Листоподаватель

ОЛИСАНИЕ 740360ИЗОВРЕТЕЙИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик(51)М, Кл.В 21 0 43/24 В 30 В 15/30 Гооударстеенный комитет по делам нэобретеинй и открытий(72) Авторы изобретения Всесоюэныи заочный Машиностроительный институт(54) 3 ИСТОПОДАВАТЕЛЬ Изобретение относится к устройствамдля автоматизации загрузки обрабатывающих машин листовыми и полосовыми заготовками, расположенными в столе, в частности для подачи листовых заготовок изстопы в рабочую зону пресса,Изобретение может быть использованов машиностроении, автомобиле- и тракторостроении, а также в других отрасляхпромышленности,. 10 Известен листоподаватель для подачи листовых заготовок иэ стопы в рабочую зону обрабатывающей машины в частности пресса, содержащий раму, на которой смонтированы опорные площадки для ус тановки стопы и захватный орган для отделения заготовки от стопы и подачи ее в. механизм последующего перемещения. . Захватный орган выполнен в виде кулачка, щ установленного между опорными площадками. Листоподаватель снабжен заслонкой, позволяющей использовать его для подачи заготовок различной толщины (1 Недостатком этого листоподавателяявляется ненадежность захвата заготовки,отделяемой от стопы захватным органом,и перемещения ее этим органом. Этотнедостаток является следствием того, чтов листоподавателе не предусмотрен механизм прижатия стопы к захватному ор/гану, в результате чего сила трения между захватным органом и отделяемой заготовкой существенно зависит от весастопы, и по. мере уменьшения высотыстопы, а следовательно, ее веса силатрения уменьшается и вместе с ней уменьшается надежность отделения и перемещения заготовки. Кроме того, в листопо-,давателе не предусмотрены средства дляосуществления смазки заготовок.Известен также листоподаватель дляподачи листовых заготовок иэ стопы врабочую зону пресса, снабженный узломприжатия стопы к захватному органу дляотделения заготовки от стопы,Механизм прижатия вь 1 полнен в видегруза, прижимаюшего стопу к захватно40 3 7403 му органу, в качестве которого служит фрикционный ролик 2Недостатком этого листоподаватепя является неравномерный контакт фрикционного ролика с отделяемой заготовкой,5 обусловленный тем, что механизм поджатия, выполненный в виде груза, не обеспечивает равномерного контакта ролика с заготовкой и автоматического изменения силы прижатия стопы к ролику при В изменении высоты и веса стопы, Кроме того, в листоподавателе при изменении толщины заготовок изменяется угол охвата заготовкой фрикционного валка, что также препятствует настройке листоподавателя на оптимальные условия работы. В этом листоподавателе отсутствуют также средства для смазки заготовок.Известен листоподаватель для подачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону обрабатывающей машины, в частности пресса, содержащий раму и механизм со смонтированными на ней опорными пло шадками, снабженными механизмом подъема стопы по мере изменения ее высоты 25 и захватным органом для отделения заготовки от стопы и подачи в валки для смазки и валки для дальнейшего перемещения. Захватным органом в листоподавателе являются пневмоприсосы 3 ЗО В этом листоподавателе недостаточно надежно обеспечивается перемещение заготовки.Этот недостаток устраняется путем35 создания заданных усилий прижатия стопы к захватному органу для отделения заго товки от стопы.С этой целью описываемый листоподаватель снабжен механизмом прижатия стопы к захватному органу. Механизм прижатия выполнен в виде прижимной плиты и двух силовых цилиндров, со штоками которых прижимная плита связана шарнирно., Оси цилиндров расположены вертикаль 45 но.Цилиндрысмонтированы с возмож ностью регулировки относительного расположения с захватным органом, Захватный орган выполнен в виде по меньшей мере, одного фрикционного ролика, установленного в той же части рамы50 пистоподавателя, где размещены опорные площадки, между площадками.Опорные площадки могут быть.смонтированы с возможностью регулировки в55 вертикальном направлении. Также, с возможностью регулировки в вертикальном направлении, могут быть смонтированы валки для смазки. Между опорными 60, 4площадками и валками для смазки можетбыть установлена регулируемая по высотепланка. Эти особенности обеспечиваютвозможность регулировки высоты поверхности перемещения отделяемой заготовкив соответствии с высотой рабочей поверхности обрабатывающей машины, а такжевозможность настройки листоподавателяна заданную толщину заготовки,1С целью облегчения перемещениязаготовки из листоподавателя на опорныхплощадках могут быть установлены опорыкачения.Фрикционный ролик может быть выполнен в виде набора колец, установленныхна валу. Кольца могут быть установлены.на валу эксцентрично.На фиг, 1 показан листоподаватель,вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - опорные площадки, фрикционный ролик и влки для си, видсверху; на фиг, 4 - крепление цапфы нижнего валка и передней опорной площадкик раме листоподавателя; на фиг. 5 крепление задней опорной площадки к рамелистоподавателя; на фиг. 6 - креплениеприжимной плиты к штоку силового цилиндра,Листоподаватель содержит раму 1на которой смонтированы опорные и задняя площадки 2 для размещения стоны.Между опорными площадками 2 расположен захватный орган для отделения заготовки в виде листа или полосы от стопы, выполненный в виде фрикционногоролика 3. На раме установлен также механизм прижатия стопы к фрикционномуролику, выполненный в виде двух расположенных под роликом силовых цилиндров4, штоки 5 которых шарнирно связаны сприжимной плитой 6. На передней, понаправлению подачи заготовок, стенке рамы смонтированы ванна 7, заполненнаясмазкой, нижний 8 и верхний 9 валки длясмазки и планка 10 для образования щелидля прохода заготовок из листоподавателя к валкам дла.смазки и на дальнейшеетранспортирование.Опорные площадки 2 установлены нараме 1 с возможностью регулировки повысоте, которая обеспечивается при помоши пазов 11 и болтов 12. На опорныхнпошадках расположены опоры качения13. Фрикционный ролик 3 установлен таким образом, что его верхняя образующаярасположена на 10-15 мм выше плоскости контакта заготовки с опорными площадками, Ролик выполнен в виде набораколец, установленных нв валу, причемкольца могут быть расположены экспентрично.На одной оси с фрикционным роликомзакреплены обгонная муфта 14 и шестерня 15, входящая в зацепление с рейкой16, закрепленной на штоке 17 пневмопилиндра 18, служащего приводом перемещения заготовки, отделяемой от стопы.Силовые цилиндры 4 закреплены нараме 1 при помоши кронштейнов 19,смонтированных на раме с воэможностьюповорота вокруг осей 20 болтов (не показаны), чем обеспечивается регулировкауглового положения силовых цилиндров и,квк следствие, регулировка распределения усилия прижатия стопы к поверхности фрикционного ролика 3 и переднейопорной площадке 2. Нижний 8 и верхний9 валки для смазки покрыты войлоком,Валок:частично погружен в смазку иустановлен на кронштейнах 21. Валок 9прижат к валку 8 пружиной 22 черезцапфы 23, скользящие во втулках кронштейнов 24, Кронштейны 21 и 24 закреплены на раме 1 с воэможностью регулировки положения при помощи пазов 25и болтов 26.Планка 10 также установлена на рамес возможностью регулировки ее положения по высоте, обеспечивающей образование щели между ее нижней кромкойиплоскостью контакта передней опорнойплощадки 2 с заготовкой, позволяющейподавать через нее только одну заготовкутребуемой толщины,Листоподвватель работает следующим образом.В бесштоковую полость пневмопилин-, дра 18 подают сжатый воздух, при этом выдвигается шток 17, поступательно перемешается рейка 16 и через шестерню 15 и обгонную муфту 14 сообщает вращательное движение фрикционному ролику 3, Одновременно сжатый воздух подают в,Ъбесштоковую полость силовых цилиндров 4 при этом штоки 5 опускаются и прижимная плита 6 прижимает стопу к поверхности фрикционного ролика 3, Дввле ние сжатого воздуха может автомвти чески изменяться для изменения усилия прижвтии стопы в зависимости от ее вы соты и веса. Зв счет сил трения, возникающих на поверхности охвата нин- ней заготовкойфрикционного ролика 3 от усилия прижатия стопы, нижняя заготовка движется по опорам качения 13 опорных площадок 2, проходит через щель, 1 О ЭО 35 вертикально с возможностью регулировки угла в горизонтальной плоскости относи тельного расположения с захватным ор И 20 25 образованную планкой 10 и опорными площадками 2, валки 8 и 9 наносят смазку на ее нижнюю и верхнюю поверхности.После выхода из соприкосновения с фрикционным роликом 3 заготовка останавливаетси и остается зажатой между валками 8 и 9 для смазки и выдвинутойна расстояние от рамы 1 листоподаватели,определяемое расположением оси фрикционного ролика 3 относительно передней стенки рамы,После этого сжатый воздух подают вштоковую полость пневмопилиндрв 18,шток 17 и рейка 16 опускаютси, повора. :,чивают шестерню 15 в направлении холостого хода обгонной муфты 14. Под- .вижные узлы и детали листоподавателявозврашаютси в исходное положение.Описываемый листоподаввтель при совместном использовании с роботами-манипуляторами позволяет создавать автоматизированные участки листовой штамповки,повжить культуру производства и увелачить производительность труда. Формула из,обрет ения1. Листоподаватель, содержащий раму, на которой смонтированы, опорные пло. . щадки дли установки стопы, захватный орган дли отделения листа от стопы и пару валков для смазки, о т л и ч а юшийси тем, что, с цепью повышения надежности отделения аистов от стопы и его перемещении путеж создании заданных усилий прижатии стопы к захватному органу для отделении листа от стопы,листоподаватель снабжен механизмом прижатии стопы к захватному органу,выполненным в виде прижимной плиты и двух силовых цилиндров, установленных ганом и имеющих штоки, шарнирно связанные с прижимной плитой, а захватныйорган выполнен в виде по меньшей мере одного фрикционного ролика, установленного в той же части рамы,.где размещены опорные площадки, между площадками. 2. Листоподаватель по п. 1, о тл и ч а ю ш и й с и тем, что, с целью регулировки уровни поверхности перемещения отделенных от стопы листов и обеспечения подачи листа заданной толщины, опорные площадки и фрикпионные ролики смонтированы с возможностью относи7 7403608 телЬного регулировочного перемещения в 5, Листоподаватель по пп, 1 и 4, вертикальном направлении,млки для о т л и ч а ю ш и й с я тем, чго коль- смазки установлены с возможностью вер ца установлены на млу эксцентрично, тикального перемещения и на передней Источники информации, стенке рамы по направлению подачи листа 5 принятые во внимание при экспергизе расположена планка с возможностью ре. Авторское свидетельство СССР гулировки "ее положения по высоте.60030, кл. В 210 43/24, 26.05.40.3. Листоподамтель по п. 1, о т л и - 2. Авторское свидетельство СССР ч а ю ш и й с я тем, что, с цепью об-425706, кл. В 210 32/24, 07.02.72. легчения перемещения листов, на опорных 10 3. РТМ А 237.27.71. Средства меплошадках установлены опоры качения. ханизации и автоматимции холодной4. Листоподаватель по и. 1, о т л и - штамповки. М., Министерство тракторного ч а ю ш и й с я тем, что фрикционный и сельскохозяйственного машиностроения ролик выполнен в виде набора колец, ус- СССР, 1971, л. 172-174, фиг. 114- тановленных на валу. 1% 115 (прототип).740360ИЛ ЦНИИПИ Заказ ЗОЕ 6/О Тираж 986 Подписное. филиал ППП фПвтентф, г.Ужгород, ул. Проектная,4