Устройство для управления стрелой рабочего органа горного комбайна

Сова Советских ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Социалистическик РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 15,1.1970 ( 1393210/22-3) М. Кл. Е 2 с 35/08Е 21 с 27/2 Е 21 с 4 о/О исоединением заявкиКомитет по делаи зобретений и открытий при Совете Министров СССРиорите УДК 622.232,72;622,26 (088.8) Опубликовано 28.Х.1972. Бюллетень3 Дата опубликования сания 22.1.197 Авторы зобретени. Стефанюк и В, И. Симоненко есоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способомявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯСТРЕЛОЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГОРНОГО К ЙНА подв равл 10, 1 слив давл ния. апан 14 макси коллектор 12 со Изобретение относится к области автоматизацин горных комбайнов с рабочим органом избирательного действия, имеющих дистанционное или программно-дистанционное управление.Известны устройства для управления стрелой рабочего органа горного комбайна, вклю. чающие маслонасос, напорный и сливной коллекторы, электрогидроусилители, гидроусилнтели, регулирующие движение стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, гидродомкраты, дроссель и клапан максимального давления.Предлагаемое устройство отличается тем, что полость слива гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в горизонтальной плоскости, сообщена с напорной полостью гидро- усилителя, регулирующего движение стрелы в вертикальной плоскости.Это улучшает управление движением рабочего органа независимо от силы реакции забоя на стрелу.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Оно;включает маслонасос 1, помещенный в маслобак 2; напорный коллектор 3; электрогидроусилители 4 и Б с двуступенчатым усилением; гидроусилители 6 и 7, имеющие в нейтральном положении свободный переток из напорной полости в славную через полость в жном поршне; гидродомкраты для упения горизонтальным 8, 9 и вертикальным 1 движением стрелы рабочего органа; той коллектор 12, дроссель 13 рабочего ения и клапан 14 максимального давлеОт коллектора 3 магистраль давления подается на электрогидроусилитель 4 и 5, на гид.роусилптель 6. Полость слива гидроусилителя 0 6 сообщена магистралью с напорной полостьтоусилителя 7, а полость слива гидроусилителя 7 сообщена со сливным коллектором 12, Сливные полости электрогидроусилителей 4 ц 5 сообщены с коллектором 12. Выходные полости 5 электрогидроусилителей 6 и 7 сообщены с полостямн управления гидроусплителей 6 и 7.Выходные полости гидроусилителей 6 и 7сообщены, соответственно, с противоположными полостями гидродомкратов горизонталь ного 8, 9 и вертикального 10, 11 поворотастрелы.Дроссель 13 рабочего давления установлен на магистрали, сообщающей коллектор 3 с коллектором 12.25 Аналогично установлен клмального давления, Сливнойобщен с маслобаком 2,Устройство работает следующим образом.При отсутствии управляющих электриче ских сигналов на электрогидроусплителях 4 иб все поршни в них и поршни в гидроусилителях 6 и 7 под действием возвратных пружич находится в нейтральном положении, Выходные полости электрогидроусилителей 4 и б сообщены со сливом, а гидроусилители б и 7 закрыты. При этом масло через напорную полость гидроусилителя б, устремляется в слииную полость, далее, пройдя такой же путь в гидроусилителе 7, устремляется через коллек тор 12 в маслобак, В системе имеется только остаточное давление. Маслонасос работает в облегченном режиме.При подаче одного электроспгнала на электрогидроусилитель, например, электрогидроусилитель 4 с левой стороны первый поршень сдвигается вправо, что вызывает сдвиг второго поршня влево, а выходной сигнал сдвигает поршень гидроусилителя б вправо. При этом разрывается линия слива, давление в масло системе растет и подается в полости домкра- О тов 8, 9. Вытесняемое с противоположных полостей, масло через гидроусилитель б и затем через гидроусилитель 7 свободно идет в коллектор 12 и в маслобак 2.Аналогично осуществляется работа при подаче любого другого сигнала.Различие только в том, что при подаче сигнала на электрогидроусилитель 5 давление на гпдроусилитель 7 подается через гидроусилптель б.При одновременной подаче электрических сигналов на электрогндроусилители 4 и 5 сдвигаются одновременно поршни в обоих электрогпдроусилителях и обоих гпдроусили телях.Масло под давлением подается на гидро- домкраты 8, 9, а вытесняемое из них на гидродомкраты 10, 11, одновременно их перемещая.При снятии одного из сигналов один из поршней становится в нейтральное положение н устройство работает, как описано выше.Прн снятии всех сигналов устройство возвращается в исходное положение и давление падает до остаточного.Предмет изобретенияУстройство для управления стрелой рабочего органа горного комбайна, включающее маслонасос, напорный и силовой коллекторы, электрогидроусилители, гидроусилители, регулирующие движение стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, гидродомкраты, дроссель и клапан максимального давления, отгичающееся тем, что, с целью улучшения управления движением рабочего органа независимо от силы реакции забоя на стрелу, полость слива гидро усилителя, регулирующего движение стрелы в горизонтальной плоскости сообщена с напорной полостью гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в вертикальной плоскости.360465О"Составитель А. Шестнмиров Редактор Т. Баранова Техред Т. Курилко Корректор Е, Миронов аказ 678/2273 Изд.1791 Тираж 406 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк, фил, пред. Патент