Тележка для транспортирования и установки рулонов

)М,Кл, В 21 С 32184/25 с присоединением заявк Яв вударвтвеиимй авмвтетСССРделам изобретенийи открытий 3) Приорите Опублико ллетень Х ано 15.03 УДК 621,7(72) Авторы, В. А, Павыдов, Л, И, Болдырев, А. М. Когос, ЙП.Рого изобретения н И. А. Киреев 71) Заявите ЖКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ СТАНОВКИ РУЛОНОВ 54) ТЕЛЕ Ифнксацни содержащего подъемном ые для приерхностям оворота; к электро-.подвижных 1, Сложносрулонов от опрустановленныестоле рычаги,жима рулона кстола и гндроц2. Наличиемагнитов, смонтдековинах; ть механизма окндывання, щарннрно напредназначеннопорйым повилннцры их пдополннтельньтнрованкых в ом этого устройст жность, наличие .эл нтов управления, к одводнть кабеля, ч ннтельно пр; бол ежки с рулоном,которым то осоьшнх переТележка для транспортирования нустановки рулонов относится к средстввам механизации вспомогательных опе-раций прй прокатке ленты н, в частности, может быть использована в цехахпо прокатке листа н ленты,Известно устройство для центрнровання рулонов, содержащее тележку, подьемкый стол, механизм контроля н отра-ботки величины подъема рулона, состоящий иэ штанги, на которой с возможностью введення в отверстне рулонасмонтирован механический шуп, нри этомна упомянутой штанге последовательноразмещены ограничительный упор и контакт, взаимодействующий с конечнымвыключателем, усчановленньтм на тележке 11.Недостатк ва является его сло ектрнческнх элеменеобходимо пбенно эатрудмешеннях тел Известна также тележка для транспортировання н установки рулонов, содержащая привод ее перемешення, раму с колесными парами, установленный на раме и имеющий вертикальную щеку корпус с приводом его поворота, расположенный в корпусе с воэможностью перемещения подъемный стол с приводом от гидроцнлиндра, поршневая н штоковаа полости которого соединены с гидроснстемой 2).Недостатками нзвестной загрузочной тележки являются;3, Наличие винтовых механизмов сручной настройкой щековины на ширинурулона4, Наличие на тележке электрических аппаратов, таких как конечные выключатели, что требует подвода к тележке электрокабелей5, Потребность в дополнительномУстройстве для центрирования рулона пооси барабана раэматывателя.Целью изобретения является повышение надежности работы и повьпдениеточности центрирования рулонов,Укаэанная цель достигается тем,что тележка снабжена системой контроля положения подъемного счола, связанной с гидросистемой и выполненной ввиде дозирующего цилиндра, обратногоклапана с регулируемым дросселем йуправляемым обратным клапаном, приэтом надклапанные полостиклапанов иштоковая полость дознрующего цилиндра соединены с поршневой полостьюгицроцилиндра, подклапанная полостьуправляемого обратного клапана соединена с гидросистемой через регулируемый дроссель, подклапанная полостьобратного клагана и поршневая полостьдозирующего цилщдра также соединеныс гидросистемой, полость дистанционного управления управляемого обратного,клапана соединена со штоковой полостьюгидроцилиндра, а устройство для фиксации рулона выполнено в виде штыря,смонтированного над подъемным столомв щеке хорпуса и привода его перемещения, при этом привод перемещенияштыря выполнен в Виде груза 1 гибкойовязи и блока, при етом блок закрепленна щеке корпуса а гибкая связь соединена одним концом с грузом, а вторымконцом через блок сб штырем. Ба фиг. 1 изображен вертикальный разрез по тележке в направлении ее ходаф на фиг, 2 - то же, внд со сторо ны штыря с зажатым рулоном,Тележка для транспортирования и установ"и рулонов состоит из рамы 1 с колесньпи парами 2, перемещаемой в горизонтальной плоскости гидравлическим цилиндром 3 через шарнир 4. В вертикальной расточке рамы 1 установлен на подшипниках 5 и 6 поворотный корпус 7 с вертикальной щекой (стенкой) 8. На нижней части корпуса 7 закреплена втулка 9 с роликами 19 механизма поворота. В поворотном корпусе 7 выполненгидравлический цилиндр с поршнем 11и штоком 12. На штоке 12 закреплен9 -образный подъемный стол 13, длякоторого вертикальная стенка 8 является направляющей. В горизонтальныхнаправляющих 14 вертикальной стенки Эповоротного корпуса 7 смонтирован,штырь 15, который удерживается в положении над подъемным столом 13 грузом 16, связанным со штырем 15 тросом 17, перекинутым через блок 18,Подвод маслц в нижнюю полость 10гидроцилиндра подъема осуществляетсячерез обратный клапан 20, управляемыйобратный клапан 21 с дросселем 22идозирующий цилиндр 23, обеспечивающий опускание подъемного стола с рулоном на величину избыточного подъемапри фиксации рулона по трубопроводу 24,Верхняя полость 25 гидроцилиндраподъема соединена с управляющей пои.лостыо управляемого обратного клапана 21 трубопроводом 26. Подвод масла к трубопроводам 24 и 26 осуществляется через телескопические цилиндры 27 от распределителя.Рулон 28 располагается в просветемежду штырем 15 и У -образным подьемным столом 13,Устройство работает следующим образом. Тележка с опущенным до упора в,корпусе 7 подъемным столом 13 перемешается по рельсовому пути гидроцилиндром 3 к рулону, висящему, например, на консоли поворотного накопителя и останавливается таким образом,чтобы середина рулона проходила черезось гидроцилиндра подъема, При остановке дается команда на подъем стола13, при этом масло по трубопроводу 24от распределителя подается в полость 19гидроцилиндра беспрепятственно черезобратный клапан 20, частично черездроссель 22 и управляемый обратныйклапан 21 .и одновременно заряжаетсядозиру 1 ощий цилиндр 23. Трубопровод 26соединен со сливом, Подъемный стол 13упирается в рулон 28, вывешивает егонад консолью поворотного накопителяи при дальнейшем подъеме прижимаетего внутреннюю поверхность к штырю 1 ь,и рулон 28 оказывается жестко зафик-сированным на тележке и его ось в этомположении превышает ось барабанарвзматывателя на 3-5 мм,Тележка с рулоном перемещаетсягидроцилиндром 3 от накопителя к разматывателю, в процессе чего осушесявляется поворот на 180 корпуса 7 сЮрасположенными на нем подъемным сто лом 13 и рулоном 28, так что свободный торец рулона оказывается уже обращенным не к накопителю, а к разматывателю, Этот поворот осуществляется при наезде роликами 10, жестко скрепленными с поворотным корпусом 7 посредством втулки 9 на копир, установленный по ходу тележки на фундаменте (на фиг, 1 и 2 не показан), После раз ворота рулона тележка останавливается в позиции ожидания.Так как положение штыря 15 на тележке по вертикали всегда неизменно по отношению к барабану разматывателя и внутренний диаметр рулона посто-,янен, то штырь 15 расположен на тележке на таком расстоянии, чтобы при прижиме к нему рулона 28, ось рулона находилась на 3-5 мм выше Оси барабана разматывателя. При остановке те- лежки с рулоном в позиции ожидания в непосредственной близости от разматывателя, трубопровод 24 тоже соединяется со сливом и при этом, под действием веса рулона 28, подъемного стола 13, штока 12 и поршня 11 из нижней полости дозйруюшего цилиндра 23 вь 1 тесняется объем масла, который вы-, бран таким, чтобь 1 рулон опустился на 3-5 мм и его ось совпала бы с осью барабана разматывателя, что соответствует точной его центровке, Штырь 15 освобождается,Когда разматьеватель Освобождается от предыдущего рулона, дается команда на дальнейшее перемешенне тележки кразматывателю,. при этом свободный торец штыря 15 упирается в торец барабанаразматывателя и утапливается в направляющих 14 вертикальной шеки 8 поворотного корпуса 7, а тележка устанавливает рулон на барабан разматывателя, В положении, когда середина рулона находится на оси прокатки, тележка останавливается по у 1 юру.Одновременно лается команда на раздвпжение сегмееггов барабана разма- тывателя и на опусаи пднгстола 13, при этом рулон 28 оказьевается звкрепленееым ееа барабаеее, В этомслучае трубопровод 24 соединяется сосливомтрубопровод 26 - с напорноймагистралью, при этом масло из нижней,полости 19 гидроцилиндра вытесняетсячерез управляемый обратный клапан 21 с регулируемой дросселем 22 скоростьса дозируюший цилиндр 23 полностьюраз яжаетсяогда подъемный стол 13 займет 5 исходное нижнее положение, дается команда на перемещение тележки к накопителю за следующим рулоном, В начале движения штырь 15, под действиемгруза 16, возвращается в исходное по ложение над столом, а затем поворотный корпус 7 тележки разворачиваегсявновьна 180 ф при наезде на копир поворота роликами 10. Тележка готовак приему ноВого рулона. Цикл закончился.Такое исполнение тележки для транспортирования и устаноВки рулоноВ позволяет;1. Упростить конструкцию тележки 2 О за счет объединения операций по центсрированию и фиксации рулона и использования привода подъема стола и исключения самостоятельных приводных механизмов;2. Полностью устранить все электрические аппараты на тележке, что исключает устройство к ней сложных токоПОД ВОДОВ;3, Упростить схему автоматического Эф управления линией загрузки рулонов набарабан разматывателя.Вследствие этого становится возмояньем управление линией загрузки рулонов на барабан разматывателя, а также уменьшить затраты на изготовлениеи эксплуатацию оборудования, повыситьего надежность.Формула изобретения1. Тележка для транспортирования иустановки рулонов, содержащая привод ее перемещения, раму с колесными парами, установленный на раме и имеющий вертикальную щеку корпус с приводом его поворота, расположенный в корпусе с возможностью перемещения подъемный стол с приводом от гидроцилиндра, поршневая и штоковая полости которого соединены с гидросистемой и устройство для фиксации рулона, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы и повышения точности центрирования рулонов она снабжена системой контроля положения подъемного стола, связанной с гидросистемой и выполненной в виде дозируюшего цилиндра, обратного клапана с регулируемым661869 7просителем и управляемым обратым клапаном, при етом надклапанные полости клапанов и штоковая полость дози руюшего дилиндра соединены с поршневой полостью гидроцилиндра, подклапанная полость управляемого обратного клапана соединена с гидросистемой через регулируемый дроссель, подклапанная полость обратного клапана и поршне вая полость доэируюшего цилиндра так-. же соединены с гидросистемой, полость дистанционного управления управляемого обратного клапана соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, а устройство для фиксации рулона выполнено в . виде штыря, смонтированного над подт емным столом в щеке корпуса и привода его перемещения.2, Тележка по и. 1, о т л и ч аю ш а я с я тем, что привод перемещения штыря выполнен в виде груза, гибкой связи и блока, при етом блок закреплен на щеке корпуса, а гибкая связь соединена одним концом с грузом, а вторым концом через блок со штырем,1 а Источники информации, Принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ж 465249, кл. В 21 С 47 И 4, 1972 И 2. Авторское свидетельство СССР Ь. 338283, кл, В 21. С 47/24, 1968,Составитель Л. АржановРедактор А. Абрамов Техред М. Петко ЕорректоТираж 1033 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРно делам иаобретений и открытий113035, Москва, )КРаушскал набд.лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проекта