Устройство управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза

, С. Егоров, Г. С, Диниц, В. А, Бурка 4Е. Г. Быбанев, В, Н. Квашин, Н, П, 3 и П. П. Криворучко2) -Авторы изобретения фф лВСКИ "4.) ой метаппургии(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПРОПУСКА РЕЗ счетчикомльсов оборота ройкупенияхвмо-. что устдом рыдвухбара оИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано, например, для управления включением и отключением электропневматического распределителя пневмопривода рычажного5 механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц мелкосортного стана,Известно устройство управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих.ножниц мелкосортного стана, содержащее электропневматический распределитель, датчик сведенного положения барабанов, датчик оборотов барабанов, счетчик оборотов барабанов, элемент И, входы которого соединены с датчиком сведенного положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, блок задания, основной элемент сравнения, соединенный со счетчиком оборотов барабанов и блоком за дания, исполнительный триггер, нулевой вход которого подключен к выходу элемента И, а выход - к электропневматическому распределителю, датчик наличия проката, инвертор, вход которого подключен к датчику наличия проката, а выходк шине сброса счетчика оборотов барабанов на нуль, подключенной к выходу элемента И.Электропневматический распределитель включается после отсчетазаданного количества импуб раб в Е 11.Недостаток известного устройства заключается в отсутствии автоматического выбора момента включения электро- пневматического распределителя, что требует от обслуживающего персонала постоянного вмешательства в наст включения пневмопривода при изме скорости прдката и,параметров пне привода.Бель изобретения - повышение надежности работы пневмопривода.Поставленная цель достигается тем,ройство управления пневмоприво-чажного механизма пропуска резабанных летучих ножниц мелк3 9694 сортного стана, содержащее электропневматический распределитель, датчик сведенного положения барабанов, датчик оборотов барабанов, счетчик оборотов барабанов, элемент И, входы которого соединены с датчиком сведенного положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, блок задания, основной элемент сравнения, соединенный со счетчиком оборотов барабанов и блоком задания, исполнитель р ный триггер, нулевой вход которого подключен к выходу элемента И, а выход - к электропневматическому распределителю, датчик наличия проката, инвертор, вход которого подключен к датчику наличия 15 проката, а выход - к шине сброса счетчика оборотов барабанов на нуль, подключенной к выходу элемента И, снабжено датчиком долей оборота барабанов, счетчиком долей оборота барабанов, дойолнительным триггером, ключом, входы которого соединены с выходом дополнительного триггера и датчиком долей оборота барабанов, а выход - со счетным входом счетчика долей оборота барабанов, дополнительным элементом сравнения, входы которого соединены со счетчиком долей оборота барабанов и блоком задания, а выход - сФсполнительным триггером и шиной сброса счетчика долей оборота барабанов на нуль, элементом ИЛИ, соединенным с основным элементом сравнения, а также кнопкой, подающей логическую единицу на вход элемента ИЛИ.На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма, поясняющая работу устройства при линейной скорости ножей 20 мс; на фиг. 3 - то же, при скорости 12,5 мсУстройство управления пневмоприво 4 Я дом 1 рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц 2 содержит электропневматический распределитель 3, датчик 4 сведенного положения барабанов, датчик 5 оборотов барабанов, счетчик 6 оборотов барабанов, элемент И 7, входы которого соединены с датчиком сведенного положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, блок 8 задания, первый элемент 9 сравнения, соединенный с счетчиком оборотов барабанов и блоком задания, исполнительный триггер 10, нулевой вход которого подключен к выходу элемента И, а выход - к электропневматическо- З му распределителю пневмопривода, датчик 11 наличия проката 12, инвертор 13, вход которого подключен к датчику 70 4наличия проката, а выход - к шине сброса счетчика оборотов барабанов на нуль,которая, в свою очередь, подключена квыходу элемента И, датчик 14 долейоборота барабанов, счетчик 15 долейоборота барабанов, триггер 16, ключ17, входы которого соединены с выходомтриггера и датчиком долей оборота барабанов, а выход - со счетным входомсчетчика долей оборота барабанов, второй элемент 18 сравнения, входы которого соединены со счетчиком долей оборота барабанов и блоком задания, а выход -с исполнительным триггером и шиной сброса счетчика долей оборота барабанов нануль, элемент ИЛИ 19, соединенный спервым элементом сравнения и триггером,кнопку 20, подающую логическую единицу на вход элемента ИЛИ. Устройство работает следующим образом.До прокатки устройство находится висходном состоянии и не подготовленодля разрезания проката. Барабаны летучих ножниц 2 разведены и вращаются внаправлениях, указанных стрелками. Выходным сигналом инвертора 13 при отсутствии проката счетчик 6 сброшен нануль. Триггер 16 и исполнительный триггер 10 находятся в нулевом состоянии,ключ 17 на входе счетчика 15 закрыт, аэлектропневматический распределитель 3отключен. На элементах 9 и 18 сравнения с помощью блока задания 8 установлены заданные оператором уставки. Уставка элемента 9 сравнения задается сучетом длины отрезаемой полосы и количества оборотов барабанов на отработкуих сведения. Например, при длине развертки барабана по траектории ножей равной2,5 м длине отрезаемой полосы 100 ми количестве оборотов барабанов на отработку их сведения равном, например,2 уставка элемента 9 сравнения составит 100: 2,5 - 2 = 38 имп,Для длины полосы 90 м она задаетсяравной 90: 2,5 - 2 = 34 имп, для полосы 80 м: 2,5-2= 30 имп,и т,д., т.е. изменяется в зависимости оттребуемой длины полосы. Уставка элемента 18 сравнения задается с учетом количества оборотов барабанов на отработкуих сведения, масштаба долей оборота барабанов и угла поворота барабанов приих высоте в полностью сведенном положении перед резом. Если указанные величины составляют соответственно, например, 2 оборота (2 360 = 720 ),5 9694 15 град/имп и 90 град, то уставка элемента сравнения 1 1 составит 7 югуов Еогрв1%род)имя Югродимп возвращается в исходное состояние, а ключ 17 закрывается. Если длительность временного интервала от момента включения электропневматического распределителя до момента полного сведения ба рабанов составляет 0,2 с, то при линейной скорости ножей 20 м/с в счетчике 15 будет запомнено количество импульсов равное 38 имп.При полном сведении барабанов и производстве реза на входах элемента И 7 появляются сигналы, первый из которых поступает от датчика 4, а второй : отрабатывается датчиком 5 при переходе ножей через плоскость резания. Выходным импульсом элемента И 7 исполнительный триггер 10 отключается и барабаны разводятся, а счетчик 6 продолжает отсчет количества импульсов датчика и не зависит от линейной скорости ножей,Для подготовки устройства к работе оператор однократно нажимает кнопку 20. Через элемент ИЛИ 19 включается триггер 16 и ключ 17 открывается. Импульсы датчика 14 долей оборота барабанов вводятся в счетчик 15. При накоплении этим счетчиком количества импульсов, равного уставке элемента 18 сравнения, составляющей, например, 42 имп, последний срабатывает. Импульсом элемента 18 сравнения счетчик 15 очищается, включается исполнительный триггер 10 и электропневматический распределитель 3, Начинается отработка сведения барабанов. После сброса на нуль счетчик 15 продолжает отсчет количества импульсов датчика 14 долей оборота барабанов, так как триггер 16 остается во включенном состоянии. Отсчет количестваимпульсов датчика 14 продолжается до момента срабатывания датчика 4 сведенного положения ножей, выходным сигналом которого триггер 16 возвращается в исходное состояние и ключ 17 закрывается.30 В счетчике 15 накапливается такое количество импульсов датчика 14 долей оборота барабанов, которое соответствует длительности временного интервала от момента включения электропневмати ческого распределителя 3 до момента полного сведения барабанов."Если длительность этого временного интервала составляет в среднем 0,2 с, а линейная скорость ножей - 20 м/с, то ножи за 46 это время пройдут путь 20 м/с 0,2 с = = 4,0 м и при развертке барабана равной 2,5 м последний повернется на 40 : 2,5:1,6 оборота, т.е. на 1,6 360 град.= = 576 град. При масштабе датчика 14; 4 равном 15 град/имп, счетчиком 15 за 0,2 с накапливается 576 град:15 град/имп"38 имп. При полном сведении барабанов срабатывает датчик 4, Когда на входе элемента И 7 появляется импульс датчика 5 оборотов барабанов, а на втором входе этого элемента присутствует выходной сигнал датчика 4, элемент И 7 сра 55 батывает, исполнительный триггер 10 и счетчик 6 возвращаются в исходное состояние, электропневматический распределитель 3 отключается и барабаны ле 70 бтучих ножниц 2 разводятся в йсходноеположение. Устройство подготовлено кработе,Устройство работает в автоматическомрежиме после выхода проката 12 из валков последней клети прокатного стана.В этот момент срабатывает датчик 11наличия проката, запрет с шины сбросасчетчика 6 оборотов барабанов снимается и этот счетчик начинает отсчет количества импульсов датчика 5, которыйотрабатывает их в моменты перехода разведенных ножей барабанов через плоскостьрезания. При накоплении счетчиком 6количества, импульсов, равного уставкеэлемента 9 сравнения, последний срабатывает. Например, для отделения от прокатаполосы длиной 100 м в соответствии спринятыми ранее расчетными даннымиуставка элемента 9 сравнения составит38 имп. Сигналом элемента 9 сравнениячерез элемент ИЛИ 19 взводится триггер 16, ключ 17 открывается, и счетчик,15 начинает отсчет количества импульсов"датчика долей оборота барабанов. Таккак при подготовке устройства к работев счетчик 15 было внесено 38 имп., ауставка элемента 9 сравнения составляет, например, 42 имп., то счетчик накопит 4 имп, и элемент сравнения 18 сработает. Импульсом этого элемента очищается счетчик 15, исполнительный триггер 10 взводится, включается электропневматический распределитель 3 и начинается отработка сведения барабанов. Послесброса на нуль счетчик 15 продолжаетотсчет количества импульсов датчика 14до момента полного сведения барабанов,т.е. до момента срабатывания датчика -4,выходным сигналом которого триггер 16969470 75 оборотов барабанов, и описанный режим работы повторяется.На диаграмме работы устройства при линейной скорости ножей, равной, напри.4. мер, 20 м/с (фиг. 2) обозначены угловое перемещение У ножей с отметками моментов О, 1, 2 и т.д. перехода ножей через плоскость резания, где отметка 0 отмечает момент срабатывания элемента 9 сравнения, а отметка 2 момент реза; те/шее и полное перемещение барабанови й - соответственно; графики Ои 0 работы электропневматического распределителя 3 и датчика 4 сведенного положения барабанов; углы 4,4(, 3 иповорота барабанов до включения электропневматического распределителя 3, от момента включения последнего до полного сведения барабанов, при высоте сведенных барабанов перед резом и полный угол при отработке сведения соответственно.Очевидно, что Ы +с(+с=о(.оПри принятых расчетных данных о= 2 с х 360 град = 720 град, 4 90 град, о = 38 имп 15 град/имп = 570 град, 4 4720-(570+ 90) = 60 град, что эквивалентно 60 град: 15 град/имп =4 имп. При линейной скорости ножей 20 м/с временная задержка Т на включение электропневматического распределителя 3 составит 2,5 м ЬОТРОД 4гЪбсгрод Ю с002 с Временная задержка 1(фиг. 3) увеличивается и при длительности временного интервала 1, равной 0,2 с и е(=90 грац составляет 0,15 с, В течение временного интерваласчетчик 15 отсчитывает количество импульсов датчика 14 долей оборота барабанов, равноеО,Сс 12,5 м 1 с - .ЪЬОгрод2.Рм= 2.4 имя.5 грод импС учетом угла ь= 90 град (4 импульса датчика 14) на выстой барабанов в сведенном положении перед резом, а также исходя из общего количества импульсов датчика 14 в течение двух оборотов барабанов датчик 14 в течение интервалавыработает 48 - (244 5) 18 имп., что соответствует длительности интервала 7. равной 8Имп 1 Г -гродймп ЬОгрод2 ее - :Олс12,5 мыс5/Использование изобретения обеспечиваетповышение надежности работы пневмопривода рычажного механизма пропуска резадвухбарабанных летучих ножниц,Формула изобретения Устройство управления пневмоприводом1%рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц мелкосортногостана, содержащееэлектропневматическийраспределитель, датчик сведенного положения барабанов датчик оборотов барабанов, счетчик оборотов барабанов, эле 2 ф мент И, входы которого соединены сдатчиком сведенного положения барабанови датчиком оборотов барабанов, блок задания, основной элемент сравнения, соединенный со счетчиком оборотов барабанов и блоком задания, исполнительныйтриггер, нулевой вход которого подключенк выходу элемента И, а выход - к электропневматическому распределителю,датчик наличия проката, инвертор, входЗО которого подключен к датчику наличия проката, а выход - к шине сброса счетчикаоборотов барабанов на нуль, подключенной к выходу элемента И, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияЗ надежности в работе, оно снабжено датчиком долей оборота барабанов, счетчикомдолей оборота барабанов, дополнительнымтриггером, ключом, входы которого соединены с выходом дополнительного триг 4 О гера и. датчиком долей оборота барабанов, а выход - со счетным входом счетчика долей оборота барабанов, дополнительным элементом сравнения, входыкоторого соединены со счетчиком долейоборота барабанов и блоком задания, авыход - с исполнительным триггером йшиной сброса счетчика долей оборота барабанов на нуль, элементом ИЛИ, соединенным с основным элементом сравнения,а также кнопкой, подающей логическуюединицу на вход элемента ИЛИ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 243382, кл. В 233 25/001 1968ЮМ 9470 Подписно 8277/15 Тираж 11ВНИИПИ Госудапо делам изоб113035,Москва,Закаэ рственного комитета ССС ретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4/ филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Ю. Филимоновдактор А. Фролова Техред З.Палий Корректор Л. Бокшан