Транспортная система автоматической линии
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(,тг) Авторы изобретения П.П,Туляков, В.И.Калинин, Б.Б.Лисица и А.И.Гохблит фМосковское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специаЬьных станков(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ 10 Изобретение относится к транспортной технике, в частности к транспортным системам автоматических линий и может быть использовано для транспортирования изделий и ихраспределения в автоматических линиях по производству автомобильных гильз, поршней и других изделий. Известна транспортная система автоматической линии, содержащая прямую и обратную ветви в виде двух цепных транспортеров, связанных меж-. ду собой, по крайней мере, двумя поперечными транспортерами, питающие лотки для соединения прямой ветви транспортера с оборудованием, установленные на прямой ветви распределительные звездочки с механизмами фиксации, включающие приводы и взаимодействующие со звездочками фиксирующие пальцы, и датчики наличия изделий в питающих лотках для управления приводами механизмов фиксации 111.Недостатком такой транспортной системы является то, что транспортер прямой ветви может забиваться сплошным столбом иэделий. Это приводит к заклиниванию распределительных звездочек при перемещении изделий в питающие лотки. Иэделия, идущие большим столбом, могут выжиматься в питающие лотки беэ коман" ды от. электродатчиков. Переполнение питающих лотков вызывает заклинивание канала прямой ветви транспортной системы. При этом нарушается циркуляция изделий. Полностью заполненные изделиями транспортеры прямой и обратной ветвей транспортной системы создают дополнительные усилия на транспортирующую цепь, а также на боковые направляющие планки. Все указанные недостатки приводят к снижению надежности работы известных транспортным систем.3 90666Цель иэобреения - повышение надежности работы транспортной системы автоматической линии.Для достижения этой цели транспортная система снабжена взаимосвязанными между собой и расположенными против питающих лотков отсекателями-толкателями и дополнительными датчиками наличия изделий, а механизмы фиксации распределительных звездочек вьн;олнены в виде кулачково-рычажных механизмов, фиксирующие пальцы которых размещены на рычагах, а кулачки кинематически связаны с цепным транспорте 15ром ветвей.Кроме того, она снабжена взаимосвязанными между собой дополнительными приводами механизмов фиксации распределительных звездочек выполУ20 ненными в виде управляемых силовых цилиндров, и дополнительными датчиками наличия изделий, установленными перед распределительными звездочками по направлению перемещения иэделий в цепных транспортерах, причем рычаги механизмов Фиксации распределительных звездочек установлены с возможностью поворота от упомянутых управляемых силовых цилиндров.Дополнительно привод отсекателейтолкателей выполнен в виде силового цилиндра с двумя поршнями, шток одного из которых связан с отсекателем-толкателем, а шток другого установлен с возможностью взаимодей 35 ствия с торцом первого поршня.На фиг,показана схема транспортной системы автоматической линии, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на Фиг.З 40 разрез Б-Б на фиг, 2.Эта транспортная система содержит прямую 1 и обратную 2 ветви в виде двух параллельно расположенных цеп 45 ных транспортеров 3, связанных между собой двумя поперечными транспортерами 4 и 5, например роликовыми.Прямая ветвь 1 соединена с оборудованием питающими лотками 6. На прямой ветви 1 транспортной системы перед50 каждым питающим лотком 6, а также на обратной ветви 2 для перемещения изделий по транспортеру с определенным шагом размещены распределительные звездочки 7 с упорами 8. Распредели 55 тельные звездочки 7 установлены с возможностью свободного вращения на оси 9 и снабжены механизмом Фик 9 4сации О с приводом от транспортной цепи 3. Упоры 8 расположены на звездочке 7 по окружности на одинаковом угловом расстоянии друг от друга, Механизмы фиксации 10 выполнены в виде куяачково-рычажных механизмов, кулачкикоторых с помощью приводной звездочки 12 связаны с транспортной цепью 3, а фиксирующие пальцы 13, заимодействующие с упорами 8 распределительных звездочек 7, закреплены на рычагах 14, установленных на осях 15 и кинематически связанных с гидроцилиндром 16.Б питающих лотках 6 размещены датчики 17 и 18 контроля наличия иэделий перед оборудованием, Против питающих лотков 6 установлены датчики 19, контролирующие наличие изделий на прямой ветви 1 перед питающими лотками 6. Против питающих лотков 6 расположены толкатели, выполненные в виде приводных рычагов с плечами 20 и 21, Плечи 21 рычагов выполнены в виде заслонок 22 и 23, перекрывающих прямую ветвьтранспортной системы соответственно в момент установки изделий против питающего лотка Ь и в момент переталкивания изделия в питающий лоток 6. Для привода толкателей имеется пневмоцилиндр 24. На прямой ветви 1 перед распределительными звездочками 7 размещены датчики 25, 2 Ь и 27 контроля наличия изделий, регулирующие работу звездочек 7 в зависимости от потока транспортируемых изделий. Для обеспечения поступления иэделий с обратной ветви 2 на прямую ветвь 1 имеется толкатель 28 и датчики 29 и 30, контролирующие наличие изделий соответственно на выходе обратной ветви 2 и на входе прямой ветви 1, Перед датчиком 30 на прямой ветви 1 установлен отсека- тель 31, обеспечивающий прекращение доступа изделий с предыдущего участка в момент переталкивания изделий с обратной ветви 2 на прямую 1 и в момент переполнения прямой ветви 1 изделиями. Транспортная система работает следующим образом.При отсутствии изделия перед датчиком 30 отсекатель 31 открыт, изделия с предыдущего участка поступают на прямую ветвьтранспортной системы и перемещаются цепнымтранспортером 3 до первой распределительной звездочки 7, свободно вращающейся на оси 9 и установленной перед первым питающим лотком 6. Кулачок 11 механизма фиксации510 распределительной звездочки 7 с помощью приводной звездочки 12 транспортной цепью 3 приводятся во вращение. При этом рычаг 14, контактирующий с кулачком 11, находясь на его выступе, поднимается и фиксирующий палец 13, закрепленный на рычаге 14, становится перед упором 8 распределительной звездочки 7, Тем самым прекращается вращение звез 15 дочки и изделия останавливаются на транспортере. В таком фиксированном положении звездочка 7 находится до тех пор, пока рычаг 14 контактирует с выступом кулачка 11. 11 ри дальнейшем вращении кулачка 1 под рычаг 14 .подходит его впадина, и рычаг 14 опускаясь входит в контакт со впадиной кулачка 11. При этом фиксирующий палец 13 тоже опускается и освобождает упоры 8 распределительной звездочки 7, Звездочка . 7 получает возможность свободного вращения на оси 9. В это время изделия проходят мимо звездочки 7,30 поворачивая ее на заданный угол, Угол поворота звездочки 7, а следовательно, и шаг между изделиями, перемещающимися по транспортеру прямой ветви 1, задается в зависимости 35 от числа зубьев приводной звездочки 12, скорости движения транспортной цепи 3, а также профиля кулачка 11. Изделия, пройдя первую распределительную звездочку 7, перемещаются далее с определенным шагом. При свободных питающих лотках 6 перед оборудованием датчик 17 контроля наличия изделий в питающих лотках б выдает команду толкателю. По команде от дат" чика 17 пневмоцилиндр 24 привода толкателя делает свой первый ход, становится в среднее положение. Плечо 21 рычага перекрывает прямую ветвь 1 и заслонкой 22 отсекает поток изделий, которые прошли данный лоток б. В следующий момент транспортируемое по прямой ветви 1 изделие занимает место против питающего лот 55 ка Ь под датчиком 19, который выдает,команду пневмоцилиндру 24 на переталкивание иэделия. По команде от датчика 19 пневмоцилиццр 24 делает второй ход и плечо 2 рычага переталкивает изделие в питающий ло" ток. б При этом заслонка 23 перекрывает прямую ветвь , а следовательно, и поток транспортируемых по ней изделий. После того, как иэделие попало в питающий лоток 6, пневмоцнлиндр 24 возвращается в среднее положение, а плечо рычага 2 освобождает место под датчиком 19, ожидая следующей детали. Переталкивание иэделий в питающие лотки 6 происходит до полного их заполнения, после чего происходит перекрытие датчика 19, который выдает команду пневмоцилиндру 24. Пневмоцилиндр. 24 возвращается в исходное положение. Плечо 21 рычага, кинематически связанное с пневмоцилиндром 24, также занимает исходное положение, Заполнение питающих лотков 6 может производиться одновременно или в любой последовательности. При полностью заполненных питающих лотках 6 иэделия перемещаются по прямой ветви 1, минуя питающие лотки 6. Для регулирования транспортировки изделий, для исключения скапливания боль" шого количества изделий перед распределительными звездочками 7 на прямой ветви установлены датчики 25, 26 и 27. При наличии большого количества изделий перед звездочкой 7 датчик, расположенный перед ней, перекрыт изделиями и выдает команду гид" роцилиндру 16 механизма фиксации 10 распределительной звездочки 7, расположенной перед предыдущим питающим лотком 6. Так датчик 27 выдает команду гидроцилиндру 16 механизма фиксации 10 первой от него распределительной звездочки 7, датчик 26- второй звездочки 7, датчик 25 - тре- Гтьей и т.д. в зависимости от количества станков, обслуживаемых транспортной системой. При получении команды г от датчиков 25, 26 и 27 гидроцилиндр 1 б отклоняет рычаг 14 вверх и удерживает его в этом положении. Рычаг 14 на вращение кулачка 11 не реагирует. Фиксирующий палец 13, закрепленный на рычаге 14, занимает положение перед упором 8 распределительной звездочки 7 и не дает ей воэможности пропускать изделия по транспортеру прямой ветви 1. В момент освобождения датчиков 25, 26 и 27 от изделий подается команда на гидроцилиндр 16, который освобождает рычаг906669 20 30 40 Формула изобретения 1. Транспортная система автоматической линии, содержащая прямую и обратную ветви в виде двух цепных транспортеров, связанныхмежду собой,14, Рычаг 14 вновь контактирует скулачком 11 и распределительная звездочка 7 пропускает изделия по прямой ветви 1 транспортера с заданнымшагом.При полностью заполненных питающих лотках 6 изделия, проходя мимо всех распределительных звездочекв конце прямой ветви 1 переходят на обратную ветвь 2. Ири этомэа счет бокового трения скоростьих теряется и они могут устанавливаться вплотную друг к другу, чтоприводит к затруднениям их дальнейшего транспортирования. Для рассредоточения иэделий на обратной ветви2 размещена распределительная звездочка 7, которая также пропускаетизделия с заданным шагом. Изделия,перемещаясь по обратной ветви 2,в конце ее занимают место под датчиком 29 и толкателем 28. 11 ри отсутствии детали под датчиком 30, расположенным в начале прямой ветвии контролирующем поступление изделий с предыдущего участка, выдается команда толкателю 28 и отсекателю31, Отсекатель 31 перекрывает поток изделий, поступающих с предыдущегоучастка, и толкатель 28 переталкивает изделие с обратной ветви 2 напрямую ветвь 1. Далее цикл работытранспортной системы автоматической линии повторяется.Транспортная система, благодаряустановленным на прямой ветви транспортера распределительным звездочкам, пропускающим изделия с заданным шагом, а также дополнительным датчиком наличия изделий, размещеннымиперед звездочками, исключает забивание каналов транспортеровпрямой и обратной ветви сплошнымстолбом иэделий и обеспечивает равномерное распределение заготовок длябольшого количества параллельно работающих станков. Это приводит кповышению надежности работы транспортной системы автоматической ли"нии,8по крайней мере, двумя поперечнымитранспортерами, питающие лотки длясоединения прямой ветви транспортера с оборудованием, установленныена прямой ветви распределительныезвездочки с механизмами фиксации,включающие приводы и взаимодействующие со звездочками фиксирующиепальцы, и датчики наличия изделий впитающих лотках для управления приводами механизмов фиксации, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы,она снабжена взаимосвязанными между собой и расположенными противпитающих лотков отсекателями-толкателями и дополнительными датчиками наличия изделий, а механизмы фиксации распределительных звездочек выполнены в виде кулачково-рычажныхмеханизмов, фиксирующие пальцы которых размещены на рычагах, а кулачки кинематически связаны с цепным транспортером ветвей.2, Транспортная система по и. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоона снабжена взаимосвязанными междусобой дополнительными приводами механизмов фиксации распределительныхзвездочек, выполненными в виде управляемых силовых цилиндров и дополнительными датчиками наличия изделий, установленными перед распределительными,звездочками по направлению перемещения изделий в цепныхтранспортерах, причем рычаги механизмов фиксации распределительныхзвездочек установлены с возможностьюповорота от упомянутых управляемыхсиловых цилиндров,3. Транспортная система по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтопривод отсекателей-толкателей выполнен в виде силового цилиндра сдвумя поршнями, шток одного из которых связан с отсекателем-толкателем, а шток другого установлен свозможностью взаимодействия с торцомпервого поршня.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Транспортная система автоматической линии производства автомобильных гильз мод. 6 А 436, иэготовленных Московским заводом им. 50-летия СССР, )976.лиал 1 ПП 1 "Патент , г. Ужгород, ул. Нроектна аз 466/14 ТиВНИИПИ Госудпо делам и113035 Моск раж 748арственного коиитзобретений и открыва, Ж, Раущска Подпис ноеа СССРийнаб., д. 4/
СмотретьЗаявка
2945246, 24.05.1980
МОСКОВСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ И СПЕЦИАЛЬНЫХ СТАНКОВ
ТУЛЯКОВ НИКОЛАЙ ПРОКОФЬЕВИЧ, КАЛИНИН ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ЛИСИЦА БОРИС БОРИСОВИЧ, ГОХБЛИТ АНАТОЛИЙ ИБРАГИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматической, линии, транспортная
Опубликовано: 23.02.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/6-906669-transportnaya-sistema-avtomaticheskojj-linii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Транспортная система автоматической линии</a>
Предыдущий патент: Участок автоматической линии для обработки лемехов
Следующий патент: Способ шлифования
Случайный патент: Способ ультразвуковой дефектоскопии плоских изделий