Захватное устройство для листовыхматериалов

О П И С А Н И Е1850546ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоцкалистнческикРеспублик(51) М. Кл. В 66 С 1/32 Государственный комитет по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения олгоградское опытно-конструкторское бюро оботы" Научно-производственного обьединени "Компле с" 1) Заявитель 4) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЬ МАТЕРИАЛОВреднаэняж фиг. 2 разрез внт вып Изобретение относится к грузозахввт-сым устройствам, предназначенным, вастности, цля захвата листовых материалов, уложенных в стопку.Известно захватное устройство для листовых материалов, содержащее несущую балку, нв которой установлены с возможностью перемещения поперечные планки с закрепленными на них захватными органами и снабженными контактным и пружинными приводами 1.Однако это устройство предназначено лишь для захвата листов, имеющих волнистую форму, например шифера.Наиболее близким к изобретению по тех нической сущности является захватное устройство для листовых материалов, содержащее несущую раму и установленные на ней торцевые прижимы, один иэ которых снабжен силовым приводом (2.Недостатком этого устройства является то, что оно нецостаточно надежно в работе, твк квк удерживает груз только зя счет сил трения, я также узкая сфера его применения, поскольку оно ичено только для плоских листов.Цель изобретения - повышение надежности и расширение сферы применения путем обеспечения захвата изделий различной формы.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными поддерживающими захватными органами, ка дый из которых выполнен в вице 5 - образного захватного рычага, установленного на раме с возможностью регулирования наклона в вертикальной плоскости и снабженного шарнирно укрепленной нв нем опорой, связанной посредством пяльц и копира с приводом.При этом дополнительные захватные органы могут быть подпружинены относительно рамы и снабжены фиксатором, соединенным с приводом.На фиг. 1 приведено устройство, общий вид нв - то же, виц в планке; нв фиг. 3- А - А нв фиг, 1; ня фиг, 4 - вари олнения устройства с поц65 д 84 40 пружиненными захватными органами; на фиг. 5 - то же, виц в плане.Устройство (фйг, 1 - 3) содержит раму 1, на которой установлен привод 2, . например, пневмоцилиндр. Рама. 1 состоит из несущей балки 3 н кронштейнов 4, шарнирно соединенных с балкой посреаством осей 5 с воэможностью регулирования углови В наклона кронштейнов. На раме закреплены стопоры 6, предназначвнныв 10 для фиксации кронштейнов в заданном положении.На балке 3 непоцвижно закреплена планка 7 с отверстиями 8 цля крепления устройства на грузоподъвмном механизме, нап. 5 ример, На консольном кране или манипуляторе, и торцевой упор 9. Противолежа щий вму закватный орган выполнен в вице прижима 10, связанного с привоцом 2 через зубчато реечную передачу, сос тоящую из двух зубчатых колес 11 и 12 и двух зубчатых реев 13 и 14, учетверяющую хоц рейки 14, на которой зак реплен прижим 10, относительно кода што. ка привоаа 2. С прижимом 10 и рейкой 14 неподвижно посредством консолей 15 соединены регулировочные винты 16.На кронштейнак 4 закреплена пара цо полнительных захватных оргаио, выполненных в вице-образных рычагов 17 и 18, причем у рычага 17 боковая стойка 19 неподвижно связана с основанием, а у рычага 18 боковая стойка 20 выполнена в виде клина и поцпружинена пружинами 2 1 относительно основания. Рычаги 17 и 18 имеют возможность поворота относительно кронштейнов 4 от привода 2, для чего каждый иэ ник выполнен в виде звена шарнирного параллелограма (фиг. 3) и соединен посредством цодвижных звеньев 22 этого параллелограма с неподвижным звеном 23, жестко закрепленным на кронштейне 4. Рычаги 17 и 18 снабжены пальцем 24, который взаимодействует с копиром 25, имеющим45 паз 26. Копир жестко посредством фланца 27 соединен со штоком привода 2. Устройство взаимодействует с листовым материалом 28, уложенным в штабель или50 стопу.На фиг. 4 и 5 показан вариант выполнения устройства с поапружиненными дополнительными захватными органами,Это устройство содержит раму 29,55 выполненную в вице горизонтальной несущей балки. На раме закреплен привоа 30, торцевой упор 31, а также два фиксатора 32, связанные между собой 6 4тягой 33, Привод соединен с торцевымприжимом 34 и толкателем 35, взаимодействующим с тягой 33. Подводные оцоры 36 выпопнены ь - образными. Онишарнирно закреплены на раме 29 посредством осей 37 и подпружинены от-носительно рамы пружины 38,Устройство работает следующим образом.Устройство, закрепленное на грузоподьемном меканизме, подводят к стопелистового материала 28, в частности,к отвалам плуга, таким образом, чтобыприжим 10 оказался за краем стопы состороны носка отвала. В это время прижим 10 выдвинут относительно упора9, рычаги 17 и 18 повернуты эа габарит стопы, а пальцы 24 находятся в пазах 26 копиров 25, Наклон рычагов 17и 18 в вертикальной плоскости отрегулирован посредством поворота кронштейнов4 на осях 5 таким образом, что рабочиеповерхности оснований опор параллельныплоскостям отвала.Устройство опускают на стопу до упора регулировочных винтов 16 в верхнийотвал, причем винты 16 предварительновывернуты относительно консолей 15 наопределенную высоту в зависимости оттого, какое количество отвалов необхоаимо отделить от стопы.При включении привода 2 прижим 10перемещается навстречу упору 9, сдвигая верхние отвалы (отвал). Одновременно перемещается копир 25 заставляющий палец 24 перемещаться по пазу 26,в результате чего шарнирный параллелог"рамм, частью которого является рычаг17, поворачивается относительно звена23, При этом подпружиненная стойка 20рычага 18 поджимает отвалы к стойке19 рычага 17, в результате чего онивыравниваются по боковым кромкам. ГоФриэонтальные полки рычагов 17 и 18поддерживают отделяемые отвалы снизу.Поворот рычагов 17 и 18 прекращается в момент выхода пальца 24 из паза26. Прижим 10 продолжает перемещатьотвалы доупора их в неподвижный торцевой упор 9. В это время отделяемыеотвалы зажаты с торцев прижимом 10и упором 9, а снизу и с боков поацерживаются рычагами 17 и 18. В такомположении они транспортируются к месту разгрузки.Для освобождения отвалов привод 2перемещает прижим 10 в обратную сторону, одновременно перемещается копир5 8505 25, в результате чего рычаги 17 и 18 возвращаются в исходное положение.Работа варианта устройства, (фиг. 4 и 5) осуществляется следующим образом. 5Перед началом .сдвигания листов 39 опоры 36 находятся в сведенном поло женки поа аействием пружин 38 и за фиксированы фиксаторами 32. Прижим 34 толкает листы 39 до упора 31, при этом 16 нижний. лист взаимодействует с основаниями опор 36.Для освобождения листов от захват ных органов привод 30 перемещает при жим 34 и толкатель 35 в обратную 1 сторону, при этом последний взаимодействует на тягу 33, а та, в свою оче. реаь, на фиксаторы 32, выводя их иэ гнева, опоры 36 поа действием массы находящихся на них листов раэворачи ваются на осях 37, освобождая листы. Пружина 38 возвращает опоры в исходное положение, а при рабочем движении при вода 30 фиксаторы 32 заходят в свои. гнезда и фиксируют опоры 36. Использование предлагаемого устройства позволит ликвидировать тяжелый руч. ной труа на погрузочно - разгрузочных и транспортно - складских работах. 466формула изобретения1. Захватное устройство аля листовыхматериалов, содержащее несушую раму иустановленные на ней торцевые прижимы,один из которых снабжен силовым приводом, о т л и ч а,ю щ е е с я тем, чо,с целью повышения надежности работы ирасширения сферы применения путем обеспечеикя захвата изделий различной формыустройство снабжено дополнительными. внЭарживающями захватными органами,каждый иэ которых выполнен в виде Ьобразного рычага, установленного на раме с воэможностью регулирования накло.на в вертикальной плоскости и снабженного шарнирно укрепленной на нем опорой, связанной посредством пальца и. копира с приводом.2, Эахватное устройство по п. 1, о тл и ч а в щ:е е с я тем, что аополнительные захватные органы лоапружиненыотносительно рамы и,снабжены фиксатором, соединенным с приводом.Источнихи инфирмации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЖ 636172, кл. В 66 С 1/32, 1978,2, Авторское свидетельсвто СССРВ 591385, кл. В 66 С 1/32, 1975Зак П Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,Фил 220/ 26 Тираж 929 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РПодписноеомитета СССРоткрытийушская набд 4