Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна

Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УД К 622,232.72:622.26 (088,8) Авторыизооретения А. В, Локтионов, Л, С. Полей, В. Л. Николаев и А. Я. ФельдеЗаявитель Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторскийугольный институт УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНАИзобретение относится к горной промышленности.Известны устройства для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающие гидроцилиндры поворота и подъема стрелы, гидрозолотники и порционеры.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что регулировочный винт порционера гидроцилиндра поворота соединен задающим редуктором с осью вертикального поворота стрелы. Это повышает точность регулирования положения стрелы.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из двух гидроцилиндров 1 горизонтального поворота стрелы исполнительного органа, гидроцилиндра (гидроцилиндров) 2 подъема и опускания его в вертикальной плоскости, регулируемого порциоцера 8, соединенного с нерегулируемым порционером 4 гидроцилиндров 1 и регулируемого порционера б гидроцилицдра 2.Порционер 8 связан регулировочным винтом 6 с осью вертикального качания стрелы исполнительного органа посредством задающего редуктора 7. Емкость порционера 8 изменяется от характеристик сменных шестерен, которыми оснащается задающий редуктор 7 и от положения стрелы исполнительного органа в вертикальной плоскости. Гидроцилиндры 1 и 2 включаются гидрозолотниками 8 - 10, управление которыми гидравлически осуществляется от блока управления 11, Посредством 5 блока управления 11 можно осуществлять иручное управление стрелой исполнительного органа.Устройство работает следующим образом.От блока управления 11 рабочая жидкость 10 подается в магистраль 12, при этом стрелаисполнительного органа поднимается ца задаццую высоту проводимой выработки, и магистраль 12 запирается. При качающейся в горизонтальной плоскости стреле исполни тельного органа комбайн подается ца забойи образует зарубную щель преимущественно в верхней его части. В период вруба гидрозолотник 8 в работе це участвует. Для автоматической обработки забоя после образования 20 вруба рабочая жидкость подается постояннов магистраль 18 и попеременно в магистрали 14 и 15. Рабочая жидкость по магистрали 16 постоянно подается в штоковую полость гидроцилицдра 2, а из поршневой полости жид кость через золотник 8 вытесняется в полость17 порциопера б, объем которой равен 1.Изменяя регулировочным винтом 18 объемполости 17 порционера 5, можно изменять величину опускания стрелы исполнительного ЗО органа, т. е. толщину снимаемой стружки. По3магистрали 19 через гидрозолотник 10 рабочая жидкость поступает попеременно в рабочие полости гидроцилиндров 1, а из противоположных полостей она через гидрозолотники 9 и 10 вытесняется в полость 20 порционера 4 и в полость 21 порционера 3.Объем этих полостей Уг, +Уг, и обуславливает величину хода гидроцилиндров 1, а следовательно, и величину качания стрелы исполнительного органа в горизонтальной плоскости, Объем порционера 4 (г, ) постоянен и равен объему вытесненной жидкости при мипимальнозаданном угле поворота рабочего органа.Для увеличения угла поворота служит порционер 3, объем которого 1 автоматически настраивается регулировочным винтом б от задающего редуктора 7 и зависит от положения стрелы исполнительного органа в вертикальной плоскости. При опускании стрелы исполнительного органа на величину, соответствующую объему , порционера 5, происходит автоматическая настройка порционера 3 па определенный угол качания стрелы исполнительного органа. При этом во время поворота в вертикальной плоскости стрелы исполнительного органа через редуктор 7 поворачивается регулировочный винт б и, следовательно, его поршень перемещается поступательно так, что рабочие полости порционеров 3 и 4 получат приращение объема на величину Л 1 г. Общий объем полостей составит что позволит произвести последующее качание в горизонтальной плоскости с большей амплитудой,Различные величины амплитуды горизон тального качания, кроме того, могут быть получены путем изменения характеристики задающего редуктора, что может быть осуществлено, например, посредством оснащения его сменными шестернями.10 После выполнения одного хода качаниястрелы исполнительного органа магистрали управления 4 и 15 меняется местами, гидро- золотники 8 - 10 переключаются, повторяется в обратном направлении и т, д, Магистрали 15 14 и 15 переключаются распределительнымкраном блока управления 11, например, от храпового механизма, приводимого в действие напорным золотником блока управления.Для регулирования скорости перемещения 20 стрелы исполнительного органа по забою всистеме может быть предусмотрен регулятор скорости Предмет изобретения 25Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры поворота и подъема стрелы, гидрозолотники и порционеры, отли чающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения стрелы, регулировочпый винт порциопера гидроцилиндра поворота соединен задающим редуктором с осью вертикального поворота стрелы.389255 Редактор С. Титова аказ 2939/ ПодписиР биография, нр, Сапунова, 2 оставителТехред Т. Изд.758 1 ИПИ Государственного по делам изо Москва, )К-З 5, Шее имиров иронова Корректоры: Е. Сапунова и В, Брыксина