Пространственная транспортная система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфвз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 0603.81 (2) 3260325/27-03 Р 1 М К з В 65 6 17/06 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет. -Государственный коинтет СССР по дедам нзобретеннй и открытнйОпубликовано 2 Ы 282. Бголлетень Йо 47 Дата опубликования описания 231182 ффффтГсН В.И. Вельма, Ю.Я. Кучеренко, А.Г. Меренги и А.А. Филатов 3(54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к пройышлен= ному транспорту, в частности к пространственным транспортным системам, и может быть использовано на промыпг ленных предпрйятнях во многих отраслях народного хозяйства для транспортировки грузов в контейнерах по разветвленным пространственным трассам с осуществлением выборочной погрузки-разгрузки тарных грузов на ходу. Известно устройство для перемещения грузов с конвейера на перпендикулярно расположенный конвейер, содержащее подъемно-опорную платФорму с приводными роликами и опорой, связанной с приводом вертикального перемещения платфорвн, выполненным из клина, механизм перемещения клина выполнен из подпружиненного в горизонтальной плоскости рычага, взаимодействующего с перемещаемым грузом по всей длине платформы. Устройство имеет дополнительные телескопическое опоры для подъемно-опускной платформа Г 13.Недостатком описанного устройства является невозможность выполнения адресных погрузочно-разгрузочных работ, а также применение индивидуального привода для передачи грузов.Наиболее близкой по техническойсущности и достигаемому результатуявляется пространственная транспортная система, включающая ходовойпуть со стрелочными переводами, конвейерные поезда с грузовыми платформами, линейные приводы и погрузочнораэгрузочные приспособления с приводными механизмами вертикального игоризонтального перемещении 2 3.Недостатком данной транспортнойсистемы является применение самосто"ятельных приводов для механизмоввертикального и горизонтального перемещения, что усложняет. конструкциюи снижает надежность работы системыв целом.Целью изобретения является повынгение надежности работы транспортнойсистеваю.Поставленная цель достигаетсятем, что в пространственной транс портной системе, включающей ходовойпуть со с.релочнымн переводами,и горизонтального перемещения, каждая грузовая платформа выполнена в виде поперечно установленных относительно оси ходового пути планок с ограничительныяи бортами и выступами, соединенных между собой в сред ней части посредством продольной планки, причем каждый механизм горизонтального перемещения выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага с установленным на 1 О нем посредством вертикальной оси поворотным захватом, а каждый. механизм вертикального перемещения - в виде двух пар рычагов и связанных с ними роликовых секций, установленных с возможностью прохождения между поперечно установленных относительно оси ходового пути планок, при этом привод механизмов вертикального и горизонтального перемещения выполнен в виде связанных между собой и соответственно с рычагами механизма вертикального перемещения и поворотным рычагом механизма горизонтального перемещения плоских и пространственных кулачков и связанной с кулачками цепной передачи с поворотными каретками, установленными на равном расстоянии с возможностью взаимодействия с выступами грузовых платформ, кроме 30 того, погрузочно-разгрузочное приспособление снабжено механизмом взвода кареток в рабочее положение, выполненным в виде исполнительного органа, системы рычагов и заслонок. 35На Фиг. 1 изображена транспортная система с тупиковыми и кольцевыми участками и погрузочно-разгрузочными приспособлениями; на фиг. 2 - погру" эочно-разгрузочное приспособление, 40 общий вид; на фиг, 3 - разрез А-Ь на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2.Пространственная транспортная 45 система с погрузкой-разгрузкой содержит ходовой путь 1, конвейерный поезд 2, приводимый в движение линейными приводами 3, стрелочные переводы 4 и погрузочйо-разгрузочные приспособления 5.В верхней части конвейерного поезда имеются грузонесущие платформы б, несущие элементы которых выпол- . нены в виде двух поперечно установленных оси ходового пути планок 7, свяэанныч между собой в средней части продольной планкой 8 с ограничительными бортами 9 и двумя выступами 10.Погрузочно-разгрузочное приспособ ление 5 включает раму 11, на которой смонтированы механизм 12 вертикального перемещения с двумя парами рычагов 13, связанных попарно с грузо- приемными роликовыми секциями 14, 65 механизм 15 горизонтального перемещения, в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага 16 с откидным поворотным вокруг вертикальной оси захватом 17, а его привод в виде двух плоских кулачков 18, простран-, ственного кулачка 19, механизм 20 отбора мощности, механизм 21 взвода и приводной вал 22.Иеханиэм 20 отбора мощности состоит из замкнутой цепной передачи сзакрепленными на равных расстоянияхкаретками 23. Механизм 21 взвода,состоящий из исполнительного механиэма 24, например электромагнитного,системы рычагов 25 и заслонки 26, приводит в рабочее положение каретку 23 механизма отбора мощности.На приводном валу 22 установлены два плоских кулачка 18, которые управляют перемещением груза в вертикальной плоскости, пространственный кулачок 19, управляющий перемещением груза в горизонтальной плоскости, и зубчатое колесо 27.На трассе одновременно могут двигать:я в установленном порядке несколькоконвейерных поездов. При подходе заданной грузовой платформы 28 к месту разгрузки каретка 23 механизма отбора мощности 20 автоматически приводится в рабочее положение механизлом 21 взвода с помощью электромагнита 24, системы рычагов 25 и заслонки 26. Грузовая платформа б выступсял 10, имеющимся на передиеюл несущем элементе 7, захватывает ка.ретку 25, вращает приводной вал 22 с установленными на нем двумя плоскими кулачками 18 и пространственным ку,лачком 19. Плоские кулачки 10, воздействуя на рычаги 13 и шарнирно связанные с ними груэоприемные роликовые секции 14, поднимают груз с платформы б, а пространственный кулачок 19, воздействуя на рычаг 29 с помощью цепных передач 30 и 31, рычага 16 и захвата 17, по роликам 32 перемещает груз на перпендикулярно расположенный конвейер или приемник-накопитель,после чего грузоприемные секции 14 и рычаг 16 возвращаются в исходное положение.Загрузка грузовой платформы проиэводится погрузочным приспособлением аналогичным образом.При движении конвейерного поезда в одном направлении для операций погрузки и разгрузки устанавливаются самостоятельные приспособления.Скорость перемещения груза в момент стыковки и расстыковки с платформой при погрузке и разгрузке равна скорости движения конвейерного поезда.В качестве привода конвейерного поезда в транспортной системе могут быть использованы линейные электродвигатели, линейные фрикционные приводы и комбинация из них.Использование изобретения обеспечивает значительное снижение металлоеикости, так как отсутствует тяговый замкнутый орган, двойной путь трассы, грузовые тележки; увеличение производительности, эа счет увеличения скорости перемещения конвейерных поездов и применения при способлений автоматической погрузки разгруэки, а также сокращение трудозатрат на погрузочно-разгрузочные операции за счет осуществления их непосредственно на перпендикулярно расположен ный конвейер или приемник-накопитель.Формула изобретения261. Нространственная транспортная система, включающая ходовой путь со стрелочныг-ги переводаии, конвейерные поезда с грузовыми платФормами, линейные приводы и погрузочно-разгрузочные приспособления с приводными иеханизмаии вертикального и горизонтального перемещения, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы транспортной систеиг, каждая грузовая платформа выполнена в виде поперечно установленных относительно оси ходового пути планок с ограничительными бор" таин и выступами, соединенных между собой в средней части посредством продольной планки, причем каждый механизм горизонтального перемещениявыполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага с установленными на нем посредством вертикальной оси поворотным захватом,а кажвгй механизм вертикального перемещения - в виде двух пар рычагови связанных с ниии роликовых секций,установленных с воэможностью прохождения между поперчно установленных относительно оси ходового путипланок, при этом привод механизмоввертикального и горизонтального переиецения выполнен в виде связанвьесмежду собой и соответственно с рычагами механизма вертикального перемещения и поворотным рычагом механизмагоризонтального перемещения плоскихи пространственных кулачков и связанной с кулачками цепной передачи споворотными каретками, установленнымина равногл расстоянии с возможностьювзаимодействия с выступами ГрузовыхплатФорм.2. Система по п.1, о т л и ч аю щ а я с я теи, что погруэочноразгруэочное приспособление снабжено.механизмом взвода кареток в рабочееположение, выполненным в виде исполнительного органа систеьн рычагов и.заслонки.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1 В 640929, кл, В 65 С 47/53, 1974,2. Авторское свидетельство СССРВ 716917, кл. Э 65 С 17/06, 1977(про-тотип).982991 Составитель Б. ТолчаноТехред Л. Пекарь Т, Киселе Редак КорректорН. Буряк Подписи иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,акаэ 9817/23 Тираж ВНИИПИ Государственн по делам иэобрете 113035, Москва, Ж, 77го комитета Сий и открытийадская наб.,