Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна

О П И С А Н И Е 1568720ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических,РеспубликГосударстбениый комитет Совета Министров СССР;622.26 (088.8) иковано 15.08,77. Бюллетень3 по делам изобретений и открытий) Дата опубликования описания 14.12.7 2) Авторы изобретения В. И. СолодЛ октионов, Н, М. Лубченко,и Ю. Г. Сиротин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ СПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНАПодъем стре б гидроцилиндром жен хвостовико щения его в гн дра. Управлени вляется гидрор 0 гнезда 10 сооб гидроцилиндра кран 12.лы комбайна осущ 7, поршень 8 кото м 9, с возможность езде 10 корпуса ги е гидроцилиндром 7 аспределителем 11 щена с поршневой 7 через двухпоствляется ого снабю разме- дроцилин- осущеста полость полостью чционньп Изобретение относится к горной промыш. ленности.Известно устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна с гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы исполнительного органа и гидрораспределителями 11,Недостатком этого устройства является отсутствие ограничения положения в вертикальной плоскости, вследствие чего исполнительный орган при работе комбайна может опускаться на погрузочное устройство,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, гидроцилиндры перемещения погрузочного органа относительно исполнительного органа, гидрораспределители 12, При опускании стрелы возможен контакт рез-. цов коронки с выдвинутым погрузочным органом, особенно в случае размещения погрузочного органа в зарубной щели, что приводит к поломке как исполнительного, так и погрузочного органов,С целью ограничения положения стрелы в вертикальной плоскости относительно погрузочного органа в предлагаемом устройстве корпус гидроцилиндра подъема стрелы вылолнен с гнездом, которое сообщено с поршневои полостью через двухпозиционныи кран,кинематически связанный с гидроцилиндромперемещения погрузочного органа, при этомпоршень снабжен хвостовиком, с возможностью размещения его в гнезде.На фиг. 1 изображен горный комбайн сописываемььм устройством, вид сбоку; на10 фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 -разрез А - А фиг. 1; на фиг. 4 - гидравлическая схема управления гидроцилиндрамиподъема стрелы исполнительного органа иперемещения погрузочного органа.15 Горный комбайн оснащен погрузочныморганом 1,;который вместе с промежуточнымконвейером 2 посредством выступов 3 на,рамеконвейера перемещается в пазах 4 ходовойрамы 5. Перемещение погрузочного органа20 осуществляется гидроцилиндрами б, которыесвязаны с ходовой рамой 5 и рамой конвейе.ра 2,568720 30 Уиг Выдвижение погрузочного органа 1 осуществляется гидроцилиндрами б, один из которых кинематически связан с двухпозиционным краном 12. Управление гидроцилиндрами б осуществляется гидрораспределителем 18.Устройство для управления стрелой исполнительного органа работает следующим образом.Исполнительный орган комбайна подается на забой на глубину вруба. После заглубления коронки в забой исполнительный орган, совершая поворот в горизонтальной плоскости, образует врубовую щель у почвы выработки, ширина которой равна ширине выработки, а глубина - величине коронки в забое. Дальнейшая схема обработки забоя предопределяется его крепостью и принятой для данного забоя схемой обработки его исполнительным органом,Во врубную щель на величину заглубления коронки в забой подается погрузочный орган 1 комбайна. Подача осуществляется гидроцилиндрами б при помощи гидрораопределителя 18. При этом двухпозиционный кран 12 перекрывает выход рабочей жидкости из гнезда 10 в гидромагистраль поршневой полости гидроцилиндра 7 и гидрораспределитель 11, поэтому исполнительный орган не может опуститься в крайнее нижнее положение гидроцилиндром 7. Запас хода поршня 8, равный,длине хвостовика 9, предотвращает опускание исполнительного органа на погрузочный орган и тем,самым ограничивает положение стрелы в вертикальной плоскости относительно погрузочного органа, Если погрузочный орган находится в крайнем правом положении, рабочая жидкость из гнезда 10 через двухпозиционный кран 12 свободно перемещается в гидромагистраль поршневой полости гидроцилиндра 7 и исполнительный 5 орган можно опустить до почтовы выработки.Как показано на фиг. 1, 2, 4, погрузочныйорган для обеспечения больших напорных усилий перемещается к забою при работе поршневой полости гидроцилиндра б, а от за боя при работе штоковой полости,Формула изобретения Устройство для управления стрелой испол нительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, гидроцилиндры перемещения погрузочного органа относительно исполнительного органа и гидрораспределители, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с целью ограничения положения стрелы в вертикальной плоскости относительно погрузочного органа, корпус гидроцилиндра подъема стрелы выполнен с гнездом, которое сообщено с поршневой по лостью через двухпозиционный кран, кинематически связанный с гидроцилиндром перемещения погрузочного органа, при этом поршень снабжен хвостовиком с возможностью размещения его в гнезде. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство Юо 389255,кл. Е 21 С 35/08, 1971.З 5 2. Авторское свидетельство Мо 179717,кл. Е 21 С 27/24, 1964.568720фиг. ФСоставитель А. Шестимиров Редактор Г. Мозжецкова Техред М. Семенов Корректор И. Симкина Заказ 673/1432 Изд. Уо 660 Тираж 778 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений н открытий Москва, Ж-ЗБ, Раушская нзб., д. 4/5Тип. Харьк. фил, пред. сПатент