Клепальная головка

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11770638Опубликовано 15.10.80. Бюллетень 38Дата опубликования описания 25.10.80 до делам изобретений и открытий(54) КЛЕПАЛЬНАЯ ГОЛОВКА 1Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к клепальному инструменту для клепки развальцовкой, зачеканки и т. п. с инструментом, совершающим движение по сложной траектории.Известна клепальная головка, содержащая смонтированное во вращающемся корпусе и втулке приводное водило, связанное через кулачок с качающимся рычагом, воздействующим на пуансонодержатель с пуансоном и задающим ему определенную траекторию движения. Верхний конец качающегося двухплечего рычага находится в эксцентрично расположенном отверстии кулачка, вращающегося относительно той же оси, что и втулка, но с другой скоростью, В результате этого нижний конец качающегося двухплечного рычага, а следовательно, и пуансонодержатель, описывает траекторию движения, в котором радиальные и тангенциальные составляющие сопоставимы по величине 1.Недостатки такой головки:1. Траектория движения пуансонодержателя, получаемая с помощью данной головки, никогда не может проходить через продольную ось головки, что не вызовет пласти 2ческого перемещения металла в данной точке. Это происходит потому, что все эксцентрично расположенное отверстие вращающегося кулачка должно находиться с одной стороны продольной оси головки, в про- Бтивном случае продольная ось качающегося рычага однажды совместиться с продольной осью вращающейся втулки и останется в этом положении навсегда.2. Траектория движения, получаемая спомощью данной головки, представляет со О бой кривую с ярко выраженной неравномерностью тангенциальных и радиальных составляющих.3. Не регулируется максимальный уголнаклона пуансонодержателя (в данном случае определяемый диаметром и эксцентриситетом кулачка) относительно продольной оси головки, что важно при работе с соединяемыми деталями сложной геометрической формы (например, детали, имеющие выс - тупы вблизи места соединения).4. Повышение мощности приводов и время обработки деталей, а следовательно, и габариты головки, так как пластическое перемещение материала от центра к периферии происходит по удлиненным траекториямВ неподвижный корпусвставлена подвижная относительно продольной оси втулка 2, служащая для поддержания прямолинейного осевого движения клепальной головки, в которой на подшипниках 3 и 4 вращается разрезной корпус, состоящий из двух половин 5 и 6, внутри которого располагается приводное водило 7, имеющее цилиндрическую поверхность А с осью 00 ь, служащую для восприятия усилий расклепывания. Качающийся относительно оси ООх пуансонодержатель 8 в виде зубчатого сектора с вставленным в него пуансоном 9 имеет цилиндрическую опорную поверхность Б с осью 00 а, служащую для передачи усилий расклепывания на водило 7. Для уменьшения сил трения, действующих между цилиндрическими поверхностями А и Б, а следовательно, и проводимой к головке мощности, в радиусной канавке зубчатого сектора расположены ролики 10, контактирующие с водилом и выполняющие роль подшипников качения. Внутри. водила 7 расположен трехплечный рычаг 11, одно (нижнее) плечо которого посредством ае 4 зо Ы вследствие сопоставимости тангенциальных и радиальных составляющих.Цель изобретения - повышение качества клепки и расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования максимального угла наклона пуансонодержателя.Это достигается тем, что в клепальной головке, содержащей смонтированное во вращающемся корпусе и втулке приводное водило, связанное через кулачок с качающимся рычагом, воздействующим на пуан- ео сонодержатель с пуансоном, пуансонодержатель выполнен в виде зубчатого сектора с радиусной канавкой и расположенных в ней роликов, контактирующих с водилом, кулачок выполнен в виде расположенного соосно с водилом качающегося на цапфах кольца, а качающийся рычаг выполнен в виде трехплечего рычага, кинематически связанного одним плечом с зубчатым сектором и контактирующего двумя другими плечами с торцовой поверхностью кольца.20Для регулировки угла наклона качающегося кольца на корпусе установлены винты.На фиг. 1 показана описываемая головка; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 изображены некоторые из возможных траекторий при различных скоростях кулачка (и,) и разрезного вращающегося корпуса (и д), например, при потличного от 0 й й= 0 траектория в виде прямой; на фиг. 4 - то же, при - щ - = 2,25; на фиг. 5 изображены траектории при и= пи различных фиксированных значениях максимального угла наклона пуансонодержателя.Конструктивно клепальная головка выполнена следующим образом. зя зубчатого зацепления через шестерню 12связано с зубчатым сектором пуансонодержателем 8. Оси 13 и 14 трехплечего рычагаи шестерни жестко закреплены соответственно в половинах 5 и 6 разрезного вращающегося корпуса и водила 7.Два других плеча трехплечего рычага 11через подшипники 15 и 16 находятся в постоянном контакте с кулачком в виде торца кольца 17 с цапфами 18 и 19. Уголнаклона кольца 17 относительно вилки 20может регулироваться упорными винтами 21, 22.На верхнем конце половин 5 и 6 разрезного вращающегося корпуса и на вилке 20кулачка закреплены сменные шкивы 23, 24,имеющие разные диаметры и соединенныес приводом (не показан).Работа головки осуществляется следующим образом,Усилие от силового привода (не показан)передается через водило 7, ролики 10, пуан-сонодержатель 8 на формообразующую поверхность пуансона 9, верхний конец которого участвует в двух движениях - качающемся относительно оси 00вдоль цилиндрической поверхности А и вращающемсясовместно с половинами 5 и 6 разрезноговращающегося корпуса. В результате этогонижний торец пуансона 9 с неподвижнойцентральной точкой как бы обкатывает безскольжения формообразующую поверхностьматериала, например заклепки, причем точка контакта повторяет траекторию движения верхнего конца пуансона 9, но в меньшем масштабе. Изменяя соотношения диаметров шкивов 23, 24, можно получить различные относительные скорости вращения торцовой поверхности кольца 17, а следовательно, и частоту качания трехплечего рычага 11 и разрезного вращающегося корпуса, состоящего из половин 5 и 6, что определяет различные по характеру траектории движения, из которых можно выбрать те, в которых радиальные составляющие будут преобладать над тангенциальными, Регулировочными винтами 21, 22 задается максимальный угол наклона пуансонодержателя 8,Траектория в виде прямой, по которой скользит точка контакта С, получается тогда, когда кулачок вращается с какой-либо скоростью (пщ ), а разрезной вращающийся корпус стоит на месте пр -- О. Получается так называемая качающаяся клепка. Если соотношение " - " -- 0 то эта пряЬкорпмая (с теоретической точки зрения это будет не совсем прямая) будет вращаться вокруг своего центра, последовательно проходя всю формообразующую поверхность обрабатываемого материала.Траектория, получаемая при отношении скоростей вращения кулачка и разрезного вращающегося корпуса, равна 2,25 ( "ф-= = 2,25).аскорпТочка контакта С проходит последовательно точки РиР и т. д образуя розеткообразную кривую, в которой отчетливо видно преобладание радиальных составляющих над тангенциальными, причем эта кривая будет оставаться на месте. Если соотношение скоростей сделать равным 2,2 или 2,3, то форма такой роэеткообразной кривой изменится мало, но она будет медленно вращаться относительно центра, заполняя собой всю формообразующую поверхность обрабатываемого материала, Траектория в виде концентрических окружностей, диаметры которых определяются максимальным углом наклона пуансонодержателя, получается при отношении скоростей вращения кулачка и корпуса равном единице, т. е.:ЪКоРВпк11 ри постоянном, отличном от нуля угле наклона пуансонодержателя траектория точки С описывает окружность, что определяет чистую вальцовку. При нулевом постоянном угле наклона пуансонодержателя получается обычное традиционное расклепывание по всей формообразующей поверхности обрабатываемого материала. Такая конструкция клепальной головки позволит выполнить качественное клепаное соединение с учетом индивидуальных особенностей обрабатываемого материала и геометрии соединяемых деталей,Формула изобретения.1, Клепальная головка, .содержащая смонтированное во вращающемся корпусе и втулке приводное водило, связанное через кулачок с качающимся рычагом, воздействующим на пуансонодержатель с пуансоном, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества клепки и расширения технологических возможностей путем обеспечения регулирования угла наклона пуансонодержао теля, пуансонодержатель выполнен в видезубчатого сектора с радиусной канавкой и расположенных в ней роликов, контактирующих с водилом, кулачок выполнен в виде расположенного соосно с водилом качающегося на цапфах кольца, а качающийся рычаг выполнен в виде трехплечего рычага, кинематически связанного одним плечом с зубчатым сектором и контактирующего двумя другими плечами с торцовой поверхностью кольца.ге2. Головка по п. 1, отличающаяся тем,что в корпусе установлены винты для регулировки угла наклона качающегося кольца. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Швейцарии507037,кл. 2 В 21 1 15/36, 1971.770638 г ль И. Ба ф игорук Редактор Г. НечаевЗаказ 7341/1 ОВНИИП 113035, М лиал ППП Составит Текред К. Ш Тираж 986 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужгор