Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса

исоединением заявкиасударственный камитеСевета Министрав СССРаа делам изобретенийи аткрытий 23) Приоритетпубликовано 15.05.77. Бюллетень(088.8) Дата опубликования описания 29.06 72) Авторы изобрете. Л. Петриковский, С. И, Смирнов и В. Л, Шанаури 71) Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ В РАБОЧУЮ 3 ОДАЧИ ЗАГОТОУ ПРЕССА 2 телщий Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, в частности, к устройствам для подачи заготовок в рабочую зону пресса.Известно устройство для подачи цилиндрических заготовок в рабочую зону пресса, содержащее лотковый питатель с упором, механизм поштучной выдачи, механическую руку для перемещения заготовок по транспортной дорожке с приводом от ползуна пресса, снабженную захватом 11,Цель изобретения - производить подачу цилиндрических заготовок с высотой, меньше диаметра и со сферическими торцами.Это достигается тем, что захват выполнен в виде двухплечего подпружиненного рычага, одно плечо которого несет плоский прижим для заготовок, а другое через ролик контактирует с имеющимся на основании неподвижным копиром, а упор, установленный на выходе из лотка, представляет собой подпружиненный прижим с профильным выступом, контактирующим с заготовкой, при этом смонтированная на основании транспортная дорожка для заготовок имеет профиль призматического сечения и радиус кривизны, равный радиусу перемещения механической руки.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид по .стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 3; на фиг, 5 - вид по стрелке Г на фиг, 3.Устройство содержит лотковый пита ь,имеющий наклонный лоток 1, переходя в 5 радиусный лоток 2, в нижней части которогоразмещен отсекатель 3 поштучной выдачи заготовок. Отсекатель,выполнен в виде штыря, укрепленного на качающейся планке 4. Рабочий конец штыря отсекателя выставлен через О овальный паз лотка 3 и задерживает столбзаготовок, Нерабочий конец подпружинен пружиной 5. Механическая ,рука 6 подает одну заготовку из позиции загрузки Д на позицию штамповки Е (фиг. 1).5 На выходе из лотка 2 установлен упор,представляющий собой подпружиненный пружиной 7 прижим 8, имеющий на конце профильный выступ 9. Прижим посажен на пальце 10. Крайнее его положение ограничивается 0 регулировочпым винтом 11, размеценным подпрофильным выступом прижима (фиг. 5).Посредством тяги 12 механическая рука совершает возвратно-качательные (маятниковые) движения циклично ползуну пресса, по ворачиваясь при этом вокруг осп 13. На конце механической руки укреплен захват 14, выполненный в виде двухплечего рычага, одно плечо которого снабжено плоским прижимом для поджатия заготовок.Второе плечо захвата снабжено роликом 5, контактирующим с неподвижно установленным копиром 16. Захват подпружинен прукиной 17 и посажен на планке 18 прп помощи оси 19.Транспортная дорожка 20, по которой переносится заготовка к штампу 21, оснащенному подпружиненными губками 22, имеет профиль призматического сечения, в связи с чем заготовка при перемещении не перекашивается, Радиус кривизны транспортной дорожки равен радиусу перемещения механической руки, ограничительные бурты 23, расположенные с обоих сторон дорожки, повышают степень надежности транспортирования.Работает устройство слсдующим образом.Заготовки, уложенные в наклонный лоток 1, перекатываясь до наклонной плоскости, попадают в радиусный лоток 2, меняют свое направление и плашмя скатываются до упора в штырь отсекателя 3, В крайнем правом положении механическая рука 6, взаимодействуя с выступом планки 4, пропускает одну заготовку на транспортную дорожку. Заготовка упирается в подпружиненный прижим 8, При этом захват 14 механической руки находит на копир 16 и полностью раскрывается. Заготовка свободно заходит под прижим захвата.Механическая рука, связанная посредством тяги 12, приводится в маятниковое движение от ползуна пресса. При ходе, влево (в направлении к штампу) планка 18 захвата упирается в скатившуюся заготовку и начинает ее продвигать по транспортной дорожке 20. Профильный выступ 9 подпружиненного прижима- упора 8 плотно поджимает заготовку к базовой планке 18 захвата. При этом ролик постепенно сходит с копира 16 и подпружиненный прижим захвата 14 надежно поджимает торец заготовки к призматическому профилю транспортной дорожки 20. Выступ 9 упора 8 препятствует также прохождению двух заготовок при открывании отсекателя 3.Захват механической руки с зажатой заготовкой, скользящей по транспортной дорожке, переносит ее к штампу 21, где она фиксируется губками 22 и извлекается из захвата, затем механическая рука совершает обратное холостое движение. В это время ползун пресса идет вниз, производя штамповку. Прп ходе нолзуна вверх отштампованное изделие вы талкивателем пресса подается обратно в губки, а механическая рука с захватом подводит очередную заготовку, которая выталкивает из губок отштампованное изделие и сама устанавливается в губках штампа. Цикл повторя ется в автоматическом режиме.Такое устройство позволяет полностью автоматизировать процесс загрузки заготовок сложной неустойчивой формы. Исключается потеря ориентации заготовок при их переносе 15 от позиции загрузки к позиции штамповки. Посравпенгпо с известным это устройство проще и надежнее в работе. Формула изобретения 20Устройство для подачи заготовок в рабочуюзону пресса, содержащее установленный на основании лотковый питатель с упором, механизм поштучной выдачи, механическую руку 25 для перемещения заготовок по транспортнойдорожке с приводом от ползуна пресса, снабженную захватом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения подачи цилиндрических заготовок с высотой, меньше диаметра и сфе рическими торцами, захват выполнен в видедвухплечего подпружиненного рычага, одно плечо которого несет плоский прижим для заготовок, а другое через ролик контактирует с имеющимся на основании неподвижным копи ром, а упор, установленный на выходе из лоткапредставляет собой подпружиненный прижим с профильным выступом, контактирующим с заготовкой, при этом смонтированная на основании транспортная дорожка для за готовок имеет профиль призматического сечения и радиус кривизны, равный радиусу перемещения механической руки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:45 1. Авторское свидетельство356171,М. Кл. В ЗОВ 15/30, 1972 (прототип),Заказ 1159/3 Изд.435 Тираж 878 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Тщтографияг пр. Сапунова, 2