Портальный трактор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 530813 51) Я, К,2В 60 519/10 В 622 21/18 с присоединением зая осударственный кометеСовета Мнннстров СССРпо делам нэооретеннйн отнрытнй 3) Приоритет 53) УДК 629 114 2(43) Опубликовано 05. 1 (45) Дата опубликован 0,76,Бюллетень 37 ия описания 07,1 2. 76 72) Авторы изобретения А. Рудой, А. Н. Олексюк и А. А. Резник 1) Заявител 4) ПОРТАЛЬНЫЙ ТРАКТО Изобретение относится к портальнымтракторам, имеюшим устройство для стабилизации в горизонтальном положении рабочего места водителя и повышения устойчивости трактора при работе на склонах,Известен портальный трактор, содержаший два полутрактора, портальную арку,имеюшую поперечную и вертикальные стойки, нижними концами посредством поперечных шарниров связанные с рамами ходовыхсистем полутракторов, гидроцилиндры вертикального выравнивания арки с маятниковыми датчиками наклона, шарнирно связанные с ней и с рамами полутракторов, и кабину водителя.Однако в известном тракторе не обеспечивается нормальное положение рабочегоместа водителя независимо от уклона обрабатываемых участков,м, что кабина ортальной арке дольного шарнионтирован гидроавнивания кабиЭта цель достигается те трактора установлена на п поворотно посредством про ра, а на арке шарнирно см цилиндр вертикального выр ны, шарнирно связанной с ней и соединенный с маятниковым датчиком наклона.Кроме того, с целью снижения высотытрактора, в нижней части кабины выполненП-образный отсек, охватывающий поперечину арки, в вертикальных стенках отсека ипоперечины выполнены отверстия в которыхустановлена ось продольного шарнира, а сиденье водителя смонтировано на горизонтальной стенке отсека.На фиг. 1 изображен портальный трактор,вид спереди; на фиг, 2 - разрез по А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - узел шарнирного соединения кабины с аркой; на фиг. 4 - гидравлическая схема механизма вертикальноговыравнивания арки в продольном направлении; на фиг. 5 - трактор при работе на продольном склоне; на фиг. 6 - то же, при работе на поперечном склоне,20 Портальный трактор (фиг. 1 и 2) состоитиз левого 1 и правого 2 полутракторов, связанных между собой портальной аркой 3.Каждый полутрактор содержит самостоятельную силовую установку 4 и гусеничный дви 25 житель 5. На нижних концах вертикальных53081 З 3 стоек 6 арки имеются направленные наружу оси 7, установленные шарнирно в поперечных подшипниковых опорах 8 рам 9 гусеничных движителей.Кабина 10 установлена поворотно на пор-тальной арке 3 посредством продольного шарнира 11 (фиг. 3), расположенного в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось трактора. В нижней части кабины выполнен охватывающий поперечину 12 10 портальной арки поперечный П-образный отсек 13. Он образован вертикальными стенками 14, 15 и горизонтальной стенкой 16. В вертикальных стенках поперечины выполнены соосные отверстия 17 и 18, 15 в которых установлена втулка 19. В стенках 14 и 15 отсека выполнены отверстия 20 и 21, равные по диаметру и соосные отверстию 22 втулки. В соосных отверстиях 22 втулки и отверстиях 20 и 21 вер тикальных стенок проема кабины расположена ось 23 продольного шарнира 11 кабины, Ось 23 зафиксирована от осевого смещения болтами 24, проходящими через отверстия в головке оси и ввернутыми в 2 б стенку 15 кабины. На горизонтальной стенке 16 проема кабины установлено сиденье 25 водителя.Механизм вертикального выравнивания арки с кабиной в продольном направлении содержит гидроцилиндр 26, который корпусом шарнирно соединен с кронштейном 27 опорной стойки 28 правого состава, а штоком шарнирно соединен с правой вертикальной стойкой 6 арки. На этой же стойке установлен маятниковый датчик наклона 29. Последний состоит (фиг. 4) из маятника 30, корпус 3 1 которого жестко закреплен на стойке, и золотникового распределителя 32, соединенного шлангами 33 с 40 гидроцилиндром 26. Золотник 34 распределителя связан со стержнем 35 маятника при помощи пальца, входящего в паз 36 стержня маятника. На золотнике 34 имеются два пояска 37 и 38, которые в ней тральном положении распределителя перекрывают отверстия 39 и 40 распределителя. Через эти отверстия и шланги 33 осуществляется гидравлическая связь распределителя с гидроцилиндром. Полость 41 ф распределителя, расположенная между пояс- ками 37 и 38 золотника, соединена с насосом ( на чертежах не изображен), а полости 42 и 43, расположенные снаружи поясков золотника, соединены со сливом. 4калькой стойкой арки, а штоком шарнирносоединен с кронштейном 45 на кабине 10.Маятниковый датчик 46 управления гидроцилиндром установлен на вертикальнойстенке кабины и расположен так, что качание маятника происходит в поперечной плоскости.Гидравлическая схема механизма вертикального выравнивания кабины в поперечном направлении совершенно идентична описанной выше гидравлической схеме механизма вертикального выравнивания кабиныв продольном направлении ( на чертежахона не изображена).При работе на продольном склоне (фигА,5), когда арка находится в вертикальномположении, распределитель 32 находится внейтрали; пояски 37 и 38 золотника перекрывают отверстия 39 и 40 распределителя, и подача масла в гидроцилиидр 26 ислив масла из гидроцилиндра не происходит,Когда угол продольного склона меняется,арка вместе с кабиной отклоняется от вертикали, а маятник 30 сохраняет вертикальное положение, При этом стержень 35 маятника перемешает золотник 34 относительно его корпуса. Пояски 37 и 38 открываютотверстия 39 и 40 в корпусе распределителя, Одна из полостей гидроцилиндра сообщается с насосом, а другая - со сливом.Под действием гидроцилиндра 26 арка вместе с кабиной поворачивается до вертикального положения, при котором распределитель 32 опять устанавливается в положениенейтрали.На продольном склоне механизм поперечного выравнивания кабины не работает, таккак поперечный угол склона остается постоянным.При работе трактора на поперечном склоне (фиг. 6) работает механизм поперечноговыравнивания кабины. Его работа цроисходит аналогично работе вышеописанного механизма продольного выравнивания кабины,Под действием гидроцилиндра 44, управляемого маятниковым датчиком 46, осуществляется поворот кабины 10 относительноарки вокруг оси до вертикального выравнивания в поперечном направлении.На поперечном склоне механизм продольного выравнивания (гидроцилиндр 26 ) неработает, так как угол продольного склонаостается постоянным, Механизм вертикального выравнивания кабины в поперечном направлении содержит гидроцилиндр 44 (фиг. 1,2), который корпусом шарнирно соединен с правой верти Когда трактор работает с наклоном в обоих направлениях (продольном и поперечном), действуют одновременно оба механиз ма вертикального выравнивания - продольный и поперечный.5Таким образом, при работе описанного трактора на любом склоне водитель всегда сохраняет горизонтальное положени, что улучшает условия его труда и одновременно повышается устойчивость трактора бла годаря перемещению его центра тяжести,Таким образом, в поедложенном тракторе при работе на склоне арка выравниваеься в продольном направлении, а кабина выравнивается в двух взаимно перпендикулярных направлениях - ь продольном и поперечном. Для выравнивания используются гидроцилиндры, управляемые маятниковыми датчиками наклона.Благодаря выравниванию кабины в двух взаимно перпендикулярных направлениях обеспечивается горизонтальность рабочего места водителя при любом расположении трактора относительно склона - при расположении трактора вдоль склона, поперек и при наклоне его в обоих направлениях.Одновременно повышается устойчивость трактора благодаря тому, что при работе на склонах происходит перемещение вверх по склону в продольном направлении веса арки и кабины, а в поперечном направлении - веса кабины. формула изобретения 1. Портальный трактор, содержащий дваполутрактора, портальную арку, имеющую5 поперечину и вертикальные стойки, нижними концами посредством поперечных шарниров связанные с рамами ходовых системполутракторов, гидроцилиндры вертикального выравнивания арки с маятниковыми датчиками наклона, шарнирно связанные с нейи с рамами полутракторов, и кабину водителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечения горизонтального положения сиденья водителя независимо от уклон на обрабатываемых участков, кабина установлена на портальной арке поворотно посредством продольного шарнира, а на аркешарнирно смонтирован гидроцилиндр вертикального выравнивания кабины, шарнирно20 связанный с ней и соединенный с маятниковым датчиком наклона,2. Портальный трактор по п, 1, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью снижения его высоты, в нижней части кабины вы 25 полнея П-образный отсек, охватывающий поперечину арки, в вертикальных стенках отсека и поперечины выполнены отверстия, вкоторых установлена ось продольного шарнира, а сиденье водителя смонтировано нагоризонтальной стенке отсека.За 5365/142 каз Тираж 901 Подписное ос вета Минно ов СССР ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мини тр по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/