Механизм поворота и фиксации рабочихорганов ctahkob

Союз Советских Социалистичвских УеслубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 23 Я 1/14В 23 0 17/02 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретеиий и открытийОпубликовано 150281, Бюллетень МоДата опубликования описания(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКОВИзобретение относится к станкостроению, а именно к пненматическчм механизмам, осуществляющим. поворот, торможение и фиксацию планшайб, столов,барабанов, головок поворотных органов станкон-автоматов,Известен механизм поворота и фиксации рабочих органов станков, содержащий звездочку-кулачок, расположенную 1 Она валу, и приводное коромысло с двумя роликами 1 .Данный механизм не позволяет работать с тяжелыми органами станков,так как н них появляются значительныеударные нагрузки, что вызывает шумы 15и вибрацию, а следовательно, ускоряет износ и снижает надежность фикса"ции. цель изобретения - снижение удар" 29 ных иагрузок, шума и вибраций.Поставленная цель достигается тем что механизм снабжен, по крайней мере, одной делнтельной накладкой и упругими элементами, причем эвездоч ка-кулачок установлена с нозможностыо вращения относительно поверхности вала, делительная накладка жестко закреплена на валу, а рабочие поверхлости звездочки-кулачка и делительной 30,накладки смещены по углу относительнодруг друга,Кроме того, упругие элементы выполнены в виде стержня, охватывакщейего втулки и ролика, расположенного в пазу стержня, образованного иэдвух нзаимно перпендикулярных понерх-ностей,параллельных соответственно .двум взаимно перпендикулярным плоскостям, проходящим через ось стержня, или снабжен дополнительнойнакладкой с зубчатыми секторами и зубчатыми шестернями, установленными на одном конце стержней с возможностью взаимо,действия с зубчатыми секторами нак,.ладки, а оси шестерен расположены эксцентрично осям стержней.На фиг. 1 изображен механизм поворота и фиксации, общий вид на фиг. 2 - основная конструкция механизма 1 на фиг. 3,4,5 - его видоизменение, обеспечивакщее равномерный износ и длительный срок службы демпфер" ных роликов на фиг, 6 - другое видоизменение механизма, обеспечивающее возможность регулировки величины рабочего натяга и компенсацию возможного износа элементон демпфера.Механизм состоит из вала 1 столас вертикальной осью вращения, выполненный в виде трубы, звездочки 2, закрепленной на валу 1 стола, двуплечего коромысла 3 с толкающим 4 и фиксирующим 5 роликами, неподвижной осивращения б и пневмоцилиндра 7. Звез-дочка 2 состоит из нижней и верхнейделительных накладок 8, жестко связанных с валом 1, фигурной звездоч.ки 9, свободно сидящей иа валу 1 сто-ла между делительными накладками 8,Накладки 8 и звездочка 9 соединеныпосредством упругих элементов, например резиновых стержней-цилиндров10. Звездочка 9 и делительные накладки 8 смещены по углу, которыйхарактеризует несовпадение переднейповерхности звездочки 9 и переднихповерхностей зубцов делительных накладок 8,При другой модификации механизмана поворотном органе 1 укрепленынакладки 8 и установлена свободнозвездочка 9. Упругие стержни 10 ввиде полых резиновых цилиндров свтулками 11 одеты на стержни 12, вфасонных пазах которых находятся ролики 13, Этот конструктивный элементаналогичен известным роликовым обгонным муфтам. Он дает воэможностьупругим стержням 10 поворачиватьсяна стержнях 12 только в одном направлении.В третьем варианте механизма настержне 12 в верхней его части закреплена зубчатая шестерня 14, оськоторой эксцентрична оси стержня 12,На верхней накладке 8 закреплена дополнительная накладка 15 с зубчатыми секторами, которые находятся взацеплении со всеми зубчатыми шестернями 14, Накладка 15 прикрепленак торцу делительной накладки 8 регулировочными болтами 16.Механизм работает следующим образом.Цикл работы начинается из положения, когда фиксирующий ролик 5 вошел в центрирующие гнезда накладок 8,а звездочка 9 под действием ролика 5повернулась относительно накладок 8по часовой стрелке.При переключении воздуха в пневмоцилиндре 7 двуплечее коромысло 3 начинает отходить назад, поворачиваясь против; часовой стрелки. Коромысло 3 отводит ролик 5, расфиксируя механизм. В отведенном положении (показано пунктиром) г коромысло 3 че рез толкающий ролик 4 воздействует на профиль зубца звездочки 9, и поворачивает звездочку 2 и вал 1 поворотного органа против часовой стрелки, После этого переключается воздух в пневмоцилиндре 7, ролик 5 двигается в направлении зуба звездочки 9 (т.е. налево) и завершает поворот, 5 О 15 20 Кинетическая энергия поворотного органа гасится с помощью упругих элементов 10 и ролик 5 осуществляет фик"сацию.В другом варианте работа упругихэлементов 10 отличается лишь тем,что в результате силового воздействиязвездочки 9 на резиновые стержни-цилиндры 10 демпфера в момент фиксирования, последние поворачиваются на некоторый угол. После расфиксирования стержни-цилиндры 10 не возвраща" ются в исходное положение,так как этому препятствует заклиненный в пазу каждого стержня 12 ролик 13,Тем самым обеспечивается сохранность поверхностей и равномерный износ всех стержней-цилиндров 10,что способствует стабильности характеристик демпферного устройства на протяжении длительного периода эксплуатации,Третий вариант обеспечивает регулировку угла смещения рабочих поверхностей звездочки 9 и накладок 8 как в первоначальном состоянии, так и в любой момент в процессе эксплуатации,Формула изобретения1, Механизм поворота и фиксациирабочих органов станков, содержащийзвездочку-кулачок, расположенную на 30 валу, и приводное коромысло с двумяроликами, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью снижения ударныхнагрузок, шума и вибраций, механизмснабжен, по крайней мере, одной де лительной накладкой и упругими элементами, причем звездочка-кулачокустановлена с возможностью вращенияотносительно поверхности вала, делительная накладка жестко закреплена 40 на валу и соединена со звездочкойкулачком упругими элементами, а рабочие поверхности звездочки-кулачкаи делительной накладки смещены поуглу относительно друг друга.2, Механизм по п. 1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что упругие элементы выполнены из стержня, охватывающейего втулки и ролика, расположенногов пазу стержня, образованного из двухвзаимно перпендикулярных поверхностей,параллельных соответственно двумвзаимно перпендикулярным плоскостям,проходящим через ось стержня.3Механизм по пп. 1 и 2, о т л и -ч а ю щ и й.с я тем, что он снабжейдополнительной накладкой с зубчатымисекторами и зубчатыми шестернями, ус",тановленными на одном конце стержнейс возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами накладки, а оси шесО терен расположены эксцентрично осям,стержней,Йсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1., Авторское свидетельство СССР804344 И. Покрасостелевич,ос тавит елехред Ж,а Корректор С Воловик Редакто аз 107 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Фил ИПИ Г по де 1130 Тираж 781 ударственного к м изобретений и Москва, Ж, Подписноитета СССРткрытийаушская наб д. 4/5