Устройство для межоперационного транспортирования грузов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ С 1 лоз Советскка Сацналистнческил Республик(45) Дата опубликования описания 06.04.78 51).1,Кл.- В 65 О 470 Государственнын комут Совета Министров ССС по делам изобретений) Авторы изобретен В. В. Севастьянов и П. В, Быко яновский научно-исследовательский, проектнотехнологический институт машиностроения 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВрешением рационного ающее пой в виде ном, и при- редуктора являетс зможно йера н Изобретение касается транспортирования грузов и относится к технике, перегрузки грузовых,подвесок с одного подвесного грузонесущего конвейера на другой.Известно устройство для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой, содержащее руку, снабженную захватом и роликем, взаимодействующим с круговььм копиром, и привод вращения 1 руки 1.Недостатком указанного устройства является ограниченные технологические возможности.Наиболее близким техническим является устройство для межопе транопортирования грузов, нключ грузочный механизм, выполненнь руки, связанной с захватным орга вод с корпусом и выходным залом вращения руки 12,Недостатком этого устройствая его ограниченные технологические во сти при перегрузке подвесок с конзе а конвейер.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства пр 1 л перегрузке подвесок с конвейера,на конвейер.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено меха 1 оизмом управления руки с датчиком, состоящим из неподвижного диска, жестко связанного с корпусом привода, подвижного диска с крутовой копировальной,поверхностью, жестко связанного сзало редуктора п 1)ивода, и фиксатора, контактирующего с дисками, при этом 5 поворотная рука выполнена с гнездом, в котором размещен фиксатор, и снабжена рычагом с установленным на одном конце с возможностью воздействия на датчики кулачком.Фиксатор может быть вьополнен в виде 10 совмещенных пластин многоуголвной формы,которые связаны между собой устанозленнымл по углам роликами. Подвижный и неподзпжчый диски выполнены с пазами, форма которых соответствует форме ролика фиксатора, причем продольные оси пазов неподвижного диека направлены перпендикулярно направлениям трасс конвейеров.На фиг. 1 изображено устройство длямежоперационного транспортирования грузов, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - Л фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 1; на фиг. 4 - 8 - схемы, поясняющие работу устройства; на фпг. 9 - механизм управления.Устройство для межонерационното транс.портлрования грузов включает привод, со.стоящий из электродвигателя 1 и редуктора 2 с встроенной самотормозящейся червячной парой. Корпус редуктора 2 прикреплен к балкам 3, установленным на подвесных путях обслуживаемых конвейеров 4 и 5, погрузоч.Механизм управления поворотной руки состоит из неподвижного б и подвижного 7 дисков и фиксатора 8, Неподвижный диск б жестко прггкреплен к,корпусу редуктора 2 и имеет пазы 9, которые вьполнены с таким взаимным углсзым расположением, при,котором пх продольные оси перпендикулярны направлениягм трасс обслуживаемых конвейеров. На поверхности неподвижного диска б, в;местах расположения пазов 9, а также под углом 90 к ним прикреплены датчини 10 - 13, управляющие включением и вьгключением приводного электродвигателя 1,Датчггки 14 и 15 расположены на кронштейнах, пр лкрепленных и неподвижному диску б,под углом 90 по отношению к датчи,кам 12 и 13.Подвижный диск 7 через шпонку жестко связали с,выходным валом 15 редуктора 2 привода и выполнен с наружньгми пазами 17, расположенными по его окружности под углом 90 относительно один другого (фиг. 2).Между неподвижным б и подвииным 7 дисками помещен фиксатор 8, расположенный в гнезде руки 18. Фиксатор 8 выполнен в зиле двух пластин многоугольной формы, на осях которых, закрепленных по их углам, посажены ролики. В целях повышения точности зацепления роликов фиксатора 8 с пазами 9 и 17 неподвижного б и подвижного 7 дисков, фиксатор 8 может быть выполнен, натгример, з виде трехзубой шестерни. Форма пазов 9 и 17 неподвижного б и подвижного 7 дисков соответствует форме контактного элемента фиксатор а 8 (ролика или эвольвентного зуба).Рука 18 жестко связана с корпусом 19 ггодшипников 20, расположенных на выходном валу 1 б редуктора 2, в результате этого она может свободно вращаться относительно этого, вала, Рука 18 снабжена, поводком 21, з котором выполнено гнездо 22 под фиксатор 8, С рукой 18 шарнирно связан захватный орган, выполненный в виде двуплечего рычага 23, один коленец которого шарнирно :вязан с захватом 24, а другой снабжен осью : установленным на ней роликом 25. Послед.гий контактирует с круговым копиром 2 б, который жестко связан с подвижным диском 7 и выполнен в ниде кольца с расположенными на его торце выступами и впадинами, чередующигмися через 90, Впадины расположе:,ы под углом 45 относительно пазов 17 подвижного диска. Рука 18,снабжена также рьгчагом 27, на конце которого выполнен кулачок, взаимодействующий с датчнками 10 - 15, Рычаг 27 шарнирно связан с рукой 18 и двуплечим рычагом 23,На трассах обоих конвейеров расположены датчики 28 опознавания пустых кареток 5 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 адреса 29 и грузонесущаяи считывателиподвеска 30,С целью гарантированного ввода и вывода фиксатора в пазы дисков механизма управления фиксатор и диски снабжены штифтами 31 и 32, причем штифты фиксатора перпендикулярны его плоскости, а штифты дисков перпендикулярны штифтам фиксатора.Устройство для межоперационного транспортирования грузов работает следующим образом.Когда грузонесущая подвеска находится з исходном положении перегрузочный механизм 30 находится на захвате 24, Рычаг 27 контактггрует с датчиком 13, отключающим электро;.;зигатель 1. Ролик фиксатора 8 механизма управления руки зацеплен с одним из пазов 17 подвижного диска 7, фиисированного от случайного поворота наличием самотормозящейся червячной передачи в редукторе 2, Таким образом рука 18 оказывается зафиксированной.При подходе к перегрузочному механизму пустой кареки датчик 28 опознавания пустых кареток подает сигнал на включение электродвигателя 1. Вместе с выходным валом 1 б редуктора 2 начинает вращаться подвижный диск 7, фиксатор 8 заходит в паз 17. Поворачивается рука 18 в положение, показанное на фиг. 5. При этом фиксатор 8 западает в паз 9 неподвижного диока б. Рьгчаг 27 руки 18, упираясь в датчик 10, отключает,вращение электродвигателя 1. В таком фиксированном положении рука принимает пустую каретку, перемещающуюся по конвейеру 4. Как только пустая каретка дойдет до считывателя адреса 29, снова включается электродвигатель привода вращения руки, а вместе с ним и подвижного диска 7. Так как рука зафиксирована пазом 9 неподвижного диска б, то при вращении.подвижного диска 7 происходит обкатывание кругового копира 2 б по ролику 25 захватного органа. Под воздействием впадины копировальной поверхности захватный орган перегрузочного механизма опускается и навешивает подвеску на пустую каретку. После этого привод отключается датчиком 10.Расположение пазов 17 подвижного диска 7 и пазов 9 неподвижното диска б в момент опускания захватного органа ,показано на фиг. 6. В этом положении захватный орган находится до тех пор, пока по конвейеру 4 не придет адресованная для перегрузки на конвейер 5 подвеска. Неадресованные подвески, проходя захват 24, свободно посаженный на конце захватного органа, прокручивают его и проходят мимо. При появлении адресованной псдгэески считыватель адреса 29 подает сигнал на включение электродвигателя привода вращения руки.При вращении подвижного диска захватный орган под действием вращающегося копира поднимается и снимает адресованную подвеску с каретки, после чего каретка уходит. При подходе очередного по вращениюпаза 17 подвижного диска 7 ролик фиксатора 8 западает в него, и в дальнейшем при совместном вращении руки 18 и подвижного диска 7 фиксатор 8, находясь в гнезде 22, проворачивает руку 18 в положение, показанное на 5 фиг. 8. Датчик 12 отключает электродвигатель 1. В дальнейшем описанный цикл повторяется для конвейера 5.На фиг. 7 показано одно из промежуточных положений поворотной руки 18.10 Применение лредлагаемого устройства для межолерационного транспортирования грузов позволяет расширить технологические возможности за счет введения механизма упразленця 15 руки, позволяющего вести выборочную перегрузну подвесок (или при замене захзатом штучных грузов или грузов в таре) с конвейера на конвейер, и обратно, т, е. применяя систему автоматического адресовачия, причем конвейеры могут двигаться с различной скоростью как в попутном или встречном направлении, так и под углом друг к другу. Съем и назеска подвесок может осуществляться не только на прямых участках трассы, но и на 25 горизонтальных закруглениях. Формула изобретения 1. Устройство для межоперацонного з 0 транспортирования грузов, включающее погрузочный механизм, выполненный в виде руки, связанной с захватным органом, и привод с корпусом и выходным валом редуктора вращения руки, отл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения его технологических возможностей прц перегрузке подвесок с конвейера на конвейер, оно снабжено механизмом управления руки с датчиками, состоящим пз неподвижного диска, жестко связанного с корпусом привода, подвижного диска с круговой копировальной поверхностью, жестко связанного с выходным валом редуктора привода, ц фиксатораконтактирующего с дцскамц, прц этом поворотная рука выполнена с гнездом, в котором размещен фиксатор, ц снабжена рычагом с установленным на одном конце с возможностью воздействия на датчики кулачком.2. Устройство по п. 1, о тл ич а ющеес я тем, что фиксатор выполнен в виде совмещенных пластин многоугольной формыкоторые сзязачы между собой установленными по углам роликами.3. Устройство по пп. 1 и 2, отл ч ающ ее с я тем, что подвижный и неподвижный зск выполнены с пазамц, форма которых соответствует форме ролика фиксатора, причем продольные ос пазов неподвижного диска направлены перпендикулярно направлениям трасс конвейеров,Лсточнкц цнформац, принятые во вн- мание пр экспертизе:1. Азторское свидетельство М 407808, кл. В 65 б 47/52, 1971.2. Авторское свидетельство М 230721, кл. В б 5 6 47/00. 1968.601207 фиг 9 Составитель 3. Власовалюк анов Техред Л, Гладкова Корректор В, Гутман едактор Ю каз 109/215 Подп испоР Харьк. фил, пред, сПатент Изд.117осударственного ком по делам изобр Москва, Ж, Р Тираж 1075ета Совета Министров Сений и открытийшская наб., д. 4/5