Механизированный склад для хранения штучных грузов

11 6765 ОЗ союз совеаки 1 О) П И С А Н И ЕС оциалистических Республик(43) Опубликова Государстееннын комитет СССР) Дата опубликования описания 08.08.7р и А Я Клигман сударственный институт по проектированию заводо химического и нефтяного машиностроения, заводов и цехов сварных конструкций 54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ЛЯ ХРАНЕН ИЯ ШТУЧ НЫХ ГРУЗО их расп тележ ханизмвля дквп вата для ющих, рас рельсовым в проходах ло на мо щения подвижцелесообоазно атом, а па дннлнить паз, в коии крана- стеллажаы, в котовляющие, о рядам н струкымп проез нано куляр олнены льсовые ерпенди рельсом в проельсовые а-штабена переИзобретение относится к складскому хозяйству.Известен механизированный склад для хранения штучных грузов, содержащий ряды неподвижных многоячейковых стеллажей, установленных с проходами, в которых размещены рельсовые направляющие для подвижно установленного на них крана-штабелера )11.Однако в этом складе плохо используется его объем,Целью изобретения является повышение коэффициента использования объема склада.Это достигается тем, что в проходах между неподвижными стеллажами и вдоль торцов упомянутых стеллажей размещены опорные направляющие, на которых установлены подвижные секции многоячейковьх стеллажей с образованием в низкней части прохода галереи для проезда кранаштабелера, а кран-штабелер содержит тележку с закрепленной на ней телескопической колонной, снабженной захватом для груза.Кроме того, перпендикулярновым направляющим, размещенныходах, могут быть расположены рнаправляющие для передачи кран лера из прохода в проход, причем сечении упомянутых напрложены поворотные плонкрана-штабелера снабжеразворота колес.С целью ориентации ззов на рельсовых направлженных перпендикулярноправляющнм, размещенныжст быть установлена коляющая,Для упрощения перемных секций кран-штабелеснабдить выдвижным захще подвижной секции выпторый входит упорС целью упрощения коштабелера под неподвижнми могут быть выпрых размещены рерасположенные пнеподвижных стеллажей. На фиг. 1 показан предлагаемый склад. вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - кран-штабелер, вид сверху; нг фиг, 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - пересечение рельсовых направляющих с поворотными площадками; на фиг. 6 - поворотная площадка, продольный разрез; на фиг. 7 - кольцевая напоавляющая для ориентации захвата крана 1штабелера.Механизированный склад содержит рялы неподвижных стеллажей 1, установленных с проходом 2, в котором размещенырельсовые направляющие 3 для кранаштабелера 4. Между рядами неподвижных стеллажей 1 в прохолах 2 размещеныопоттттые направляющие 5, на которыхустановлены полвижттьте секцитт 6 стеллажей с образованием в нижней части прохола галереи 7 для проезда крана-штабелера 4.Подвижные секции 6 стеллажей раз 15мещены также на опорных направляюп;ихц8 вдоль торцов неподвижных стеллажеи 1с образованием свободной зоны 9 для размещения в ней одной подвижной секции бпри перемещении упомянутых секций. Стороны обслуживания секций б обращент.тдруг к другу, а днище каждой секции 6снабжено пазом 10,Кран-штабелер 4 содержит тележку 11,тта которой установлена телескопическая25колонна 12 с захватом 13, и выдвижноиупор 14, взаимодействующий с пазом 10секций 6. На тележке 11 смонтированы колеса 15, снабженные моторами-редукторами 16 и мехаттизчом их разворота с приводом 17, Колонна 12 содержит выдвижные цилиндры 18 и выдвижные поддержи.вающие цилиндры 19, связанные с приводом 20 подъема,Неподвижные стеллажи снабжены внижней части проемами 21 для въезда тележки 11.Перпендикулярно рельсовым направляющим 3, размещенным в проходах 2, расположены рельсовые направляющие 22, 4 Оразмещенные вдоль торцов стеллажей 1,и рельсовые направляющие 23, размещенные в проемах 21 стеллажей 1. На кажлом пересечении рельсовых направляющих3, 22 и 23 установлена поворотная площадка 24, а участки пересечения рельсовых направляющих выполнены со скосами 25 и пазами 26.Поворотная площадка 24 насажена наоснование 27 с помощью упорного подшипника 28.На рельсовых направляющих 22 впункте загрузки-выгрузки расположена направляющая 29 для разворота крана-штабелера 4 при ориентации его захвата 13. 55В местах пересечения кольцевой направляющей 29 и рельсовых направляющих22 установлены поворотные площадки 24,а участки пересечения снабжены пазами 30и скосами 31. 60Опорные направляющие 5 и 8 снабжены пазами 32 для прохода упора 14 приперемещении подвижных секций б,Работает склад следующим образом,В исходном положении (фиг, 1 и 2) 65 кран-штабелер 4 находится в пункте загрузки-выгрузки над кольцевой направляющей 29, а свободной является зона 9, первая по ходу крана-штабелера 4. По команде оператора колеса 15 приводом 17 поворачиваются на 45 (на кольцевую направляющую 29) до совпадения осей диагонально располокенньтх пар колес 15 (фиг. 7, положения 1 и 11), что фиксируется латчиками положения.В процессе поворота и после завершения его реборда колеса 15 остается с внутренней стороны направляющих, что обеспечивает устойчивость крана-штабелера 4. После установки колес в новое рабочее положение привод 17 отключается и включаются моторы-редукторы 16 на вращение в разные стороны, ориентируя захват 13 перпендикулярно стороне обслуживания заданного стеллажа. При этом колесная пара перемещается из точек Б и В в точки Г и Д ло совпадения вертикальных осей колес 15 с вертикальными осями других поворотных площадок 24, привод 17 отключается, ориентируя ходовые колеса влоль направляющих 22. После этого кран-штабелер 4 перемещается к заданному проходу 2. Затем выдвигается упор 14, который входит в паз 10 подвижных секций б, и кран-штабелер 4 перемещает ряд секций б в сторону свободной зоны 9, освобождая зону перед заданным проходом 2. После сдвига секций 6 на один шаг упор 14 выходит из паза 10, а кран-штабелер 4 возвращается к заданному проходу и ориентирует колеса 15 вдоль рельсовых направляющих 3, В проходе 2 кран-штабелер 4 освобождает зону перед заданной ячейкой стеллажа 1 аналогичным способом. Затем возвращается к заданной ячейке, ориентирует колеса 15 вдоль направляющих 23 и поднимает захват 13 на нужную высоту. Тележка П въезжает в проем и захват 13 оставляет груз в ячейкестеллажа. Тележка 11 выезжает из проема, ориентируются колеса 15 вдоль направляющих 3 и кран-штабелер возвращается в исходное ,положение в тпункт загрузки- выгрузки. Загрузка подвижных секций 6 происходит аналогично при ориентации захвата 13 перпендикулярно стороне обслуживания этих секций и при образовании свободной зоны перед заданной ячейкой.Ориентация колес вдоль рельсовых направляющих 3 и 23 осуществляется следующим образом,Привод 17 поворачивает каждое колесо 15 на 90 таким образом, что в процессе поворота одна диагональная пара колес вращается по часовой стрелке, а другая - протпв часовой стрелки, поэтому реборлы колес 15 остаются с внутренней стороны рельсовых направляющих (положения 1 и 1 П на фиг. 5).Разгрузка ячеек происходит так же, только меняется порядок операций. Сначала захват 18 подводится под груз, затем происходит подъем груза и вывод захвата И из стеллажа. При опускании захвата 13 происходит ориентация колес 15 вдоль рельсовых направляющих и кран-штабелер 4 возвращается к исходному пункту.Формула изобретения1, Механизированный склад для хранения штучных грузов, содержаший ряды неподвижных многоячейковых стеллажей, установленных с проходами, в которых размещены рельсовые направляющие для подвижно установленного на них кранаштабелера, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффицчента использования объема склада, з проходах между неподвижными стеллажами и вдоль торцов. упомянутых стеллажей размещены опор. ные направляющие, на которых установлены подвижные секции многоячейковых стеллажей с образованием в нижней части прохода галереи для проезда крана-штабе- лера, а кран-штабелер содержит тележку с закрепленной на ней телескопической колонной, снабженной захватом для груза.2. Склад по п, 1, отличающийся тем, что перпендикулярно рельсовым направляющим, размещенным в проходах,расположены рельсовые направляющие для передачи крана-штабелера из прохода в проход, причем на пересечении упомянутых направляющих расположены поворотные площадки, а тележка крана-штабелера снабжена механизмом разворота колес,3. Склад по п. 2, отлич ающийсятем, что, с целью ориентации захвата для грузов, на рельсовых направляющих, рас-О положенных перпендикулярно рельсовымнаправляющим, размещенным в проходах, установлена кольцевая направляющая.4. Склад по п. 1, отличающийсятем, что, с целью упрощения перемещснп 1 б подвижных секций, кран-штабелер снабжен выдвижным упором, а на днище подвижной секции выполнен паз, в который входит упор.5. Склад по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я 20 тем, что, с целью упрощения конструкциикрана-штабелера, под неподвижными стеллажами выполнены проемы для въезда в них тележки крана-штабелера, в которых размещены рельсовые направляющие, рас положенные перпендикулярно рядам неподвижных стеллажей. Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе;ЗО1. Авторское свидетельство СССР367024, кл. В 65 6 1/02, 1969.66503 гв г 7 г 9Составитель Г. Сарычеватор Т. Горячева Техред 3. Тарасова Корректор С, файн Заказ 694/936 1 тзд447 Тираж 968 Подписное НПОПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Раушская изб., д. 4/5ип. Харьк. фил. пред. Патент