Устройство для фотоследящего копирования

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикрисоединением заявкиГосударственныи комитеСовета Министров СССРоа делам изобретенийи открытий риооптет Опубликовано 22 Х 111,193. Бюллетень34 К 681 327.11(088.8) Дата оп ликования описания 21.Х 11.193 Авторыизобретени А, И т и В, М, Ситниченко Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ фОТОСЛЕДЯЩЕГО КОПИРОВАН ЧЕРТЕЖЕЙИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известны устройства для фотоследящегокопирования чертежей, содержащие считывающую головку с координатными приводами и фотодатчиками, соединенными с блоками формирования считываемых сигналов, соответствующих внутренней и внешней орбитам развертки, входы которых соединены с блоком автоматического торможения, подключенным к блоку формирования эквивалентов координатных скоростей считывающей головки, и линию задержки.Известные устройства имеют следующие недостатки:относительно большая амплитуда высокочастотного дрейфа центра копирования относительно оси копирования при безынерционных координатных приводах, обусловленная случайными ошибками считывания, помехами и т. п.;нестабильность точности копирования вовремени под действием разного рода дестабилизирующих факторов;погрешности копирования, обусловленныеошибками преобразования сигнала слежения в координатные скорости считывающей фото- головки.С цельюв устройств устранения указанных недостатков о введен измерительно-запоминающий узел, соединенный с блоком формирования сигналов от внутренней орбиты развертки и со входом линии задержки, другой вход которой подключен к блоку формирования ь сигналов от внешней орбиты развертки, а выход линии задержки соединен с управляющим входом блока формирования эквиьалентных координатных скоростей считывающей головки, а измерительно-запоминающий узел со держит две группы из двух последовательносоединенных линий задержки, причем выходы первых линий задержки и вторых линий задержки каждой группы соединены через соответствующие схемы совпадения со входами 15 реверсивного счетчика, выход которого подключен к преобразователю код - напряжение.Для повышения чувствительности и точности измерения смещения центра копирования 20 с оси копирования и повышения эффективности фазовой коррекции упомянутый измерительно-запоминающий узел, который вырабатывает управляющий сигнал для коррекции фазы сигнала канала считывания по внешней 25 орбите развертки, выполнен в следующем виде: две группы пз не менее двух включенных последовательно линий задержки подключены к двум выходам формирователя первичного сигнала канала считывания по внутренней 30 орбите развертки, на которых электрическиеков Тираж 647овета Министров СССРткрытийаб., д. 45 одписнос ография, пр. Сапунова дактор Л. Перь Заказ 3699,5ЦНИИПР Изд Мо 1824осударствепиого комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская орректор Е. Хмелевимпульсы возникают поочередно в моменты пересечения копируемой линии считывающим лучом с обеих сторон от центра копирования; выход первой линии задержки первой группы и выход второй группы посредством логической схемы совпадения подключен к суммирующему (вычитающему) входу реверсивного счетчика электрических импульсов и подобным образом выходы двух других линий задержки - к вычитающему (суммирующему) входу того же реверсивного счетчика; последний снаожен преобразователем код в напряжение, выход которого является выходом измерительно-запоминающего узла.Для обеспечения равных условий копирования в одном и противоположном направлениях обхода копируемого контура, измерительно-запоминающий узел снабжен цепью переключения входов упомянутого реверсивного счетчика, которая имеет управляющий вход, связанный с переключателем направления обхода копируемого контура, и блокирующий вход, подключенный к выходу формирователя сигнала блокировки, вход которого связан с разрядными выходами упомянутого реверсивнсго счетчика,На фиг. 1 изображена блок-схема усгройст. ва; фиг, 2 поясняет принцип определения координатных скоростей перемещения считывающей фотоголовки относительно чертежа; фиг. 3 поясняет возникновение ошибки копирования вследствие ошибки преобразования фазового отсчетного угла в угол наклона прямолинейной траектории к отсчетной координатной оси Х; на фиг. 4 и 5 показана траектория перемещения ценгра копирования в идеальной следящей системе при воздействии случайных помех; фиг. 6 поясняет понятие угла коррекции; фиг. 7 поясняет образование угла коррекции; иа фиг. 8 изобракена блок-схема блока коррекции; на фиг. 9 изображсны эпюры напряжений, поясняющие работу блока коррекции; на фиг, 10 показана диаграмма работы задержек при формировании сигнала коррекции; фиг. 11 поясняет принцип получения информации для формирования корректирующего сигнала; на фиг, 12 изображена блок-схема измерительно-запоминающего узла блока коррекции.В фотоследящем устройстве (фиг. 1) фазовое считывание линии контура чертека-копира осуществляется посредством круговой развертки линии контура считывающей головкой 1.Развертывающая диафрагма 2 считывающей головки 1 с двумя отверстиями расположена в плоскости действительного изображения контура чертежа-копира, созданной объективом 3. По этой причине через отверстия развертывающей диафрагмы 2 проходят световые потоки, отраженные от площадок чертека-копира, которые являются аналогичными изображениями отверстий в плоскости чертежа, Отверстие, расположенное ближе к оси вращения диафрагмы 2, и объектив 3 форми 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 6 Б руют считывающий луч внутренней орбиты 4развертки и соответственно отверстие, расположенное дальше - считывающий луч внешней орбиты 5 развертки.Считывающий луч внутренней орбиты 4развертки через осевое отверстие в зеркале бпопадает на фотодатчик 7 внутренней орбитыразверткиСчитывающий луч внешней орбиты 5, отраженный зеркалом б, воздействует на фотодатчик 8.Фотодатчики 7 и 8 снабжены формирователями 9 и 10 первичных сигналов.Развертывающая диафрагма 2, фотодатчик7 и формирователь 9 сигнала фотодатчика составляют первый канал считывания.Второй канал - диафрагма 2, зеркало б,фотодатчик 8 и формирователь 10.Перемещение считывающей головки 1 относительно чертежа-копира по каждой из ортогональных координат Х и У осуществляетсяпосредством координатных, например шаговых, приводов 11 и 12, входы которых подключены к выходам формирователя 13 эквивалентов (например частот) координатныхскоростей. Система координатных приводов14 управляемой машины подключена параллельно упомянутым координатным приводам11 и 12 считывающей головки 1.Формирователь 13 эквивалентов координатных скоростей имеет управляющий вход15 и дополнительный вход 1 б,Последний подключен к выходу формирователя 17 сигнала на автоматическое торможение. Первый и второй входы упомянутогоформирователя подключены соответственно квыходу формирователей 9 и 10,Управляющий вход 15 формирователя 18эквивалентов координатных скоростей подключен к выходу формирователя 10 первичного сигнала фотодатчика 8 внешней орбитыразвертки последовательно через блок 18 коррекции фазы сигнала внешней орбиты развертки. При этом управляющий вход 19 блока18 коррекции фазы связан с выходом формирователя 9 первичного сигнала фотодатчика 7внутренней орбиты развертки.Блок 18 коррекции фазы сигнала внешнейорбиты развертки содержит измерительно-запоминающий узел 20, выход которого подключен к управляющему входу блока зачеркки 21Блок 18 коррекции имеет следующую структуру.Блок задержки 21 (фиг. 8) выполнен иа основе ждущего генератора 22 пилообразногонапряжения и потенциального нуль-органа 23.К первому входу 24 нуль-органа 23 подключен выход упомянутого генератора, а ко второму входу, являющемуся управляющим вхо.дом блока задержки 21, подключен выходпреобразователя 25 код - напряжение. Разрядные входы данного преобразователя подключены к соответствующим разрядным выходам реверсивного счетчика 2 б, Измерительная часть измерительно-запоминающего узла 20 состоит из четырех линий задержек 27 - 27 д и двух схем 28 совпадения.Линии задержки 27 и 27 П подключены к первому выходу 29 (фиг, 8) формирователя 9 сигнала внутренней орбиты развертки.На данном выходе электрический импульс возникает в момент пересечения считывающим лучом на внутренней орбите развертки копируемой линии а - б (фиг, 10) впереди по направлению движения, а на втором выходе 30 - при пересечении копируемой линии сзади по направлению копирования.Измерительно-запоминающий узел 20 (фцг. 1, 8 и 12) снабжен коммутирующей цепью 31, имеющей управляющий вход 32 и блокирующий вход 33. На управляющий вход 32 подается сигнал направления обхода копируемого контура.К блокирующему входу 33 подключен выход формирователя 34 сигнала блокировки. Вход данного формирователя подключен к разрядным выходам реверсивного счетчика 26.Прежде чем перейти к описанию работы фотоследящего устройства, рассмотрим кратко принцип фотоследящего копирования линии чертежа при ее фазовом считывании оптическим лучом.Процесс фотоследящего копирования заключается в определении координатных составляющих вектора скорости перемещения фотоголовки вдоль линии копируемого контура по сигналу фотодатчика.Определение координатных скоростей перемещения считывающей фотоголовки относительно чертежа поясняется на фиг. 2. Здесь для упрощения принято, что копируемая линия а - б не имеет ширины и считывающий луч обладает нулевой аппертурой.Оптическая ось считывающей фотоголовки, пересекая плоскость чертежа, образует центр О копирования. Вокруг этого центра считывающий луч движется по круговой орбите с радиусом г. Он вращается с синхронной скоростью со, обусловленной вектором перемецного напряжения 2/0.Движение считывающего луча обусловливается вращением развертывающей диафрагмы 2, которое осуществляется синхронным электродвигателем (на чертеже не показан), питаемым переменным напряжением У 0.Если центр О копирования находится на копируемой линии а - б, то для его перемещения по этой линии в направлении от а к б необходимо, чтобы координатные составляющие Р., и 1 вектора 10 полной скорости считывающей головки были пропорциональны мгновенным значениям косинусоидальной У,. и синусоидальной Усоставляющим вектора Ую в момент времени 1 ь когда считывающий луч пересекает копируемую линию а - б в точке А. На фиг, 2 упомянутые векторы /О и 0 показаны численно равными.Мгновенное значение вектора Р 0, определенное в указанный момент времени 1 ь в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 дальцейп.ем называется вектором упреждения, а точка А пересечения копируемой линиисчитывающим лучом впереди по направлению движения - упрежденной точкой копирования,Мгновенные значения косинусоидальной и синусоидальной составляющих вектора У 0 полного напряжения, пропорциональные координатным составляющим вектора Г 0, обычно определяются пз квадратурного опорного напряжения, адекватного угловой скорости развертывающей диафрагмы 2, по сигналу, поступающему с формирователя 10 первичного сигнала фотодатчика 8.Упомянутое квадратурное опорное напряжение образует электрическую измерительную систему координат, которая моделирует систему ортогональных координат, образованных направляющими считывающей фотоголовки.Преобразование мгновеццых значений опорного напряжения, определенных в момент времени пересечения считывающим лучом копируемой линни а в впереди по направлению движения, в эквиваленты координатных скоростей перемещения считывающей фотоголовки относительно чертежа-копира, производится формирователем 13 упомянутых аналогов.При безошибочном преобразования У 0 в 1,. и 1 величина радиуса г орбиты развертки нс играет роли. Центр О копирования будет перемещаться точно по линии а - б.Однако подобные преобразования всегда происходят с некоторой ошибкой. Вследствие этого центр О копирования будет стремиться уйти с копируемой линии (из-за несовпадения вектора упреждения и вектора Уо) (фиг. 3). Но так как система фотоследящего копирования замкнута, она будет стремиться возвратить центр копирования на линию а - б. В результате центр О копирования будет перемещаться по некоторой эквидистантной линии а - б. В данном случае ошибка копирования равна отрсзку ОБ. Оца компенсируется в следящей системе появлением угла Лр рассогласования вектора упреждения (ОА) и вектора полной скорости Р 0. Значение ошибки копирования будет тем больше, чем больше радиус г орбиты развертки.Следовательно, для повышения точности копирования радиус орбиты развертки долженвыоцраться возможно меньшим, но при этом обостряются другие недостатки.На фиг. 4 и 5 показана траектория перемещения центра О копирования в идеальной следящей системе, не имеющей инерционных звеньев при наличии ошибки определения момента времени пересечения считывающим лучом копируемой линии.Подобпые ошибки всегда имеют место, и они обусловлены многими причинами, например шероховатостями и размытостями реальной копируемой линии, сшибками формирования первичного сигнала, электрическими помехами.Сигнал о пересечении считывающим лучомкопируемой линии под действием подобныхошибок с,некоторой степенью вероятности появляется в полосе, посередине которой проходит копируемая линия а - б (фиг, 4),5Пусть в некоторый момент времени центр Окопирования находится на копируемой линии в точке О упрежденная точка А копирования появляется в точке А Начиная с данного момента времени центр О копирования 10будет перемещаться по прямой в направлении упрсждснной точки копирования А Заодин оборот считывающего луча (до следующего определения положения учрежденнойточки копирования А 2) центр О копирования 15сместится в точку 02, После этого направление перемещения центра копирования изменится скачком в направлении к новой упреждснцой точке копирования А 2 и т, д.Так как положение каждой последуюшей 20упрежденцой точки копирования около линииа - б из-за помех случайно, центр О копирования движется по ломаной линии, котораяукладывается в полосу дрейфа, Вследствиеэтого возникают вибрации в механических 25конструкциях следящей системы. На координатные приводы 14 (фиг. 1) машины поступает широкий спектр входных воздействий,что затрудняет их работу,Величина амплитуды дрейфа центра О копирования около оси копирования а - б зависит от соотношения величины вектора упреждения и пути перемещения центра О копирования за один оборот считывающего луча.Чем больше скорость копирования, т. е. чем 35больше путь перемещения центра копирования за один период развертки, тем меньшеплавность перемещения считывающей фотоголовки.Для скоростей копирования, достигающих40значения 1 м/яин, которых требуют современные координатные масштабные машины длятермической вырезки изделий из листовогометалла, путь перемещения центра О копирования за один период развертки практически 45равен вектору упреждения.радТак, при в=-314 -- (частота сети),сек1 о= - 1 л(,чин путь перемецеция считывающейголовки за один псриод развертки составит0,33 л.ц. В известных же системах значениевектора упреждения (радиуса г орбиты развертки) выбирается в пределах 0,2 в : 0,3 ял.Для повышения плавности движения считывающей головки необходимо увеличивать зцачецие вектора упреждения (фиг. 5).На стабильность работы следящей сист"мыоказывает влияние также нежесткость центра копирования относительно оси копирования, обусловленная люфтами и упругими цатягами кинематических звеньев следящей системы (на чертеже не показано). В данномслучае при размещении следящей системы насамой управляемой машине возникает нежелательцое смещение центра копирования под действием инерционных сил, Для уменьшенияфазовой ошибки определения направленияперемещения цецтра копирования значениевектора упреждения также необходимо увеличивать. В противном случае, особенно придостаточно высоком быстродействии приводовмашины, система управления машиной в целом становится динамически неустойчивой.Таким образом, для повышения статическойточности копирования радиус г орбиты развертки необходимо уменьшать, а для улучшения динамических свойств устройства его необходимо увеличить.Настоящее предложение устраняет это противоречие.В устройстве согласно изобретению (фиг.1)изменилось назначение считывающего канала по внутренней орбите 4 развертки и канала считывания по внешней орбите 5 развертки, Информация с внешней орбиты 5 развертки используется для определения координатных составляющих вектора полной скорости,а информация с внутренней орбиты 4 развертки используется для коррекции фазы сигналавнешней орбиты развертки. Использованиеинформации, считываемой по обоим каналамдля формирования торможения, остаетсяпрежним,При такой организации фотоследящего устройства достигается высокая плавность движения считываюц 1 ей головки и машины засчет большого значения вектора упреждения,а статическая ошибка копирования (фиг. 3),вызванная погрешностью преобразования координатных составляющих вектора упреждения в эквиваленты координатных скоростей,компенсируется дополнительным фазовымсдвигом вектора упреждения сигнала большой орбиты по информации сигнала с внутренней орбиты развертки на угол + Лср(фиг. 6),Способ сдвига вектора упреждения в сторону опережения - Лср и отстаивания +Лсрпоясняется фиг. 7.Положение считывающего луча относительно периода опорного напряжения сдвигаетсяпо фазе в сторону опережения (точка В) нанекоторый угол, например, поворотом статорадвигателя развертки. Пересечение упомянутым лучом копируемой линии а - б в точке Анаступит несколько раньше. Пара мгновенных значений опорного квадратурного напряжения в даном случае пе будет моделироватьзначения координатных скоростей считывающей головки, т. е. возникает сдвиг по фазеизмерительной электрической системы координат, Устранение этого сдвига достигается задержкой электрического импульса навремя, которое равно части периода, соответствующей введенному фазовому сдвигу (дугаВ - А).Уменьшением времени задержки достигается опережающий дополнительный фазовыйсдвиг вектора упреждения, а увеличением -запаздывающий фазовый сдвиг, 394821 10Минимальное значение времени задержки (дуга В - А") соответствует максимальному опережению вектора упреждения, и максим альное зн ачение задержки (дуга В - А) соответствует максимальному запаздыванию данного вектора.В предлагагемом устройстве (фиг, 1) фото- следящего копирования корректирующий фазовый сдвиг вектора упреждения осуществляется в описанной последовательности управляемого блока задержки 21 под действием управляющего сигнала, поступающего с измерительно-запоминающего узла 20, составляющих блок 18 коррекции фазы сигнала, поступающего на вход 15 формирователя 13 эквивалентов координатных скоростей.Блок 18 корпекции фазы работает следующим образом.В исходном состоянии в реверсивном счетчике 26 (фиг. 8) записано число, близкое или равное половине его емкости. Код данного числа в преобразователе 25 код в напряжение ппеобразуется в некоторый уровень 35 (эпюра (А, фиг. 9) постоянного напряжения.Амплитуда импульса (фиг, 9) генепатора 22 превышает уровень 35 выходного напряжения преобразователя 25. В результате на выходе нуль-органа 23 возникает импульс напряжеддия (эпюра У). Срез напряжения данного импульса соответствует моменту времени Ь, когда разность напряжений на входах нуль-органа 23 меняет знак. Этот срез напряжения используется в качестве момента времени для определения вектора упреждения (фиг. 7), т. е. является задающим сигналом определения координатных составляющих вектора скорости перемещения считываюшсц фОТОГОЛОВКИ.Суммарная длительность задержек 27 устанавливается меньше периода развертки, а цх длительности между собой примерно рав ь (фиг, 10). Поэтому, если центр О копирования находится на копируемой линии, задердкки 27 - 27 д во времени не перекрываются. Следовательно, логические единицы не появляются на выходах схем 28 совпадения, связанных соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 26. Число в последнем не изменяется. Длительность импульса на выходе нуль-органа 23 также не изменяется.В случае смешения центра О копипованич с копируемой линии а - б (фиг. 11), например, в левую сторону, происходит перекрытие во времени задеркек 27 и 27 д. На выходе схемы 28 совпадения появляется импульс, под действием которого число в счетчике 26 уменьшается, Выходное напряжение прсобпазователя 25 уменьшается. Длительность импульса на выходе нуль-органа 23 возрастает, т. е. вектор упреждения по большой орбите получает некоторый корректирующий запаздывающий фазовый сдвиг (дуга А - А, фиг. 11). Под действием возникшего фазового сдвига следящая система возвращает центр О копи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 рования на линию а - б. Перскрытцс во времени работы задержек 27 д и 27 д прекращается. Изменение числа в счетчике 26 также прекращается, ц центр копирования передвигается прддблизддтслыдо ко копируемой лишддт.Следует отметить, что данная структура измерительно-запоминающего узла позволяет сохранять величину корректирующего воздействия неограниченно долго, что при газовой резке металла имеет существенное значение (длинные резы).Если в результате погрешности преобразования вектора упреждения в вектор скорости перемещеддця считывающей головки центр О копированця смещается в правую сторону, аналогично предыдущему происходит перекрытие во времени ограничительных задержек 27 дд ц 27 ддд. Появляются импульсы ца выходе схемы 28 совпадения, которые увеличивают число в реверсивном счетчике 26. Уровень 35 выходного напряжения преобразователя 25 возрастает. Длительность импульса на выходе нуль-органа 23 уменьшается. Вектор упреждения по большой орбите получает корректирующий фазовый сдвиг с противоположным знаком ц центр О копцровация также возвращается ца копируемую линию.Подобньдм обоазом система в целом стремится поддержать точность копирования прц воздействии с течением времени разного родя дестабилизируюдццх факторов, например, нестабильности начальной фазы считывающего л ча относительно опорного квадрат рного напряжения. Эта нестабильность вытекает цз особенностей работы синхронного двигателя, вращающего рязвертьдвяющуо диафрагму, которые заключаются в том, что вслцчцця угля запаздывания ротора относительно вектора магнитного потока зависит от многочисленных факторов.Изменение начальной фазы развертывающей диафрагмы приводит к стягиванию центра копирования с копируемой линии в одну или другую сторону. Прц этом аналогично рассмотренному происходит коррекция фазового сдвига сигнала слежения. Таким образом, предлагаемое устройство обладает способностью к самонастройке по точности копирования, что обеспечивает ей высокую эксплуатационную точность работы.Скорость снцдкения напряжения импульса генератора 22 пилобразного напряженияустанавливается тадсой, чтобы уровень 35 (фиг. 9) выходного напряжения преобразователя 25, изменяясь от минимального до максимального значений, обеспечил временной сдвиг выходного импульса формирователя 10 в требуемых пределах 1. - 1 д (в сторону опсрсжсния) и 1" - . (в сторону запаздывания).Задержки 27 - 27 д могли быть подключены и к входу формирователя первичного сигнала канала считывания по внешней орбите развертки, однако прп этом снизилась бы чувствительность измерения, так как фазовый сдвиг вектора упреждения по большойорбите, обусловленный смещением центра копирования с оси копирования (фиг. 12), значительно меньше фазового сдвига вектора упреждения по внутренней орбите,Блок-схема измерительно-запоминающего узла 20 поясняет только основную сущность формирования сигнала коррекции. Здесь не отражены требования сохранения корректирующего действия при изменении направления копирования защиты реверсивного счетчика 2 б от пепеполнения,При реверсе направления перемещения центра О копирования упрежченной точкой копирования становится точка Б (фиг. 11). В данном случае для возврата центра О на ось копирования вектору упреждения О - Б обратного направления копирования необходимо сообщить корректируюший сдвиг по фазе в сторону опережения, тогда как векторт ОА сообщается запаздывающий копрективующий сдвиг. Следовательно, при певепсе наппавления копирования необходимо производить взаимное переключение входов реверсивного счетчика 2 б. Эту задачу вьгполняет цепь 31 переключения и блокировки (фиг, 12) по сигналч, поступающему на уппавляющий вхо т 32. Цепь Л переключения входов счетчика 2 б производит также отключение реверсивного счетчика 2 б по суммигующему входу или по вычитающему входу, если уровень 35 (фиг, 9) достигает соответственно уровня Угг или уровня Уггмип. При этом исключается возможность переполнения реверсивного счетчика, Команды на указанную коммутацию вырабатываются формирователем 34 сигнала блокировки и поступают на блокирующий вход 33 цепи И переключения.Формирователь 34 сигнала блокировки может быть выполнен в виде схем совпадения, определяющих состояние разрядов реверсивного счетчика 2 б соответственно минимальной емкости, например, и 3,2,1 или О и соответственно максимальной емкости2" - 3, 2" - 2 или 2" - 1 в зависимости от принятых уровней Сгг мин или Сгг макс (фиг, 9) Вы. ходного напряжения преобразователя 25,Предмет изобретения1. Устройство для фотоследящего копирования чертежей, содержащее считывающую головку с координатными приводами и фотодатчиками, соединенными с блоками формирования считываемых сигналов, соответствующих внутренней и внешней орбитам развертки, входы которых соединены с блоком автоматического торможения, подключенным к блоку формирования эквивалентов координатных скоростей считывающей головки, линию задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копиоования в устройство введен измерительно-запоминающий узел, соединенный с блоком формирования сигналов от внутренней орбиты развеотки и со входом линии задержки, другой вход которой подключен к блоку формирования сигналов от внешней орбиты развертки, а выход линии задержки соединен с управляющим входом блока формирования эквивалентных координатных скоростей считывающей головки.2. Устройство по п. , отличающееся тем,что измерительпо-запоминающий узел содержит две группы из двух последовательно соединенных линий задержки, причем выходы первых линий задержки и вторых линий задержки каждой группы соединены через соответствующие схемы совпадения со входами реверсивного счетчика, выход которого подключен к преобразователю код-напряжо ние.