Поточная механизированная линия для сборки и сварки листов в длинномерные полотнища

Совэ Советских Социапистицесних РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ оц 891291(22) Заявлено 211279 (21) 2856082/25-27с присоединением заявки Йф(51)М. Кл. В 23 К 37/04 Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(54) ПОТОЧНАЯ МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ЛИСТОВ В ДЛИННОМЕРНЫЕ ПОЛОТНИЩА чгпсточной линии, на которых смонтированы приводные транспортные тележкис захватами полотнищ, и расположенных вдоль оси поточной линии с каждой ее стороны несколько подвижныхот индивидуальных приводов в направлении, перпендикулярном продольнойоси поточной линии ползунов, на каждом из которых закреплен толкатель 21.Недостатком такой линии являетсято, что ориентация полотнищ происхбдит только относительно продольнойоси поточной линии и не обеспечивает ся взаимная ориентация листов. Крометого, линия малопроизводительна,таккак требуется значительная затратавремени на ориентацию.Известна также поточная линия, 20 которая содержит технологическоеоборудование, установленное по ходу технологического процесса, транспортнуючасть, состоящую из неприводных роликовых опор, а также продольных для 25 транспортировки и поперечных дляориентации шлепперов, прижимающих изделие к базовым упорам 31 .Однако шлепперы этой линии необеспечивают ориентировку и транспор- ЗО тировку изделия непрямоугольной форИзобретение относится к сварке,а именно к конструкции поточной механизированной линии для сборки и сварки листов в длинномерные полотнища, преимущественно со строительным подъемом, и может быть использовано в судостроении, краностроении,мостостроении.Известна линия, содержащая роль- ганг с устройством для односторонней стыковой сварки металлических листов, для горизонтального перемещения,поперечные шпиндели для юстировки сва-. рочного шва, ролики для вертикального перемещения и подъемные устройст. ва для стыковки листов 13.Однако в этой линии рольганг с устройством для односторонней стыковкой сварки не обеспечивает взаимную ориентацию листов и точность сборки при изготовлении длинномерных конст- рукций.Известна также поТочная линия для изготовления крупногабаритных плоских секций, содержащая расположенное на основании по ходу технологического процесса оборудование, а также поле неприводных роликовых опор, и, по меньшей мере, один ряд направляющих, расположенных параллельно оси Р.К.Агеев, М.А.Комиссаров, А.А.Малютин, В.А. коляпови М.П.КудлайиНсесоюеннй сроектно-технологический институт тяжелогомашиностроения Министерства тяжелого и трансйорТвогоС те, 1машиностроения10 5 20 25 ЗО 35 50 55 60 65 45 мы, а также не позволяют осуществлять точные перемещения изделий.Известна поточная механизированная линия для сборки и сварки листов в длинномерные полотнища, преимущест 1 венно со строительным подъемом, содержащая смонтированные на основании склад заготовок с транспортным груэоподъемным порталом .и расположенные ,в линию и соединенные между собой рольгангом стенд сборки стыков листов под сварку, снабженный сборочной скобой и подвижными по направляющим, расположенным перпендикулярно линии, боковыми упорами и боковыми прижимами, установленными симметрично относительно сборочной скобы, стенд для сварки стыков листов 41.Недостатком такой поточной механизированной линии является то, что она малопроизводительна, так как велико время на установку листов под сварку в заданное проектное положение.Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени на установку листов под сварку в заданное положение.Указанная цель достигается тем, что н поточной механизированной линии для сборки и сварки листов в длинно- мерные полотнища, преимущественно со строительным подъемом, содержащей смонтированные на основании склад заготовок с транспортным груэоподъемным порталом и расположенные в линию и соединенные между собой рольгангом стенд сборки стыков листов под . сварку, снабженный сборочной скобой и подвижными по направляющим, расположенными перпендикулярно линии,боковыми упорами и боковыми прижимами, установленными симметрично относительно сборочной скобы, .стенд для сварки стыков листов, стенд сборки стыков листов под сварку оснащен ориентирующими линейками, шарнирно закрепленными на каждой паре симметрично расположенных относительно сборочяой: скобы упоров, при этом стенд для сварки оснащен направляющими с боковыми упорами и боковыми прижимами, выполненными аналогично направляющим с упорами и прижимами стенда для сборки стыков листов под сварку и установленными на основании с возможностью установочного перемещения в направлении вдоль поточной линии.На Фиг. 1 изображена поточная линия, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на. Фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на Фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на Фиг.5 - вид . на Фиг. 3 на Фиг.б- сечение Д-Д на Фиг. 5 в разных рабочих положениях; на фиг. 9 и 1 О - схема сбор" ки длинномерного полотнища, вид в плане; на Фиг. 11-13 - левое и правое длинномерное полотнище со строительным подъемом и прямолинейное полотнище, собранные под сварку на фиг. 14 - ориентирующие линейки в изометрии.Поточная линия содержит склад 1 комплектации листов, транспортный грузоподъемный портал 2, стенд 3 сборки, стенд 4 сварки, стенд 5 для рентгеновского контроля сварных швов.Стенд 3 сборки листов состоит из входной б и выходной 7 секций транспортирующего устройства (рольганга) с индивидуальными приводами, между которым установлена сборочная скоба 8 с подвижным от цилиндра 9 прижимом 10. В нижней части скобы 8 имеется опорная плита 11, в которой расположены упор 12 с пневмоцилиндром 13 и датчиком 14. Кроме того, на сборочном стенде установлены направляющие линейки 15 и 16, шарнирно соединенные с механизмами 17 ориентации, состоящими иэ двух поперечных направляющих 18 и 19 коробчатого сечения. Аналогичные механизмы ориентации ус-. тановлены на технологически заданном расстоянии вдоль всех секций транспортирующих устройств (рольгангов), расположенных от стенда 3 сборки до стенда 4 сварки.В направляющих 18; на опорных роликах 20, расположены каретки 21 с упорами 22 и с гидроцилиндром 23, в нижней части которых имеются винт- ограничитель 24 хода кареток 21 при сборке прямолинейных полотнищ и винт- ограничитель 25, регулирующий величину строительного подъема при сбор-. ке криволинейного полотнища. На направляющих .18 установлен также считывающий датчик 26 и шарнирно закрепленные с ними Флажки-ограничители 27, связанные между собой тягами 28 с приводом от цилиндра 29.В направляющих 19, на опорных роликах 30 размещена каретка 31 с гидроцилиндром 32. На осях 33 каретки 31 попарно закреплены подпружиненные прижимные кулачки 34 и 35, расположенные симметрично продольной оси каретки 31. Сверху на направляющей 19 установлена плита 36 с пазами 37 для выхода в них прижимных кулачков 34 и 35, Внизу под направляющей установлен датчик 38, фиксирующий положение штока 39 в цилиндре 32.Все участки поточной линии снабжены пультами управления автоматического и полуавтоматического режима ра- боты агрегатов (не показаны).Работа на линии при сборке и сварке длинномерных полотнищ со строительным подъемом осуществляется следующим образом.Со склада 1 комплектации лист подают транспортным порталом 2 на входную секцию рольганга б сборочного стенда 3. Включением привода входной секции рольганга б лист перемещают на выходную секцию 7 сборочногостенда до тех пор, пока лист не пройдет сборочную скобу 8, где по команде от датчика 14 отключается приводвходной секции. Включением цилиндра13 выдвигают упор 12 из опорной плиты 11 сборочной скобы 8, а в это время рольганг выходной секции 7 реверсирует лист до поджима его заднеготорца к упору 12. Затем транспортнымпорталом 2 подают второй лист и включением привода входной секции б подводят второй лист до упора 12, Включением гидроцилиндров 23 перемещают каретки 21 с упорами 22 по направляющим 18 до ограничителей 25,направляющие линейки 15 и 16, шарнирно соединенныес упорами 22, тоже смещаются и занимают заданное положение,причем положение упоров 22 задается регулируемым винтом-ограничителем 25. 20Затем включают гидроцилиндр 32, который перемещает каретку 31 с прижимными кулачками 34 или 35 по направляющим 19 (влево или вправо в зависимости от исполнения полотнищ), при 25этом кулачки 34 и 35 под действиемпружинного соединения поворачиваютсяна осях 33, выходят из пазов 37 плиты 36 и прижимают листы к ориентирующим направляющим линейкам 15 и 16,в результате чего первый лист по отношению ко второму устанавливаетсяпод требуемым углом строительногоподъема, который определяется положением упоров 22 и ориентирующих направляющих линеек 15 и 16.Убрав упор 12, производят установку технологических заходных планок,поджатие состыкованных листов и планок к опоркой плите 11 прижимом 10цилиндра 9 и их прихватку. 40Затем отключают цилиндры 9, 23 и,32 и соответственно все упоры 22,априжимные кулачки 34 и 35 отводятв исходное положение, причем цилиндр32 занимает среднее положение,фиксируемое датчиком 38. В этом положенииприжимные кулачки 34 или 35 убраныИзаэон 37 плиты 36. При сборке,например, полотнища левого исполнения, шток 39 цилиндра 32 перемещается влево и соответственно каретка31 занимает крайнее левое положение,при этом поджим собранных листов кориентирующим направляющим линейкам15 и 16 производят кулачки 35, а кулачки 34 проходят под плитой 36.Далее включают транспортирующиеустройства (рольганг) 7. и собранныелисты перемещают до тех пор, покавторой лист не займет место первого.Транспортным. порталом 2 на входную 60секцию 6 сборочного стенда 3 подаютследующую заготонку и цикл сборкиповторяется,Иеханизмы 17 ориентации, расположенные на входной секции б стенда, 65 и один первый механизм 17 ориентации на выходной секции 7 рольгангастенда 3 сборки включаются при каждом следующем цикле сборки, нключают-ся последовательно по мере прохождения собираемого полотнища и толькоте, которые расположены у переднейкромки полотнища, ориентируя и фиксируя с помощью упоров 22 и прижимныхкулачков 34 и 35 собранную часть полотнища относительно следующего листа, установленного на стенде сборки,а остальные механизмы ориентации отключаются.Команду на включение и последовательность автоматического цикла срабатывания упоров 22 и прижимных кулачков 34 или 35 задают взаимосвязанные считывающие датчики 2 б,закрепленные на каждом механизме 17 ориентации.Для сборки прямолинейного полотнища включают привод 29 и через тяги28 ограничителями 27, выполненнымив виде флажков, перекрывают движениекареток 21. Расположение по прямойупоров 22 и линеек 15, шарнирно с ними связанных, получают винтами-ограничителями 24 при их соприкосновениис ограничителем 27. Далее сборку прямолинейных полотнищ производят аналогично сборке полотнищ со строительным подъемом.После окончания сборки полотнищеподают по рольгангу на стенд 4 сварки, где производят одностороннююсварку стыконых швон.Сваренное полотнище по рольгангуперемещают на стенд 5 для рентгеновского контроля сварных швов, гдерентгеновская установка, перемещаясьпо рельсам от стыка к стыку просвечивает сварные швы.Родные полотнища после контроляскладируют или подают на следующеерабочее место,Предлагаемое выполнение поточноймеханизированной линии позволяет автоматизировать весь процесс сборки исварки листов в длинномерные полотнища,Экономический эффект от внедрениязаявляемой линии на заводах ВПО"Союзподъемтрансмаш" составит 245 тыс.рублей.Формула изобретенияПоточная механизированная линия для сборки и сварки листов в длинно- мерные полотнища, преимущестненно со строительным подъемом, содержащая смонтированные на основании склад-.заготовок с транспортиым грузоподъемным порталом и расположенные в линию и соединенные между собой рольгангом стенд сборки стыков листов под сварку, снабженный сборочной скобой иЮ 1 б йодвижными по направляющим, расположенным перпендикулярно линии, боковыми упорами и боковыми прижимами, установленными симметрично относительносборочной скобы, стенд для сваркистыков листов, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что,с целью повыения производительности путем сокращения времени на установку листов под сваркув заданное положение, стенд сборкистыков листов под сварку оснащенориентирующими линейками, шарнирнозакрепленными на каждой паре симметрично расположенных относительно сборочной скобы упоров, при этом стенддля сварки оснащен направляющими сбоковыми упорами и боковыми прижимами, выполненными аналогично напранляющим с упорами и прижимами стендадля сборки стыков лйстов под сварку иустановленными наосновании с возможностью установочного перемещения ннаправлении ндоль поточной линии,5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ГДР 7 111652,кл. 49 Ь 37/04, 05,03.75.2. Поточная линия для изготовления крупногабаритных плоских секций.Проспект фирмы "Иеь 1 егп Ц 1 аг", США,1974.3. Авторское свидетельство СССРР 442906, кл. В 23 К 37/04, 13.07.72.4. Авторское снидетельстно СССР15 Р 647090, кл. В 23 К 37/04, 07,05.76