Шахтный кран

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сснез Советски кСоциалистическихРестгублик 11804841аа делам лзобретеннй и открытнй(54) ШАХТНЬ Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, используемым в горнойпромышленности для погрузочно-разгрузочных, доставочных и монтажно-демонтажных,работ в горных выработках.Известен погрузочно-транспортный агрегат, содержащий ходовую часть и стрелу срабочий органом 1,Недостатками этого крана являются сравнительно низкая его маневренность и большие габариты при небольшой грузоподъемности.1 оИзвестен шахтный кран, включающийтягач и полуприцеп на пневмоколесном ходу,соединенные шарниром стрелу с гидроподьемником, выполненным в виде шарнирногочетырехзвенника, и механизм поворотастрелы 2.Недостатком этого крана являются егосравнительно большие габариты.Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров крана и увеличение радиусадействия стрелы. 20Эта цель достигается тем, что шахтныйкран,включающий тягач и полуприцеп на.пневмоколесном ходу, соединенные шарниром стрелу с гидроподъемником, выполненным в виде шарнирного четырехгранника, и механизм поворота стрелы, стрела гидро- подъемника выполнена телескопической и установлена на одной осн с механизмом поворота стрелы, причем нижнее звено стрелы снабжено опорной вилкой, входящей в зацепление с осью колесной пары полуприцепа.Кран снабжен двумя гидродомкратами, соединенными одними концами с рамой тягача, а другими с осью полуприцепа.Тягач снабжен нижним и верхним гидродомкратами.На фиг, 1 изображен шахтный кран, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане,Шахтный кран содержит тягач 1 на пневмоколесном ходу, одноосный ",олуприцеп 2 также на пневмоколесном ходу, соединенные между. собой поворотным шарниром 3. Стрела включает гидроподъемник 4 в виде телескопического шарнирного в вертикальной плоскости четырехзвенника, шарнирно закрепленного на механизме 5 поворота стрелы в горизонтальной плоскости. Верхнее 6 и нижнее 7 звенья четырехзвенника гидро- подъемника выполнены в виде цилиндров, одни концы которых установлены на одной оси механизма 5 поворота стрелы, а дру10 гие концы на вертикальной части 8 четырехзвенника, на которой установлен вилочный подхват 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На нижнем звене стрелы, гидроцилиндре 7, имеется опорная вилка 10, посредством которой рама гидроподьемника входит в зацепление с колесной парой полуприцепа 2, Для подъема и опускания стрелы (рамы) гидроподъемника 4 он снабжен двумя гидродомкратами 11, шарнирно закрепленными одними концами на кронштейне 12 поворотного механизма 5, а другими на вершине шарнирного четырехзвенника гидроподъемника. Кроме того, на тягаче 1 имеется, нижний и верхний гидро- домкраты 13 и 14. В нижней части тягача имеется опора 15 для фиксации колесной пары полуприцепа 2 в заднем положении при выполнении погрузочно-разгрузочных операций; для управления краном на тягаче 1 имеется кабина 16 с пультом управления. Колесная пара полуприцепа 2 подвижно соединена с тягачом 1 посредством двух 20 гидродомкратов 17.Выполнение погрузочно-разгрузочных и доставочных работ посредством шахтного крана производится следующим образом.Подойдя к месту погрузочно-разгрузочных работ, машинист крана из кабины 16 управления включает нижний домкрат 13, который, опираясь о почву выработки, приподнимает корпус тягача 1 и полуприцепа 2 вокруг оси колес тягача. Одновременно с этим гидродомкратами 11 поднимается стре- з 0 ла до тех пор, пока опорная вилка 10 не освободит колесную пару полуприцепа 2.Затем гидродомкратами 17 колесная пара полуприцепа подтягивается к тягачу 1 и подводится под опору 15, После этого гидродомкрат 13 убирается и кран готов к выполнению погрузочно-разгрузочных операций.Гидродомкратвми 11 стрела опускается на почву своей передней частью и вилочный подхват 9 подводится под груз. Выталкивая штоки гидродомкратов 11, груз поднимается посредством механизма 5 поворота стрелы, которая вместе в грузом поворачивается в необходимое положение, и опускается в транспортное средство или на почву выработки. При необходимости транспортировки под нятого на стреле груза, гидродомкрат 13 опирается в почву выработки, включаются гидродомкраты 17 и колесная пара 2 передвигается в переднее положение, а стрела гидроп одъем ника опускается до тех пор, пока опорная вилка 10 не установится .на ось колесной пары полуприцепа 2. В таком положении шахтный кран вместе с грузом перемещается до места разгрузки или монтажа оборудования.При выполнении погрузочно-разгрузочных или монтажно-демонтажных работ в налонных выработках, а также при подъеме груза, .расположенного по одну или другую сторону крана, тягач 1 дополнительно распирается в кровлю выработки гидродомкратом 14.Изменение длины стрелы и изменение положения вилочного подхвата 9 в вертикальной плоскости осуществляется за счет изменения длины гидроцилиндров 6 .и 7.Формула изобретения1. Шахтный кран, включающий тягач, полуприцеп на пневмоколесном ходу, соединенные шарниром стрелу с гидроподъемником, выполненным в виде шарнирного четырехзвенника, и механизм поворота стрелы; отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и увеличения радиуса действия стрелы, стрела гидроподъемника выполнена телескопической и установлена на одной оси с механизмом поворота стрелы, причем нижнее звено стрелы снабжено опорной вилкой, входящей в зацепление с осью колесной пары полуприцепа.2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен двумя гидродомкратами, соединенными одними концами с рамой тягача, а другими - с осью полуприцепа.3. Кран по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения устойчивости крана при выполнении грузоподъемных операций, тягач снабжен нижним и верхним гидродомкратами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Кальницкий Я. Б. и др. Совершеннное самоходное оборудование для вспомога-. тельных транспортных работ. Горный журнал 1971, Юо 7, с. 64 - 67.2. Самоходная машина ВОМ с дизельным приводом.для доставки оборудования и материалов. - : Горный журнал, 1977, Мо 5, с. 10 - 13 (прототип).Составите Техред А. Б Тираж 474 ИИПИ Государственно по делам изобретени 5, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. Уж Редактор Т. КиньЗаказ 1061648ВН лениновКоррПодиитета СССткрытийя а 6., д.ул Проект ктор Е. Рошкисное