Транспортирующее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУщ 956390 Союз Советских Фщиалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,09.82по делам изобретеиий и открытий(54) ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к цепным транспортирующим устройствам и предназначено для использования в процессе закалкии отпуска деталей в автоматических линиях. 5Известно транспортирующее устройство, включающее втулочно-роликовую цепь,на которой закреплены захваты, несущиеизделия и системы ведущих и ведомыхзвездочек, закрепленные группами на валах 1 Ц.Однако это устройство не имеет механизмов для навески изделий на захваты исъема их, а конструкция захватов не позволяет использовать устройство в зонах 15высоких температур (расплаве солей).Кроме того, постоянная связь изделийс захватами транспортирующего устройства предполагает прохождение изделий через сушильные камеры непрерывным потоком, что исключает применение данногоустройства в линиях с разным временемнахождения изделий в каждой зоне обработки,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является транспоритующее устройство, включающее две синхронно перемещающиеся бесконечные цепи с рабочими и холостыми ветвями и закрепленными З 0 на них захватами для подвесок, систему ведущих и ведомых звездочек, привод и ванны технологической обработки 21.Однако это устройство недостаточно надежно из-за того, что остановка и выдержка подвесок с изделиями над технологическими ваннами осуществляется за счет остановки цепей. Кроме того, малую выдержку (5 - 12 сек) с большой точностью данная линия обеспечить не может ввиду большой массы всех движущихся частей линии с подвесками, их инертности; при опускании подвесок с изделиями в ванны со скоростью цепей возможно разбрызгивание раствора, а свободное расположение подвесок на захватах не исключает возможность соскакивания подвесок с крюков при прохождении деталей через ванны,Целью изобретения - повышение надежности работы устройства.Цель достигается тем, что рабочие и холостые ветви цепей расположены в разных плоскостях, а захваты выполнены в виде шарнирно подвешенных на цепях крюков, установленных попарно, причем. каждая пара крюков повернута относительно другой в противоположную сторо-. ну. Рабочие ветви цепей снабжены блока. ми поворотных звездочек для замедления вертикального перемещения крюков. Кро;звездочек 10 шарнирно установлены на осях 41 кронштейна 42 с возможностью перемещения в вертикальном направлении по направляющим 43 с помощью винтов 445и гаек 45, закрепленных на каркасе 15.Блок звездочек 10 фиксируется на определенной высоте с помощью планки 46 и гайки 47 на ветвях рабочих участков це О пей. Подвеска 29 с деталями 48 на солянойванне 17 и ванне с закалочной жидкостью 18 устанавливается на направляющих планках 49. Выключатель 32 имеет электрическую связь с реле времени (не пока звно) и электродвигателем 26.Работает устройство следующим образом.На кронштейны устанавливают подвеску 29, на которую навешивают детали 48, 20 подлежащие термообработке. Затем подвеску с деталями сдвигают по направляющим столика 16 до упора и устанавливают по оси транспортирующего устройства в положении, соответствующем загрузке.25 Включают электродвигатель 26 привода24, который через цепную передачу 23, звездочку 22, ведущий вал 21, цепные передачи 19, через звездочки 20 сообщаюг вращение приводньм звездочкам 5, кото рые приводят в движение втулочно-роликовые цепи 1, 2. Общий ведущий вал 21 дает возможность синхронизировать движение цепей 1, 2 с попарно подвешенными крюками 3, 4. Двигаясь вниз, первая пара 35 крюков 4 подхватывает подвеску 29 с деталями 48 и перемешает в сторону соляной ванны 17, огибая блоки звездочек 10, цепи как бы замедляют перемещение крюков 3, 4 с подвесками 29 в вертикальной плоскос ти, тем самым уменьшают силу удара де. талей 48 о поверхность жидкости в моментсоприкосновения, и детали 48 плавно погружаются в расплав солей. Опустившись на направляющие планки 49, подвеска 29 45 останавливается, а крюки 4, опускаясьвниз, преодолевая усилие пружин 28, выходят из зацепления с подвеской 29, Продолжая движение, крюк 4 упором 31 через рь 1 чаг 34 воздействует на выключа тель 32, который отключает электродвигатель 26 на определенное время, необходимое для нагревателей 48 в соляной ванне 17. Время нагрева деталей, т. е. время отключения электродвигателя 26, задает 55 реле времени. По окончании нагрева деталей реле времени включает электродвигатель 26 привода 24 цепей 1, 2 и следующая пара крюков 3, повернутая в сторону подвески 29, опускаясь вниз, подхватывает 50 подвеску 29 с нагретыми деталями 48 ипереносит их в ванну 18. Происходит закалка деталей 48. Подвеска 29 останавливается, опираясь на направляющие 49 ванны 18, а крюки 3, продолжая движение 65 ме того, каждый крюк снабжен ленточной пружиной, размещенной с внутренней стороны крюка и повторяющей его форму, при этом один конец ленточной пружины закреплен на внутренней поверхности зева крюка, а другой конец установлен с возможностью свободного перемещения вдоль крюка.На фиг. 1 изображено транспортирующее устройство в аксонометрии, общий вид; на фиг, 2 - транспортирующее устройство; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг, 1 и 2; на фиг. Ь - сечение Б - Б на фиг. 1 и 2; на фиг. 6 - сечение В - В на фиг, 4; на фиг. 7 - вид Г на фиг,5; на фиг, 8 - 13 - различные положения пар крюков транспортирующего устройства при захвате, перемещении и разгрузке навески с деталями на разных позициях.Транспортирующее устройство включает две бесконечные втулочно-роликовые цепи 1, 2 с рабочими и холостыми ветвями.и захватами в виде крюков 3, 4, приводными 5, ведомыми 6 - 8 и натяжными 9, .звездочками, два блока поворотных звездочек 10, Рабочие и холостые ветви цепей расположены в разных плоскостях, а попарно установленные крюки 3 и 4 повернуты в противоположные стороны. Цепи 1, 2 со звездочками 5 - 10 и направляющие цепей 11 - 14, смонтированные на каркасе 15, установленном над загрузочным столи,ком 16, соляной ванной 17 и ванной 18 с закалочной жидкостью, Приводные звез; дочки 5 связаны цепными передачами 19 через посредство звездочек 20 с ведущим валом 21, который, в свою очередь, через звездочку 22 и цепную передачу 23 соединен с приводом 24, состоящим из редуктора 25 и электродвигателя 26. На внутренней поверхности рога крюков 3, 4 на заклепках 27 закреплены ленточные пружины 28, в свободном состоянии повторяющие форму зева крюка и имеющие размер А меньший, чем диаметр подвески 29. В проушине 30 крюка 4 установлен регулируемый упор 31, взаимодействующий с выключателем 32 через шарнирно закрепленный на оси 33 рычаг 34, прижимаемый к выключателю 32 пружиной 35. Выключатель 32 и рычаг 34 закреплены на кронштейне 36, установленном на направляющей 12 горизонтального участка .набегающей ветви цепи 2. В проушинах крюков 3,4 запрессованы самоустанавливающиеся втулки 37, благодаря которым крюки 3, 4, шарнирно закрепленные на осях 38, всегда под влиянием собственного веса занимают вертикальное положение. Для исключения перекоса цепей 1, 2 под влиянием силы тяжести крюков 3, 4 с подвесками 29 и придания цепям определенного положения на направляющих цепей закреплены направляющие планки 39. Звездочки 40 блока вниз и преодолевая усилие пружин 28, выходят из зацепления с подвеской и по".верхней холостой ветви цепей 1, 2 возвра-.щаются в исходное положение. Подвеску ."29 с остывшими деталями 48 по направляющим 49 сдвигают в сторону, освобож.дая место в ванне 18 для следующей под- бвески, Следующая за второй парой,крюков 3 первая пара крюков 3, 4 тыльной стороной проскальзывает по подвеске 29 ипродолжает свое движение на исходную позицию. Цикл повторяется. При необхо димости выдержки деталей в расплаве со, лей ванны 17 от 5+0,5 свк до 12+.1,2 сек, что необходимо по технологическому про.цессу закалки деталей 48, работа устройства происходит при непрерывном движении цепей 1, 2 без их останова. Для осуществления этого упор 31 ввертывается в крюк 4 так, чтобы при прохождении крюка 4 мимо выключателя 33 не воздействовать на рычаг 35.20Время выдержки деталей в расплавеобеспечивается размещением пар крюков 4 и 3 на пальцах на определенном расстоянии друг от друга по ходу движения це.пей, 25При этом расстояние между сдвоенными парами крюков 4 и 3 будет другим и зависит от количества сдвоенных пар, размещенных на всей длине цепей 1 и 2.Последовательность работы механиз- З 0мов устройства подобна вышеописанной до момента останова подвески 29 с деталями 48 на направляющих планках 49 ванны 17 и выхода крюков 4 из зацепления с подвеской 29, 35Продолжая движение, крюк 4, благодаря ввернутому упору 31, проходя мимо выключателя 32, не может на него воздействовать и выключать электродвигатель 26.Движение цепей 1 и 2 с.крюками 4 и 3 40 продолжаетоя.Следующая пара крюков 3, повернутая в сторону подвески 29, через заданное время выдержки (определяемое расстоянием между крюками 4 и 3 при неизменной ско рости цепей 1 и 2), опускаясь вниз, подхватывает подвеску 29 с нагретыми до определенной температуры деталями (темтература нагрева деталей ниже температуры расплава солей в ванне 17) и переносит их в ванну 18, Детали 48 охлаждаются.Подвеска 29 оставливается, опираясь на направляющие 49 ванны 18, а крюки 3 продолжая движение вниз, преодолевают усилие пружин 28, выходят из зацепления с подвесками 29 и по верхним (холостым) ветвям цепей 1 и 2 возвращаются на позицию загрузки. 6Подвески 29 с охлажденными деталями 48 по направляющим 49 сдвигаются всторону, освобождая место в ванне 18 для следующей подвески с деталями.Следующая подвеска с деталями переносится с позиции на позицию следующей сдвоенной парой крюков 4 и 3 и в том же заданном режиме, что и предшествующая подвеска.Использование предлагаемого устройства позволяет автоматизировать процесс производства, повысить качество изделий за счет стабильности термообработки, повысить производительность труда в 1,5 - 2 раза и улучшить условия труда, повысить технику безопасности. Формула изобретения 1, Транспортирующее устройство, включающее две синхронно перемещающиеся бесконечные цепи с рабочими и холостыми ветвями и закрепленными на них захватами для подвесок, систему ведущих и ведомых звездочек, привод и ванны технологической обработки, отл,ичающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, рабочие и холостые ветви цепей расположены в разных плоскостях, а захваты выполнены в виде шарнирно подвешенных на цепях крюков, установленных попарно, причем каждая пара крюков повернута относительно другой в противоположную сторону,2. Устройство по п, 1, отличающее с я тем, что рабочие ветви цепей снабжены блоками поворотных звездочек для замедления вертикального перемещения крюков. Г3. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что каждый крюк снабжен ленточной пружиной, размещенной с внутренней стороны крюка и повторяющей его форму, при этом один конец ленточной пружины закреплен на внутренней поверхности зева крюка, а другой конец установлен с возможностью овободного перемещения вдоль крюка. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССРЛЪ 346191, кл. В 65 6 17/38, 1962. 2, Авторскоесвидетельство СССР Ло 392156, кл. В 65 6 49/04, 1970 (прототип), 956390956390 Вид ГФиг.Фиг.Уиг. 8 -ВФигФигСоставитель Б. Толчановдактор Е, Хейфиц Техред А, Камышникова Корректор И. Осиновск Заказ 873/678 Изд.214 Тираж 972 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ия. Харьк. фил, пред. Патент