Устройство для торможения и фиксации контейнеров при их остановке и запуске в пневмотранспортных установках

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 69 Ю Ш В 65 0 51/20 ПИС ИЗОБРЕТЕНИ й 1 Ц "КЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А.М.Александров, Ю.А.Яшин, В,Я,Цернес и И.И.Волянский (71) Специальное конструкторское бюро "Транспрогресс"(54)(57) УСТРОЙСТВО ДПЯ ТОРМОЖЕНИЯ И ФИКСАЦИИ КОНТЕЙНЕРОВ ПРИ ИХ ОСТАНОВКЕ И ЗАПУСКЕ В ПНЕВМОТРАНСПОРТНЫХ УСТАНОВКАХ, содержащее сочлененный с транспортным трубопроводом приемный желоб, снабженный расположенными вдоль него зубчатыми рейками и укрепленными на его бортах направляющими, тележку на опорах, перемещаемую от привода по направляющим, и рычажный захват, на корпусе которого жестко закреплена уплотнительная манжета на опорах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено установленной между трубопроводом и желобом и соосно с ними сообщенной гильзой и дополнительной уплотнительной манжетой, жестко соединенной с тележкой и снабженной опорами, при этом на внутренней поверхности гильзы по ее бокам выполнены продольные ниши и в них размещены направляющие, сопряженные с направляющими желоба, а корпус захвата выполнен в виде установленной вдоль гильзы полой штанги, которая снабжена механизмом ее фиксации относительно тележки и на ней шарнирно укреплены рычаги захвата, причем внутри штанги размещен шток, а на штанге-приводной толка- тель, взаимодействующий со штоком.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дополни" тельная манжета снабжена приводным Я замковым механизмом для ее фиксации у торца гильзы.креплена уплотнительная манжета на опорах.В этом устройстве на тележке смонтирован гидроцилиндр и обратимая гидромашина, вал отбора мощности которой кинематически связан с парой шестерен, находящихся в зацеплении каждая с одной из зубчатых реек, установленных на желобе. Кроме того, на тележке установлены гидронасос и гидроаккумулятор. Торможение кон тейнера осуществляется за счет противодавления в гидроцилиндре, а затем путем создания противодействующего момента передаваемого на шестерни, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками при перекрытии сливного патрубка гидромашины.Недостатком этого устройства является создание большой ударной нагрузки на зубчатую передачу. Кроме того, наличие на тележке большого количества гидрооборудования может привести к загрязнению желоба и транспортного трубопровода маслом, что повлечет замасливание резиновых колес и последующее разрушение последних.Цель изобретения - повышение надежности работы.Достигается это тем, что устройство снабжено установленной между трубопроводом и желобом и соосно с ними сообщекной гильзой и дополнительной уплотнительной манжетой, жестко соединенкой с тележкой и снаб" женной опорами, при этом на внутренней поверхности гильзы по ее бокам выполнены продольные киши и в них размещены направляющие, сопряженные с направляющими желоба, а корпус захвата выполнен в виде установленной вдоль гильзы полой штанги, которая снабжена механиэмом,ее фиксации относительно тележки и ка ней шарнирно укреплены рычаги захвата, причем внутри штанги размещен шток, а на штанге приводной толкатель, взаимодействующий со штоком.При этом дополнительная манжета может быть снабжена приводным замковым механизмом для ее фиксации у торца гильзы.На фиг 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; ка фиг. 4 " вид В на фиг.1.Устройство содержит приемный желоб 1 соосно сообщенный с транспортным трубопроводом 2, снабжен-,1 822477 2Изобретение относится к областиконтейнерного пневмотранспорта, аименно к устройствам для торможения,фиксации контейнеров, в пневмотранспортных установках,Известны устройства для торможения, фиксации при остановке и запус-,ка контейнеров в пневмотранспортныхрстановках, содержащие приемный желоб, сочлененный с транспортным трубопроводом, снабженный расположенными вдоль него направляющими, укреплЕнными на бортах желоба, и тележку,подвижную в этих направляющих отпривода, и имеющую захват для принимаемого контейнера и уплотнительную манжету для перекрытия проходного сечения трубопровода, причемна тележке шарнирно укреплены рычаги,одни концы которых снабжены тормозными колодками, взаимодействующиес направляющими желоба, при торможении тележки, а другие концы связанымежду собой стяжными пружинами, ас приводом перемещения тележки - тя 25гами.В известном устройСтве приводтележки выполнен в виде линейногодвигателя, индуктор которого установлен на тележке с возможностью верти 30кального перемещения относительнотележки, а -желоб выполнен из ферромагнитного материала.Однако известное устройстЪо требует для своей надежной работы тщательной регулировки как в процессеизготовления, так и в процессе эксплуатации, а значит для обеспеченияработоспособности устройства необходим обслуживающий персонал высокойквалификации, при этом все элементыкинематической схемы рычажного механизма крепления тормозных башмаковдолжны быть установлены строго симметрично и любое отклонение от этойсимметричности может привести к пере".45косу всей тележки и, как следствие,к потери ее работоспособности.Известно устройство для торможения и фиксации контейнеров при ихостановке и запуска в пневмотранспортных установках, содержащее сочлененный с транспортным трубопроводомприемный желоб, снабженный расположенными вдоль него зубчатыми рейкамии укрепленными на бортах направляющими, перемещаемую от привода тележ. ку на опорах по направляющим и рычажный захват, на корпусе которого эа3 8224 ный расположенными вдоль него зубчатыми рейками 3 и направляющими 4, укрепленными на бортах желоба 1, подвижную в этих направляющих от привода 5 посредством зубчатой передачи 6, взаимодействующей с упомянутыми рейками 3, тележку 7 на опорах. Опо.ры тележки выполнены в виде ползунов 8, взаимодействующих с направляющими 4, .В кинематическую схему приво О да входит регулируемый тормоз 9.В устройстве имеется также рычажный захват 10. С захватом 10 жестко связана уплотнительная манжета 11, имеющая опоры, выполненные, например, 15 в виде ползунов 12, аналогичных ползунам 8 и взаимодействующих как и последние, с направляющими 4.Между трубопроводом 2 и желобом 1 соосно с ними встроена гильза 13, на внутренней поверхности которой по бокам гильзы устроены продольные ниши 14, в которых размещены направляющие 15, сопряженные с направляющими 4 желоба 1 и взаимодействующие, как и последние, с ползунами 8 тележки 7 и ползунами 12 манжеты 11.Рычаги захвата 10 шарнирно закреплены на установленной соосно гильзе 13 штанге 16, внутри которой пропущен шток 17, одним концом взаимодействующий с закрепленным на штанге 16 толкателем 18, работающим от привода 19, а другим - с рычагами захвата 10, Кроме того, устройство35 снабжено дополнительной уплотнитель- ной манжетой 20, которая также имеет опоры, выполненные в виде ползунов, аналогичных ползунам 8 и 12 и взаимодействующих, как и они, с на" правляющими 4 и 15.Дополнительная уплотнительная манжета 20 установлена с возможностью перемещения вдоль штанги 16, кото" рая снабжена механизмом .Фиксации относительно тележки. Механизм фиксации выполнен, например, в виде. двух подпружиненных двуплечих рычагов 21, поворотныхотносительно осей 22, закрепленных на тележке 7. Одно плечо каждого рычага 21 взаимодействует с одним из упоров 23, закрепленных на желобе а другое - с одним из упоров 24, закрепленных на штанге 16.Кроме того, дополнительная манжета 20 снабжена замковым механиз-. мом 25,. работаюнум от привода 26. Работа описываемого устройстваосуществляется следующим образом.В исходном положении (положенииприема)штанга 16 с закрепленнымина ней захватом 10 и уплотнительнойманжетой 11 располагается в гильзе 13и выдвинуты в свое крайнее левое(по чертежу) положение. Тележка 7 с манжетой 20 также располагаютсяв своем крайнем левом положении, приэтом манжета 20 герметизирует гильзу 13 и замковый механизм 25 запирает ее в этом положении.При этом рычаги захвата 10 раэведены посредством штока 17, выдвинутого также в крайнее левое положениес помощью толкателя 18 с приводом 19.Контейнер 27, войдя в устройство,стыкуется с захватом 10 и, нажимаясвоим буфером 28 на шток 17, "самозащелкивает" себя. После этого контейнер 27, сжимая пружинныйамортизатор 29 по инерции вместе с захватом 10, штангой 16 и манжетой 11 движется вправо (по чертежу) и компремируя воздух в гильзе 13, находящийся между манжетами 11 и 20 тормозится за счет создания между ними "воздушной подушки".При этом ползуны. 12 манжеты 11скользят по направляющим 15 гильзы 13 и обеспечивают центрированиеманжеты 11 в процессе ее перемещения вдоль гильзы 13,Высокая эффективность процесса торможения обеспечивается эа счет достаточно высокой точности обработки внутренней поверхности гильзы 13 и взаимодействующей с этой поверхностью наружной поверхности манжеты 11 и за счет центрирования последней в гильзе с помощью ползунов 12. Таким образом, между гильзой 13 и манжетой 11 достаточно точно обеспечивается заданный зазор, что, в свою очередь, достаточно точно обеспечивает заданное усиЛие торможения. Причем, как показала практи" ка, для гашения всей кинетической энергии принимаемого контейнера или ее основной доли достаточно выполнить гильзу длиной не более двух диаметров трубопровода.Необходимо отметить при этом,.что работа устройства может осуществ.ляться по одному из двух возможныхвариантов.1 вариант.Если предполагается остановитьконтейнер в пределах гильзы 13, топо сигналу датчика (не показанногона чертеже), срабатывающего послестыковки контейнера 27 с захватом 10по истечении гарантированного времеии необходимого для остановкиконтейнера, открывается замковыймеханизм 25. Затем включается при Овод 5 тележки 7 которая перемещается вместе с манжетой 20 вправо (почертежу) и рычаги 21, укрепленныена тележке, освобождаясь от упоров 23, закрепленных на желобе 1, , 15под действием пружин 30 поворачиваются и стопорятся упорами 24 укрепленными. на штанге. 16, фиксируя,таким образом, штангу.16 с захва"том 10 относительно тележки 7, Палее,20по мере работы привода 5, тележка 7вместе со штангой 16, захватом 10и контейнером 27 перемещается вдольжелоба 1 до упора 31, укрепленногов его конце. 25Контейнер 27 выставлен в позицию загрузки (разгрузки).После осуществления операции загрузки (разгрузки) тележка 7 с помощью привода 5 перемещает контей ЗОнер 27, состыкованный с захватом 10на штанге 16 влево (по чертежу) впозицию запуска.В этой позиции манжета 20, жестко связанная с тележкой 7, останавливается у торца гильзы 3, герметично перекрывая ее поперечное сечение. Затем закрывается замковый меха.низм 25, запирающий манжету 20в этом положении (обеспечивающем пе Орекрытие торца гильзы 13, обращен-,ного к желобу 1). При этом, при перемещении.тележки 7 с контейнером 27влево в позицию запуска рычаги 21наезжают" на упоры 23 поворачивают" 45ся и, освобождаясь от упоров 24,расфиксируют штангу 16 относительнотележки 7.После этого включается привод 19толкатвля 18, который, взаимодействуя со штоком 17 и перемещая еговлево, разводит рычаги захвата 10и освобождает. буфер 28 контейнера 27который может бь 1 ть далее запущенв трубопровод после подачи сжатоговоздуха по патрубку 32 при открытиикрана 33.Устройство заняло исходное положейие. Далее цикл может быть повторен.П вариант.Кроме того, работа устройства может быть осуществлена без участия в ней замкового механизма 25.Тогда, после .стыковки контейнера 27 с захватом 10 происходит много ступенчатое. торможение. В начале торможение, как и в 1 варианте, осуществляется пружинным амортизатором 29 и за счет компремирования воз.духа в гильзе 13 между манжетами 11 и 20, а далее при "наезде" манжеты 11 на манжету 20 последняя "отходит" от торца гильзы 13. При этом происходит фиксирование штанги 16 относительно тележки 7,и затем окончательное торможение принятого контейнера при его движении по инерции вместе с захватом 10 штангой 16 обеими манжетами 11 и 20, а также с тележкой 7 в желобе 1 за счет сопротивления в зубчатых передачах 6 и при взаимодействии последних с зубчатыми рейками 3 расчетного тормозного усилия, развиваемого тормозом 9, а также в муфтах 34.После окончательного торможения контейнера (остановки его в желобе) включается привод 5 тележки 7 и. контейнер 27 перемещается в желобе 1 до упора 31 в позицию погрузки-разгрузки. Далее работа .осуществляется аналогично работе по варианту 1.Следует отметить, кроме того, что в нишах гильзы могут быть проложены также зубчатые рейки, служащие продолжением зубчатых реек в желобе, что позволит, при необходимости, осуществлять стыковку захвата с контейнером даже при недоходе его до конца транспортного трубопрово- дае1Таким образом, предложенное уст-ройство позволяет обеспечить надежную работу .за счет снижения ударных нагрузок при стыковке контейнера с захватом путем значительного уменьшения усилия, необходимого для страгивания с места подвижных частей устройства за счет малого размера опорных поверхностей (ползунов) этих частей. Причем гашение кинетической энергии принимаемого контейнера полностью (или почти полностью) может быть осуществлено на сравни822477 Я Юг,2 7тельно небольшой длине, что значительно повышает надежность работы всего устройства даже при поломке й ф остальных его элементов, участвующихв гашении энергии принимаемого кон.тейнера.822477 Составитель Г.Киселеваькова Техред М.ТеперКорректоР О,Тигор Редакто Подписное митета СССР и открытий,наб., д.4/51 9 Тираж 843 ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений 035,. Москва, Ж, Раувская Заказ 54 ал ППП "Патент", г.ужгородул,Проектная, 4