Стереотаксический аппарат

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. А 61 В 19/00 Вкударстеенный квинтет нв делаи нзабретеннй н открытей) СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ олько голов ункца Изобретение относится к меде, в частности к нейрохирургинкологии, травматологии. Известен стереотаксический аппарат, содержащий раму с Фиксаторами направляющими, на которых посредством ползунов закреплена координатно- механическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая система выполнена в виде двух перекрывающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на ползунах с возможностью поворота, а на концах каждой координатной линейки закреплены визирные линейки, установленные в плоскостях продольного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек в точке их пересечения 13. Однако известный стереотаксический аппарат позволяет применять его а торцовых участках тел молочной железе). изобретения - расширениеальных возможностей аппара Указанная цель достигается тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем раму с Фиксатором и направ ляющими, на которых посредством ползунов закреплена координатно-механическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая система выполнена в виде двух перек" рещивающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на полэунах с воэможностью поворота, а на концах каждой координатной ли" нейки закреплены визирные линейки,3 93уст а новле нные в плоскостях продол ьного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазахкоординатных линеек .в точке их пересечения, одна иэ пар держателей, установленных на противоположных сторонах рамы, выполнена с воэможностьюповорота и Фиксации относительнорамы. Такое выполнение устройстварасширяет область его применения.На Фиг.1 изображен стереотаксический аппарат, общий вид; на Фиг,2 плоский планшет стереотаксическогоаппарата.Стереотаксический аппарат содержит раму 1, на которой жестко закреплена пара держателей 2 и 3, и направляющие 4. На держателе 2 установлена координатная решетка 5, а напротивоположном ему держателе 3 закрепляют во время ренгеносъемки кассету с планкой (не показана), а затем на то же место точно устанавливают рентгеноснимок 6. Держатели 7и 8 закреплены на раме 1 подвижнопосредством шарниров 9 с возможностьюжесткой Фиксации (не показаны),вположении, удобном для рентгеносьемки того или иного участка тела (например конечностей или головы). Надержателе 8 установлена координатнаярешетка 5, на держаеле 7 установлена кассета с пленкой или проявленныйрентгеноснимок 6, Рама 1 с жесткозакрепленными на ней держателями 2и 3, держателями .7 и 8, координатнойрешеткой 5, направляющими 4 и рентгеноснимком 6 представляют собой,неподвижную часть координатно-механической системы, которую жесткозакрепляют на участке тела больного(например голове или конечностях)любым известным способом,Подвижная часть координатно-механической системы стереотаксического аппарата состоит из двух координатных линеек 10 и 11 со сквознымипазами 12, которые соединены черезгоризонтальные шарниры 13 и вертикальные шарниры 14 с ползунами 15,перемещающимися по направляющим 4.На концах координатной линейки10 жестко в радиальном и свободнов продольном направлениях закреплены виэирнце линейки 16, которыеуствновленц в плоскости продольногопаза. На концах координатной линейки 11 установлены визирные линейки16, закрепленные жестко в радиаль 8982 фном направлении и свободно в продольном., Положение их зависит от положения держателей 7 и 8. Одна из линеек, которой проводят измерение нарентгеноснимке, закрепленном на держателе 7, может занимать положение,обратное показанному на рисунке,т.е. может быть развернута скачком 1 о на 180 . Другая визирная линейка16, установленная на координатнойлинейке 11, при положении держателя,показанном на рисунке на промежуточной дуге 17 служит для обхода выступающей исследуемой части тела, Промежуточная дуга 17 выполнена съемной и при исследовании на торцовыхобъектах (например на голове) убирается, а визирная линейка закрепляется непосредственно на правомшарнире 19 координатной линейки 11,Виэирные линейки, закрепленныена координатной линейке 11, такжерасположены в плоскости продольного паза. К полэунам 18 все визирныелинейки, в том числе и линейка, закрепленная на промежуточной дуге,присоединены посредством горизонтального шарнира 19, что обеспечивает плотное поджатие визирных линеек 16 к плоскости рентгеноснимков6 и координатных решеток 5 даже втом случае, когда плоскость их расположения не перпендикулярна плоскостирасположения направляющих 4. Жесткость в радиальном и свободно впродольном направлении линеек обеспечивается ползунами 18, штифты 20 которых перемещаются в пазу 21 коорди- Щнатных линеек 16 и 11. Дпя непрерывного поджатия виэирных линеек 16 к координатным решеткам 5 и рентгеноснимкам б используют пружины (не показаны). В продольных пазах 12 координатных линеек 10 и 11 расположен направитель 22, через направляющее отверстие которого подводится хирургический инструмент 23 к хирургической мишени.50Для контроля положения элементовподвижнои координатно-механическойЮсистемы координатные линейки 10 и 11 и визирные линейки 16 снабжены отсчетными делениями, шарниры 19- 55отсчетными шкалами 24, а для определения углового положения направителя .22 используется угломерное устройство 25.15 5 О 5 9389Плоский планшет (фиг.2) стереотаксического аппарата служит для определения глубины введения хирургического инструмента на основании информации, снятой с рентгеноснимком в виде показаний, полученных по шкалам стереотаксического аппарата.Плоский планщет состоит из направляющей 26, на которой установлены с возможностью продольного пе" 1 О ремещения два полэуна 27 и 28. Ползун 29 закреплен на направляющей 26 жестко, Средний полэун 28 шарнирно соединен с линейкой 30, а два крайних шарнирно соединены с направляющими 31 и 32.На направляющих 31 и 32 установлены с возможностью продольного перемещения ползуны 33 и 34, соединенные между собой упругой нитью 35. 20 Для контроля положения подвижных элементов плоского планшета направляющие 26, 31 и 32 и линейка 30 снабжены отсцетными делениями, а шарниры крепления направляоцих 31 и 25 32 и линейки 30 к ползунам 27, 28 и ,29 снабжены отсчетными шкалами 36. Для удобства работы со стереотаксическим аппаратом все ползуны и шарниры подвижной части координатно-механи зр ческой системы и плоского планшета снабжены фиксаторами (не показаны), а координатные линейки выполнены съемными.Устройство работает следующим образом.Перед проведением операции определения хирургической мишени стерео" таксический аппарат жестко закрепляют на участке тела больного (нап О ример, на голове или на конечности). На держателях 3 и 7 жестко устанавливаются кассеты с фотопленками. Со стороны держателей 2 и 8 с жестко закрепленными на них координатными решетками 5 производят ракурсную рентгеносъемку. При операциях на длинных участках тела (например на конечности).держатели 7 и 8 занимают положения, указанные на фиг.1. Держатели 2, 3, 7 и 8 и рентгеноизлучатели могут располагаться под любым углом, обеспечивающим на рентгеноснимках четкое изображение со" ответствующих координатных сеток и внутренних структур исследуемого. объекта. После получения рентгеноснимков на них определяют и отмечают целевые точки и линии оптимальных 82подходов к ним. Целевые точки и линии подходов к ним переносят с рентгеноснимков 6 (линии проводятся че" реэ те же координатные точки, что и линии соответствующих им рентгеноснимков) на соответствующие координатные решетки 5. Затем рентгеноснимки 6 устанавливают на соотФветствующие держатели 3 и 7 в положении, точно соответствующем положе" нию кассет с рентгенопленками во время рентгеносъемки. После установ" ки рентгеноснимков 6 визирные линей" ки 16 совмещают с линиями оптимального подхода к целевым точкам на рентгеноснимках 6 и координатных решетках 5. При этом координатные линейки 10 и 11 получают такую пространственную и угловую ориентацию, при 1которой направитель 22, вставленный в продольные сквозные пазы 12 координатных линеек, ориентируется в направлении на целевую точку, после чего все шарниры и ползуны стереотаксицеского аппарата фиксируют. Для определения расстояния от направителя до целевой точки выбирают плоскость, образуемую координатной ли- . нейкой 10 и укрепленными на ее концах визирными линейками 16. Данные, снятые с координатной линейки 10, визирных линеек и шкалы угломерного устройства 25 и шкалы 24 переносятся на плоский планшет. Величина. ВС, снятая с координатной линейки 10 как расстояние между точкой В - точкой пересечения плоскости расположения координатной решетки 5 с координатной линейкой 10, и точкой С - точкой пе" ресецения плоскости расположения рентгеноснимка 6 с этой же координатной линейкой 10 определяет рас" стояние между крайними ползунами 27 и 29 плоского планшета Величи" на В"О, снятая с координатной ли" нейки 10, как расстояние между точ" кой В и точкой 0 - точкой пересечения координатных линеек 10 и определяет расстояние между ползуном 27 и средним ползуном 28 плоского планшета. Направляющая 31 плоского планшета поворачивается в соответствии с углом поворота задней визирной линейки 16, снятым со шкалы 24. Направляющая 32 поворачивается в соответствии с углом поворота передней визирной линейки 16, снятым со шкалы 24.10 Величина А 1- С, снятая с передней визирной линейки 16, как расстояние между иэображением целевой точки А на рентгеноснимке 6, расположенном йа переднем держателе 3, и точкой С, 5 определяет расстояние от ползуна 31. до ползуна 29, Величина А"-В, снятая с задней визирной линейки 16, как расстояние между проекцией целевой точки (по ренгеновскому лучу) на координатную решетку 5, расположенную на заднем держателе 2, и точкой В, определяет расстояние от ползуна 33 до полэуна 27.Линейка 30 поворачивается в соот Ветствии с углом поворота направителя 22 по отношению к координатной; линейке 10 (угол АОВ), лежащий в . плоскости А" -В-С-А, х.е. с углом, снятым со шкалы угломерного устрой ства 25 этой координатной линейки 1 О.Все линейные перемещения ползунов 27 28, 33 и 3 ч отсчитываются по от. счетным делениям, нанесенным на нап равляющие 26, 31, 32 и линейку 30. Все угловые перемещения направляю" щих 31 и 32 и линейки 30 по отношению к направляющей 26 отсчитываются по отсчетным шкалам 29. Расстоя- Зо ние О-А, как величина глубины введения хирургического инструмента, отсчитываемая, например, от верхней плоскости направителя 22, снимается с линейки 30 от точки 0 (начало линейки 30) до точки А - точки пересечения линейки 30 с упругой нитью 35, соединяющей ползуны 31 и 33,Использование предлагаемого стереотаксического аппарата позволяет 40 расширить Функциональные возможности устройства, выражающиеся в одинаково успешном его применении при проведении стереотаксических операций, как на торцовых участках тела, например на полове, так и на длинных, участках тела, например на конечностях.Формула изобретенияСтереотаксический аппарат, содержащий раму.с Фиксаторами и направляющими, на которых посредством полэунов закреплена координатно-механическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками,при этом координатно-механическаясистема выполнена в виде двух перекрещивающихся координатных линеекс продольными пазами, закрепленныхна ползунах с возможностью поворота,а на концах каждой координатной линейки закреплены виэирные линейки,установленные в плоскостях продольного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек в точке ихпересечения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей аппарата, одна иэ пар держателей, установленных на противоположных сторонахрамы, выполнена с возможностью поворота и фиксации относительно рамы.Источники информации,принять 1 е во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРК 777899 кл. А 61 В 19/00, 1977,938982 А.М Ред б., д,4/5 оектная,4 оставитель П,фроловаехред Ж. 1(астелевич аз 4 убрг Тираж 714 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская