Направляющее устройство захвата для контейнеров

Своз Советских Социалистицеских Республик(45) Дата опубликован ки4 (33) ЧС осударстеенныи номитеСонета Министроа ЕССйао делам изобретенийи открытий 2.77, Б нь,Ы,7 ия описан Иностранцы ек Волны и Витезслав Глась2) Авторы изобретен Иностранное предприятиеЧКД Прага, Оборовы Подник (ЧССР) 71) Заявнтел 54) НАПРАВГЯ 0 ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗАХВАТ ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ труз озможностью поворота ориз онтальн оя ойства за держащие вертикаль захвата бокоо скошенными кони устройства неительно рамы, что те и орцовыеЗтМткидыва соли амимогу ы о Однако эться отноработу зах спечит вата в стесненных услов Из вата двестно напра ля контейнер тан овпенные овые консол енные привод яющее устройство зах, содержащее вертраме захвата бокосо скошенными кон икальвыецами,ия т 5 но ус и тор снабж м дпя их переме 33 Однак это устройс размерами и боты из за .шения прив з обретен ияв бладает значиеспечивает на.ти конструктел ьнылдежной ра ожнос тивного ре Цепь устройств боты.да, уменьцение габаритов и повышение надежности его ого ооковые консоли закрепленыестко, а торцовые установпены а рам 1 з обретение относится ым устройствам,Известны направпяюши ватов для контейнеров, со о установленные на рамепп оск остиКаждая торцовая консопь может бытьзакреплена на вертикальной оси, расположенной на боковой стенке рамы захвата,На торцовой консоли целесообразно закрепить кулису с фигурным пазом, по краямкоторого выполнить углубления, образующиемеханический замок для фиксации консолив крайних положениях, а привод каждой торцовой консоли выполнить в виде гидроцилиндра двустороннего действия, шток которогоснабдить пальцем взаимодействующим с фигурньм пазом,На фиг. 1 показано направляюшее устройство в плане, со сложенными торцовке консолямт; на фиг. 2-тоже, с откинутыми консолями; на фиг. 3 - направпяюшеустройство, вид спереди,На раме 1 захвата в каждом из четырех углов установлены поворотные захватпь элементы 2, которые взяимодействутг верстиями 3 угловых фитшп ов контоини 4, На раме 1 жестко закрепл;иь бок:липконсоли бу на каждой из которых с помо шью коакснальных вертикальных цапф 6 установпены поворотные торцовые консоли 7со скошенными концами 8, Верхний конецжесткой консопи 5 снабжен двойной плоскойкулисой 9, плосКость которой перпендикулярна продольной оси вертикальной цапфы 6. Нижний конец 8 поворотной консоли 7 ско: шен и направлении к контейнеру. Точно таМ же скошен нижний конец неподвижнойкон О соли 5. Двойная плоская кулиса 9 снабжена дуговым пазом 10, который заканчивается радиальными угаулбленнями 11, На верхнем конце поворотной консоли 7 имеется рычаг 12 с пазом 13, Углубления 11 совпадают в конечных положениях поворотной консоли 7 с пазом 13 в рычаге 12, Через паз 1 О и паэ 13 рычага 12 проходит общая верти кальная цапфа 14, укрепленная в внпке 15, закрепленной на штоке поршня 16 гидроци линдра 17 двойного действия, который установлен на раме 1. Направление подачи рабочей жидкости в отдельные гицроципинцрЫ двойного действия обозначено стрелками А и Б. 25Устройство работает следующим образом.При манипуляциях со свободно стояшим контейнером направляющее устройство находится в положении, изображенном на фиг.Х и 3, При манипуляциях с контейнерами 4 н 3 о 18, расположенными в одном ряду.с незначительным расстоянием торцов друг от друга,. рабочая жидкость подается в гкдроцилиндр 17 двойного действия в направлении стрелки А, Вилка 15 начинает двигаться к гидро 35 цилиндру, Цапфа 14 перемещается сначала. в направлении углубления, 11 и паза 13, по-. средством чего открывается закрытое нодо- жение рычага 12. При дальнейшем движении цапфы 14 в пазу 10 консоль 7 поворачи 4 ц вается в положение, изображенное на фвг,2, Посредством, движения цапфы 14 в углубпенин 11 и в лазе 13 рычага 12 заканчивается работа гидроципиндра 17; и поворотная консоль 7 запирается в своем вторсмконечном положении.При перемещении поворотных консопей 7во второе конечнс е положение рабочаи жид",кость подается в гидроцилиндр 17 двойногодействия в направлении стрелки Б, и циклповторяется в обратной последовательности.Формула изобретения1, Направляющее устройство захватадля контейнеров, содержащее вертикальноустановленные на раме захвата боковые иторцовые консоли со скошенными концами,снабженные приводом для их перемещения,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельЬуменьшения габаритов устройства и повышения надежности его работы,боковые консопи закреплены на раме жестко, а торцо-вые установлены с возможностью поворотав горизонтальной плоскости,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю -,ш е е с я тем, что каждая торцовая консоль закреплена на вертикальной оси, распопложенной на боковой стенке рамы захвата,3, Устройство по и, 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что на торцовой консолизакреплена кулиса с фигурным пазом, покраям которого выполнены .угпубпения, образующие механический замок для фиксации консоли в крайних положениях, а привод каждой торцовой консоли выполнен ввиде гндроцилиндра двустороннего действия,шток которого снабжен пальцем, взаимодействующим с фигурным пазом.Источники информации, принятые во внимание при зксцертиэе;1. Авторское свидетельство СССР481522, кл. В 66 С 1%6, 193 ф2. Авторское свидетельство СССРМ 481523, ю. В 66 С 166, 1973.3, Патент ГДР % 74334, кл. 358 МЙ 5,1970.ирвж 1057 Полпю рствеииого комитета 1;ов ло делам изо 1)1 жтелий и москва, ЖРяушска з 4823/34 Т ЦНИИ 1 И Госта