Устройство для захвата, подъема и опрокидывания контейнеров

Союз Соаетскик Социалистическик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро 749706(51)М. Кл. с присоединением заявки МВ 60 Р 1/48 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения М. Г. Наймушин и Н. А, Гаврилов Специализированная автобаза Управления благоустройства Свердловского горисполкома(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА И ОПРОКИДЫВАНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено тяговыми цепями, привод перемещения тележки по направляющим выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого присоединен к раме транспортного средства, а на его штоке закреплены звездочки, охватываемые тяговыми цепями, присоеди-, ненными к раме транспортного средства, жестко закрепленными по всей длине внутренней части рамы тележки и имеющими упоры для ограничения перемещения звездочек штоков силовых цилиндров, при этом части рамы шарнирно соединены между собой, на, наружной части рамы закреплены четырехплечий и двухплечий рычаги на одном плече последнего имеется ролик для взаимодействия с верхними полками направляющих, другое плечо выполнено с возможностью взаимодействия с четырехплечим рычагом, а на внутренней части рамы закреплен дополнительный силовой цилиндр для поворота наружной части рамы. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вразличных отраслях народного хозяйства для разгрузки из емкостей сыпучего материала, в частности для разгрузки бытовых отбросов иэ контейнеров,Известно устройство для захвата,подъема и опрокидывания контейнеров, 10установленное на транспортном средстве, содержащее закрепленные на кузове транспортного средства направляющие, установленную на направляющих тележку с приводом, рама которойсостоит из внутренней и наружной частей, и захваты контейнеров, закрепленные на тележке, причем колеса тележки закреплены на ее внутренней раме 120Недостатком указанного устройстваявляется рассыпание отбросов во времямедленного наклона тележки с контейнером при движении по изогнутым направляющим в верхней части кузова 25Кроме того, в этом устройстве затруднена наводка захватывающего устройства на контейнер,Цель изобретения - ускорение и повышение производительности разгрузки, 3 На фиг, 1 изображен вид сбоку на устройство для захвата, подъема и оп" рокидывания контейнеров в транспортном положении; на фиг, 2-сечение А-Ана фиг. 1, на фиг. 3 - вид сбоку натележку в сложенном состоянии.Устройство для захвата, подъема иопрокидывания контейнеров содержит кузов 1, установленный на транспортномсредстве 2, расположенный в переднейчасти кузона загрузочный люк 3, направляющие 4, оканчивающиеся в верхней части упорами 5, расположенными.на наружной части Фиксаторами б контейнеров и тележку 7 установленную внаправляющих 4,Между направляющими 4 на раме 8транспортного средства устанонленшарнирно с осью поворота 9 силовойцилиндр 10, на штоке которого свободно посажены дне звездочки 11,через которые проходят втулочно-роликовые тяговые цепи 12, присоединенные к раме 8 в точках 13 и с тележкой 7. Причем крепление цепей 12 ктележке 7 имеет неподвижные, несгибаемые участки цепей 14 и упоры 15из этих же цепей, имеющих натяжныеустройства 16, выполненные в видевинтов.Тележка 7 состоит из двух рам: 25внутренней 17 и наружной 18. Навнутренней раме 17 закреплены колеса 19 тележки 7,взаимодействующие свнутренними полками направляющих 4,скосы 20, фиксаторы 21 тележки, ограничители поворота 22 для шарнирноустановленных двухплечих рычагов 23с осью поворота 24, одни концы 25которых в сложенном состоянии тележки 7 являются свободными, а навторых концах закреплены ролики 26,взаимодействующие с верхними полками направляющих 4. Вместо колес 19 могут быть установлены полэуны, например, из текстолита.Рама 18 шарнирно прикреплена квнутренней раме 17 с осью поворота27 и имеет в нижней части шарнирноустановленный на оси поворота 28 45четырехплечий рычаг, одним плечомкоторого является захват 29 для контейнерон, другое плечо 30 служитупором разгружаемого контейнера 31,третье плечо 32, оканчивающееся роликом, взаимодействует со скосом 20внутренней рамы 17 и свободными концами 25 рычагон 23, а четвертое плечо 33 соединяется со штоком дополнительного гидроцилиндра 34, корпус которого соединен с внутреннейрамой 17.Контейнер 31 на боковой поверхности имеет зацеп 35 и скобы 36 длявзаимодействия соответственно сзахватом 29 и фиксаторами б при зах- фОвате, подъеме и опрокидывании контейнера 31,Устройство для захвата, подъемаи опрокидывания контейнера работаетследующим образом. 65 Устройство устанавливается напротив подлежащего разгрузке контейнера 31, тележка 7 с помощью силового цилиндра 10 опущена в нижнее исходное положение, При этом захват29 вплотную прижат к .наружной раме 18,ролики 26 двухплечего рычага 23 опираются о верхние полки направляющих 4, а вторые концы 25 рычагов упираются в ограничители поворота 22, тележка 7 занимает вертикальное положение (см, фиг, 3).Далее с помощью силового цилиндра10 и гидроцилиндра 34 захват 29 подводится к боковой поверхности контейнера 31, несколько ниже зацепа 35.Вертикальное перемещение тележки 7 с захватом 29 производится силовым цилиндром 10, а отвод рамы 18 и захвата 29 - с помощью дополнительногогидроцилиндра 34. При втягивании штока гидроцилиндра 34 четырехплечий рычаг начинает разворачиваться на осиповорота 28 вместе с захватом 29. Ролики плеча 32, перекатываясь по скосам 20 внутренней рамы 17, отводят наружную раму 18, которая разворачивается вокруг оси поворота 27. При движении по скосам 20 ролики плеча 32набегают на свободные концы 25 двухплечих рычагов 23 и начинают их разворачивать вокруг оси поворота 24, Вторые концы двухплечих рычагов 23 своими роликами 26, опираясь о верхние полки направляющих 4,дополнительно разворачивают всю тележку 7 в сторону контейнера 31 вокруг оси поворота колес 19.Полное втягивание штока гидро- цилиндра 34 соответствует максимальному отклонению рамы 18 по отношениюк раме 17, отклонению всей тележки 7 по отношению направляющих 4 и отклонению захвата 29 при зацепе.контейнера 31.Подача тележки 7 с помощью силового цилиндра 10 вверх обеспечивает заход .захвата 29 в зацеп 35 контейнера и некоторый его подъем на захвате.При этом контейнер 31 под действием момента от массы контейнера и его содержимого несколько разворачинается на захвате и упирается своей боковой поверхностью о поперечину плеча 30. Выдвижением штока гидроцилиндра. 34 до исходного положения производится подтягивание контейнера к тележке 7 и направляющим 4.При этом разворот четырехплечего рычага, днухплечего рычага 23, внешней рамы 18 и тележки 7(т.е. складывание всей системы до исходного положения) производится в обратной последовательности. Затем с помощью силового цилиндра 10 производится подьем тележки 7 вместе с контейнером 31 по направляющим 4. При этом шток силового цилиндра 10 нместе со звеэдоч 749706ками 11 поднимается вверх. Звездочки11, перекатываясь по закрепленнымветвям цепей 12, поднимают тележку7 вместе с контейнером 31.Длина цепей 12 подобрана так, чтопри.достижении колесами 19 упоров 5,звездочки 11 штока силового цилиндра10 проходят весь подвижный участоктяговых цепей и вплотную подходятк неподвижному участку цепей 14. Придальнейшем выдвижении штока звездочки 11 начинают переМатываться по неподвижному участку цепей 14.При этом тележка 7 вместе с контейнером начинает разворачиватьсявокруг оси колес 19 до горизонтального положения.Дальнейший разворот контейнера 31производится с помощью дополнительного гидроцилиндра 34, который привыдвижении штока разворачивает раму18 вместе с контейнером 31 вокругоси поворота 27,Для ускорения переворота контейнера 31 с целью устранения рассыпания отбросов, опрокидывание осуществляется одновременно силовым цилиндром 10 и гидроцилиндром 34.Фиксация тележки 7 в верхнем положении производится фиксаторами 21,которые при повороте тележки 7 заходят за верхние полки направляющих(см, фиг. 2). Фиксация контейнера 31при опрокидывании производится фиксаторами 6, которые при движении тележки 7 вверх заходят в скобы 36 контейнера 31.Опорожненный контейнер опускаетсяи устанавливается на площадку в обратной последовательности. В транспортном положении тележка 7 находится в верхней части направляющих 4. Формула изобретения Устройство для захвата, подъема иопрокидывания контейнеров, становленное на транспортном средстве,5 содержащее закрепленные на кузоветранспортного средства направляющие,установленную на укаэанных направляющих тележку с приводом, рама которойсостоит из внутренней и наружной частей, и захваты контейнеров, закрепленные на тележке, причем колеса тележки закреплены на ее внутреннейраме, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью ускорения и повышенияпроизводительности разгрузки, оноснабжено тяговыми цепями, привод перемещения тележки по направляющимвыполнен в виде силового цилиндра,корпус которого присоединен к раметранспортного средства, а на егоштоке закреплены звездочки, охватываеьые тяговыми цепями, присоединенными к раме транспортного средства,жестко закрепленными по всей длиневнутренней части рамы тележки и име 25 ющими упоры для ограничения перемещения звездочек штоков силовых цилинд"ров, при этом части рамы шарнирносоединены между собой, на наружной,части рамы закреплены четырехплечий30 и двухплечий рычаги, на одном плечепоследнего имеется ролик для взаимодействия с верхними полками направляющих, другое плечо выполнено свозможностью взаимодействия с четы 35 рехплечим рычагом, а на внутреннейчасти рамы закреплен дополнительныйсиловой цилиндр для поворота наружной части рамы.Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3844434,кл. 214-731, 1974 (прототип).