае кулачок получает качательное движение, а ремизка - выстаивает).На фиг, 1 показан пример конструктивтивной компоновки. ремизопопъемнойкаретки; на фиг. 2 - разрез секции каретки; на фиг. 3 - привоц поворотнойшпонкиф на фиг.4 - фазы процесса переключения; нв фиг,5 - графики измененияскоростей полумуфт.Главный вал 1 (фиг. 1,2 и 4) установлен вращвтельно в стенках корпуса(не показан) и выполнен зубчатым,вслецствие чего он входит в зацеплениес зубчатым венцом полумуфчы 2 муфты,переключения. Полумуфта 2 установленас возможностью вращения нв кольцевойпроточке, выполненной на соединенныхдруг с другом зевообразующем кулачке3 и зубчатом колесе 4,Блок 3-4 установлен с возможностьюповорота на кольцевых проточках полумуфты 5, жестко закрепленной на валукоромыслового толкателя 6 с помощьюшлицевого соединения, Нв поверхностиразъема подумуфт 2 и 5 выполнены пазы7 и 8 для взаимодействия с поворотнойшпонкой 9. Коромысловый вал 6 связанс главным валом 1 посредством механизма выравнивания скоростей, вкдючакьщего кулечки, которые сицят нв главномвалу 1 и соецинены с коромысловым, тодкателем (толкатель и кулачки не по казаны ). 1 10 ф 9706 2Изобретение относится к текстиль-ному машиностроению и касается конструкцпи ткацкого станка.Известна ремизопопьемнвя кареткаткацкого станка, сопержашая кинематически соециненную с главным валом изевообразующим кулачком муфту переключения, включающую пве полумуфты,шарнирно соединенные межпу собой, оцнаиэ которых имеет зубчатый венец, перключатель, имеющий взаимодействующую с переключающей шестерней поворотную шпонку, кинематически соединенную.с механизмом управления и установленную с возможностью вращения в пазах полумуфт, выполненных на поверхностях из разъема, и механизм выравнивания скоростей, включающий кулачки, размещенные нв главном ввлу,и коромысловйй толкатель,20Внутренняя полумуфтв жестко закреплена на промежуточном валу, а наружнаяполумуфта, имеющая зубчатый венец,связанный с зубчатым колесом, жесткосоединенным с зевообразующим кулачком. Зевообразуюший кулачок установленна валу коромыслового толкателя с возможностью сцепления с ним посрепствомпружинного фикса тора.Во время работы зевообразующийкулачок согласно программе может бытьсвязан с главным валом либо через муфту посредством поворотной щпонки и осуществляет вращательное цвижение,либо через механизм выравнивания скорос тей посредством пружинного фикса 35тора и осуществляет при этом качательное движение. В первом случае ремизкабудет осуществлять пвижение, во второмслучае - выстой 1,Недостатком известной конструкции40. явдяется наличие .пружинного фиксатора,что ставит нвцежность работы механизма в зависимость от упругих свойствпружины, стабильность которых трудно45обеспечитьБель изобретения - повышение нацежности работы.Поставленная цель постигается тем,что в ремизопоцъемной каретке ткацкогостанка оцна полумуфтв жестко соециненас валом коромыслового толквтеля, адругая зубчатым венцом соединена сглавным валом.Каретка имеет зубчатый сектор, размещенный на главном валу, и вэаимояействующее с ним зубчатое колесо,соединенное с зевообразуюшим кулачком и имекшее на торцовой поверхности40 При цальр.йшем врашении поворотнойшпонки 9 кинематическое замыкание кулачка 3 с полумуфтой 2 растет, а сполумуфтой 5 .убывает, т.е. образуетсязазор, который в конце процесса переключения становится равным . Ь (фиг. 4 вТаким образом, из взаимного расположенния элементов муфты в конце процессапереключения (фиг. 4 в) видно, что дальнейший поворот шпонки 9 в указанномнаправлении ограничивается перифериейполумуфты 5, что свидетельствует окйнематической определенности периоцапереключения, при изменении направлениявращения главного вала 1 изменяется 3 10797Выступающая из блока 3-4 частьповоротной шпонки 9 выполнена заоднос шестерней, входящей в зацепление спереключвюшей шестерней 10, котораяврашательно установлена на проточкеполумуфты 5. С переключающей шестерней 10 неподвижно (напримерпосредством заклепок 11) связан писк 12,имеющий на своей периферии выревы 313 цля взаимоцействия со штоком 14механизма управления. Кроме поворотной шпонки 9 в зацепление . с переключающей шестерней вхоцят сателлиты15, врашательно установленные нв блоке3-4. Количество сателлитов 15 и угловые интервалы между ними находятся взависимости от передаточного отношениямежду главным валом 1 и полумуфтой2, В данном случае. указанное передаточное отношение составляет 1: 4, количество сателлитов 15 вместе со шпонкой 9 четыре, а угловые интервалымежду ними составляют 90, что соотОветствует переключению в каждой четверти оборота полумуфчы. Как у сател,литов 15, так и у шпонки 9 имеетсяв сечении эллипсообраэный профиль 16цля взаимодействия с двуплечим рычагом Х 7, установленным на оси 18 икинематически связанным со штоком14 механизма управления.Кулачок 3 посрецством роликов 20кинематически связан с рычагом Й,установленным на оси 22, а рычаг 21в свою Очередь кинематически связан сремизкой ткацкого станка.При вращении главного вала 1 спостоянной скоростью Сд ползмуфта2 получает постоянную, скорость вращения О 2 (согласно принятому передаточному отношению) Нв фиг. 5 зависимость (ю Е ( Ч ) обозначена прямой,параллельной оси У, т.е. оси углов по,ворота главного вала 1, Кроме того,при врвшении главного вала 1 с посто-е 45анной скоростью полумуфта получает. переменную скорость ш . Конструк. тивные параметры механизма обеспечиваке такую зависимость ю 2 = Х ( У ) .в оцрецеленный момент цикла, т.е. 5 рпри О поворота главного вала 1 ю =а., как по величине, так й по направлению, При этом зевообразующийкулачок 3, связанный посредством поВоротной шпонки 9 с нолумуфтой 5 со 55вершает также качательное движение соскоростью Ю 2, в ремизка при . этомвыстаивает в верхнем или нижнем попо 06 4жении, Кроме того, переключаюшая система, изображенная нв фиг. 3, также совершает квчательное движение со око рос тью о 3Для того, чтобы привести в движение ремизку, механизм управления воэцейству. ет на. переключающую систему в период от 270 до О, при этом шток 14, входя в один из вырезов 13, останавливает переключающую шестерню 10, взаимное расположение элементов муфты переклю- чения соответствует фиг, 4 а, относительная скорость полумуфт 2 и 5 еше не равна нулю, в между рабочим профилем поворотной шпонки 9 и поверхностью паза 7 полумуфты 2 имеется функциональный зазор д, необходимый цля свободного захода рабочего профиля по воротной шпонки в сегментный вырез ротора. Кроме того, при входе штока 14 в вырез 13 рычаг 17 (фиг. 1) поворачивается против часовой стрелки; освобождая соответствующий элипсообразный профиль 16, При дальнейшем движении сателлиты,15 и поворотная шпонка 9, обкатывая остановленную переключаюшую шестерню 10, поворачиваются вокруг своих осей. При 0 (фиг.5) поворота главного вала, огда Ш = м, взвим ное расположение элементов м ты переключения соответствует фиг. 4 б. Рабочий профиль поворотной шпонки 9 к: этому моменту, повернувшись на 90,о практически не обеспечивает сцепления кулачка 3 ни с одной из полумуфт 2 и 5 В это время кинематическая определенность положения кулачка 3 обеспечиввечься зубчатыми секторами 23 и 19, вошец шими к этому времени в зацепление безударно, так как а= и = 1 ру, (цля данного примера перецаточное отношение между полумуфтой 2 и главным в валом, составляет 1; 4).направление движения всех элементов муфты, наличие функционального зазора Ь обеспечивает свободный заход рабочего профиля поворотной шпонки 9 в паз 8 синхронизатора и логический смысл переключения при этом изменяется на обратный (т.е. если при прямом ходе механизма имело место включение, то при обратном имеет место выклкче ние). Последнее обеспечивает правиль-, ность процесса искания "раза беэ дополнительных логических устройств.При дальнейшем вращении главного вала 1 в направлении, указанном на фигурах, кулачок 3, связанный с полу- муфтой 2, вращается с постоянной скоростью ы, скос рабочего профиля поворотной шпонки 9, скользя по периферии полумуфты 5, обеспечивает кинематическую опредеаенность положенияпереключающей системы (фиг.З) относительно кулачка 3, а профиль кулачка,3, обкатываемый роликами 20, обеспчивает поворот рычага 21 относительнооси 22 и вместе с тем движение ремизки,Использование изобретения позволяетповысить надежность работы каретки за1 О счет введения кинематической связизевообразукхцего кулачка с валом коромыслового толкателя. Кроме того, конструкция позволяет15 расширить технологические возможности,так как может образовывать полузакрытый эев, и ассортиментные возможностза счет увеличения количества управляемых секций,/27 Тираж 424ВНИИПИ Государственного комино целам изобретений и о113035, Москва, Ж, Раущ Поцнисноетета СССРкрытийокая наб., ц. 4/8 Заказ Филиал ППП "Патент", г. Ужгороп, ул. Проектная, 4 Составитель Г. КовалевРедактор Н. Киштулинец Техрец, О.Не де Корректор А. Повх