Шахтный кран

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмкСоциалистическихРеслублик и 804840(51) М. Кл.з Е 21 Р 13/04 Геаударстаенный иамитет СССР на данам изобретений и аткрытий. С. Ковязин, М, В, Васильев, В, И. Павлов и оизводственное объединение Южкузба инистерства угольной промышленности 71) Заявктел(54) ШАХТНЫЙ КРА лу жа ляетсям кра Р- ттся его секций малкр епи.Цель изобр ренности приПоставленн известный кра ным со стрело сами, которые щих во взаим лениях и связ связана гидро рая выполнена зом, и соедине Изобретение относится к горному д а именно к шахтным кранам для монт секций механизированных креплений. Известен монтажный станок, содер щий основание, стрелу, захватный орга гидродомкраты 1. Недостатком станка такого типа яв невозможность маневрирования сами ном. Известен также монтажный кран, со жащий тележку, стрелу с приводом, зах ный орган, каретку с направляющими и роцилиндры 2. Недостатком этого крана являе ая маневренность при монтажеетения - повышение маневмонтаже.ая цель достигается тем, что н снабжен шарнирно связанй поворотным звеном и букустановлены на направляю- но перпендикулярных направаны между собой, а карика домкратом со стрелой, котос боковым продольным вырена с захватным органом посредством поворотного звена и гидродомкратов, расположенных с противоположных сторон этого звена, причем шарниры. крепления корпусов и штоков этих гидродомкратов смещены от продольной оси поворотного звена в противоположные стороны.Кроме того, стрела выполнена с зеркально расположенными кронштейнами для ее связи с гидродомкратом.На фиг. 1 изображен кран; на фиг. 2 -внд А на фиг. 1; на фиг. 3 - кран с мон О тируемой секцией в положении сбоку; нафнг. 4 - тележка с кареткой; на фиг. 5 - стрела с поворотным звеном; на фиг. 6 - захватный орган; на фиг. 7 - кран с секцией в положении с торца крана.Шахтный кран включает ходовую тележ-ку 1, стрелу 2; захватный орган 3 и каретку 4, на которой установлена стрела 2, Каретка 4 имеет направляющие 5 ее поперечного хода, укрепленные в стенках каретки 4.Направляющие 5 подвижно сопряжены с буксами 6 (фиг. 4) поперечного хода, которые жестко соединены с траверсами 7. Домкраты 8 служат для перемещения каретки, Траверсы 7 соединены с буксами 9 продольного перемещения, которые подвижно сопряже804840 45 50 55 зны с направляющими 1 О, расположеннымипараллельно продольной оси ходовой тележки и закрепленными в поперечных балках 2.Для перемещения каретки в поперечномнаправлении домкраты 8 одним концом сое динены с кареткой 4, а другим с буксамипоперечного хода. Для перемещения каретки 4 относительно ходовой тележки в продольном направлении установлены домкра- .ты 11, которые одним концом закреплены кпоперечным балкам, а другим концом к траверсе 7. Для крепления привода 12 стрелы 10каретка имеет кронштейны. Опорные домкраты 13 соединены с кронштейнами 14 каретки 4 и стрелой 2. Привод 12 подъема укреплен на каретке 4 посредством кронштейнов15 и цапфы 16. Стрела 2 имеет продольныйвырез 17 в виде двугранного тупого угла.15С переднего и заднего торца стрела имееткронштейны 18 и 19 (фиг. 5). Кронштейном18 стрела соединяется с поворотным звеном20, а кронштейном 19 с опорными домкратами 13 посредством пальца 21. Поворотное 2 Озвено 20 соединяется с кронштейнами 18пальцами 22. На стреле закреплены зеркально отображенные кронштейны 23 и 24, имеющие отверстия, ось которых совпадает понаправлению с вершиной двугранного угла,образованного в стреле вырезом. Такое расположение кронштейнов позволяет, во-первых, одной стрелой осуществлять монтаж секций как для правого, так и для левого забоя,и, во-вторых, уменьшить нагрузку на консольную часть стрелы при захвате и заводесекции в вырез стрелы. Кронштейнами 23и 24 стрела соединена с приводом 12.Поворотное звено 20 имеет возможностьвращения относительно пальца 22. Вращение осуществляет гидродомкрат 25, который одним концом соединен с кронштейном26, смонтированным на стреле, а другим концом с кронштейном 27, закрепленным на поворотном звене 20, При этом точка крепления корпуса гидродомкрата смещена относительно продольной оси стрелы в сторонувыреза, а точка крепления штока находится 40на продольной оси стрелы и поворотного звена. Поворотное звено 20 имеет отверстие 28(фиг. 5) для соединения с захватным органом 3 крана,На поворотном звене 20 смонтирован гидродомкрат 29 для поворота захватного органа 3 в горизонтальной плоскости, Шарнир 30 крепления штока гидродомкрата 29 смещен относительно оси поворота захватного органа в сторону выреза 17 стрелы. При этом центр поворота захватного органа 3 находится на его продольной оси, Гидродомкрат 29 закреплен на внешней стороне стрелы. Такое расположение гидроцилиндра не мешает повороту захватного органа с закрепленной на нем секцией крепи.Корпус захватного органа выполнен в виде вилки, имеющей выступы. Хвостовая часть корпуса имеет кронштейны 31 и 32 4для соединения его с поворотным звеном 20. На кронштейне 31 смонтировано приспособление 33 для присоединения штока 34 гидродомкрата 29. Приспособление выполнено из симметричны кронштейнов. Симметричное выполнение кронштейнов необходимо для перемонтажа точки крепления штока 34, осуществляя который достигается возможностью поворота захватного органа в другую сторону, что необходимо при левом расположении забоя.Для фиксации секции, на одном из выступов захватного органа смонтировано приспособление, состоящее из кронштейнов 35, ролика 36, размещенного между кронштейнами 35, и гидроцилиндра 37. К штоку гидроцилиндра 37 присоединен трос 38 затяжки, обведенный вокруг ролика 36 и имеющий свободный конец в виде петли. С торца того же выступа смонтирован гидроцилиндр 39 для отклонения ограждения секции крепи, На выступах захватного органа смонтированы ограничители 40. Секция крепи показана позицией 41 (фиг. 2, 3 и 7).Процесс монтажа и доставки секции для правого забоя осуществляется следующим образом.Ло штреку подаются платформы с секциями крепи. Первая платформа устанавливается поперек пути, по которому перемещается кран, в исходном положении находящийся в нише. После установки платформы поперек пути крана, он подается к платформе с секцией, Захватный орган 3 фиксируется под верхняком секции крепи. Тросом 38 обхватывают верхняк секции, при этом петля троса надевается на приспособление 33, а затем с помощью домкрата затяжки фиксируют секцию. После этого гидроцилиндром 39 отводят ограждение секции. Освобожденная платформа откатывается.Для транспортирования секции по монтажной камере посредством гидродомкрата 29 разворачивают захватный орган до тех пор, пока верхняк ее не достигнет положения параллельного пути крана. При осуществлении разворота секция входит в вырез стрелы, что сокращает транспортные габариты крана с секцией, Затем кран с секцией подается в монтажную камеру к месту ее установки. При необходимости поперечного маневра при доставке секции включаются домкраты 8 поперечного перемещения, которые сдвигают каретку 4 относительно оси пути в том или ином направлении.При поперечном перемещении каретки направляющие 5 скользят в буксах 6, так как они неподвижно зафиксированы в траверсах 7. При этом необходимо заметить, что поперечное движение может осуществляться одновременно с продольным. Продольное движение осуществляется домкратом 11, так как буксы 9 скользят по направляющим 10, неподвижно зафиксированном в поперечных балках ходовой тележки.три монтаже крепи захватный орган от действия гидроцилиндра 29 разворачивает секцию в обратную сторону и устанавлавает ее в нужное положение посредством маневрирования каретки 4 в продольном и поперечном направлении от гидродомкратов 8 и 11. Установив секцию в нужном положении, освобождают трос 38. Для этого перемещают в обратном направлении шток гидроцилиндра 37 и снимают петлю троса с приспособления 33, После чего цикл доставки и установки секции крепи повторяется.ЮоФормула изобретения1. Шахтный кран, содержащий тележку, 15 стрелу с приводом, захватный орган, каретку с направляющими и гидроцилиндры, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности при монтаже, он снабжен шарнирно связанным со стрелой поворотным звеном и буксами, которые установлены на направляющих во взаимно перпендикулярных направлениях и связаны между собой, а каретка связана гидродомкратом со стрелой, которая выполнена с боковым продольным вырезом, и соединена с захватным органом посредсвом поворотного звена и гидродомкратов, расположенных с противоположных сторон этого звена, причем шарниры крепления корпусов и штоков этих гидро- домкратов смещены от продольной оси поворотного звена в противоположные стороны2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что стрела выполнена с зеркально расположенными кронштейнами для ее связи с гидродомкр атом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР569718, кл. Е 21 Р 13/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССР381778,. кл. Е 21 Р 13/04, 1971 (прототип).Составител Техред А. Б Тираж 638ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени113035, Москва, Ж - 35, Р филиал ППП Патент, г. Уж Редактор Т. КиньЗаказ 10615/48 ь Н. Тулениновойкас Корректор Е. РошкПодписноего комитета СССРй и от крытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная 4