Металлорежущий станок

(1)568533 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву - 2) Заявлено 16.12,74 (21) 2103876/ 51) М.Кл. В 39/ соединением заявки-23) Приоритет -43) Опубликовано 15,08.77. Бюллетень30 Государственныи коми Совета Министров СССРло делам изобретений(088.8) 45) Дата опубликования описания С 3.11. и открыт(72) Авторы изобретени А Н лховский, Г. С. Гарчунас и М. Е, Ко чиктт1т 71) Заявитель собое конструкторское бюро станкост(54) МЕТАЛЛ ОР ЕЖУ Изобретение относится к станкостроеник).Известны многооперационные станки, на которых за одну установку изделия можно последовательно производить различные технологические операции, например растачивание, сверление, фрезерование и т. д.В такой станок входят четыре функционально связанные группы узлов: металлорежущий станок с программным управлением (ПУ), магазин, с инструментами, устройство для переноса ллнструмента из инструментальной ячейки магазина в шпиндель станка и наоборот, устройство для автоматического перемещения спутника с закрепленным на нем изделием с загрузочной тумбы на стол станка.В настоящее время известен ряд моделей многооперацлонных станков с устройствами для автоматического перемещения спутника с изделием на стол станка с тумбы. Их основным недостатком является значительное увеличение занимаемой станком производствечной площади, т. к. рядом со станиной располагаются загрузочные тумбы и устройства для смены спутников.Целью изобретения является создание металлорежущего станка, занимающего минимальную производственную площадь,Цель достигается тем, что механизм перемещения спутника в станке выполнен в виде редуктора с двумя синхронно вращающимися выходными зубчатыми колесами и ползуна, перемещающегося в направлчющих тумбы, причем спутник и ползун снабжены зуб чатыми рейками, сцепляющимися с соотзстстзующими зубчатыми колесами редуктора, а на конце ползуна установлен для сцепления со спутником захват, выполненный в зпде позорачпваемой от гидропривода двухпле невой защелки.На фпг. 1 изображен металлорсжущийстанок с устройством установки и смены спутников; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на 15 фиг, 4 - расположение конечных выключателей; на фиг, 5 - кинематическая схема; на фиг, б - подвижный поворотный стол и одна из тумб с устачовленным на ней спутником з исходном положении; на фиг, 7 - пе 2 о реход спутника с тумбы на стол; на фиг. 8 -продвижение спутника на поворотный стол под воздействием ползуна; па фиг. 9 - персмещение спутника со стола на тумбу.Металлорежущий станок установлен нафундаменте 1 и содержит станину 2 со стойкой 3 и подвижные сани 4 с поворотным столом б, снабженным упором 6. На стойке 3 размещена вертикально подвижная шпиндельная бабка 7 с рабочим шпинделем 8. На фундаменте 1 размещены загрузочные тумбы о,и 10, В верхней части тумбы 9 и 10 имеют направляющие 11. Между направляющими 11 тумб размещен редуктор 12 с двумя синхронно вращающимися выходными зубчатыми колесами 13 и 14, которые могут поочередно находиться в зацеплении с рейками 15 и 1 б, закрепленными соответственно на спутнике 17 и ползуне 18.Спутник 17 (см. фиг. 1) имеет снизу направляющие для сопряжения с направляющими стола и тумб. В средней части спутника выполнен паз. На торце спутника 17 по оси паза укреплен кронштейн 19.Ползун 18 установлен в корпусе редуктора 12 и может перемещаться относительно него. В ползуне 18 смонтирован гидроцилиндр 20, управляющий поворотом защелки 21 с толкающим плечом 22 и тянущим плечом 23. Защелка 21 размещена на конце ползуна 18 и имеет поворот от,рейки 24 штока 25 гидроцилиндра 20.К корпусу редуктора 12 прикреплена планка 2 б, на которой установлены индуктивные выключатели 27, 28 и 29, взаимодействующие с упором 30, закрепленным на по,.- зуне 18. На ползуне 18 установлены индуктивные конечные выключатели 31 и 32, взаимодействующие с упором 33, закрепленным на штоке 25. На тумбах 9 и 10 установлены конечные выключатели 34.Омена спутников осуществляется в два этапа - перемещение спутника с тумбы на стол станка и обратное перемещение со стола на тумбу после окончания обработки детали,Перед началом цикла (см. фиг. 6) ползун 18 находится в крайнем от стола станка положении, спутник 17 установлен на левой тумбе 9. Рейка 15 спутника 17 находится в зацеплении с зубчатым колесом 13, Прп движении спутника 17 от колеса 13 с тумбы 9 на стол станка, плечо 23 защелки 21 зацепляется с кронштейном 19 спутника, и таким образом спутник 17 ведет ползун 18 до за. цепления рейки 1 б ползуна с зубчатьвм колесом 14. После того, как произойдет зацепление рейки 1 б ползуна с колесом 14, осуществляется поворот защелки 21, и плечо 22 упирается в кронштейн 19. Дальнейшее движение спутника осуществляется ползуном 18 через толкающее плечо 22 до момента установки 5 спутника в крайнее (рабочее) положение настоле станка по упору б, после чего спутник зажимается встроенным зажимом стола.По окончаниии обработки изделия ползуч18 и защелка 21 устанавливаются в исходное 10 положение, опускается плечо 22 и поднимается плечо 23 защелки 21. Ползун 18 со спутником 17 перемещается до зацепления рейки 15 с зубчатым колесом 13, т. е. рейки ползуна и спутника находятся в зацеплении с 15 зубчатыми колесами 13 и 14, одновременноопускается тянущее плечо 23 и поднимается толкающее плечо 22 защелки 21.Электрическое управление циклом перемещения ползуна и спутника осуществляется 20 с помощью индуктивных конечных выключателей: 27 - крайнее положение ползуна, 28 и 29 - переключение (поворот) защелки, 31 и 32 - установка толкающего дли тянущего плеч защелки, 34 - окончание цикла, 25Формула изобретения1. Металлорежущий станок с подвижнымрабочим столом с направляющими для уста новки спутника с обрабатываемой детальюрасположенными по ходу движения стола тумбами с такими же направляющими и механизмом перемещения спутника с тумбы на рабочий стол, отл ич ающи й ся тем, что, 35 с целью уменьшения:габаритов станка, механизм перемещения спутника выполнен в виде редуктора с двумя синхронно вращающимися выходными зубчатыми колесами и ползуна, перемещающегося,в направляющих тумбы, 40 причем спутник и ползун снабжены зубчатыми рейками, сцепляющимися с соответствующими зубчатыми колесами редуктора, а на конце ползуна установлен захват для сцепления со спутником.45 2. Станок по п. 1, отличающийсятем, что захват выполнен в виде поворачиваемой от гидропривода двухплечевой защелки.