Устройство для управления сцеплением автомобиля

РР 1 1 т у Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования оппса.шя 04.12,) М. Кл. В 60 К 23 Государствеииый комит СССРпо делам изобретен(72) Автор изобрет Л. А, Румянцевальный ордена Трудового Красного Знамени научновательский автомобильный и автомоторный институт ь Цент исслед 1) Заяви(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРА СЦЕПЛЕНИЕМ АВТОМОБ ЕНИ Изобретение относится к транспортномумашиностроению, а именно к устройствамдля управления сцеплением автомобиля.Известно устройство для управлениясцеплением автомобиля, содержащее сервоцилиндр с поршнем, золотнизоовый клалан,соединенный трубопроводом с серьоцилиндром и подключающий папеременно сервоцилиндр к источнику давления и сливу.Однако,известные устройства имеют малый запас устойчивости, регулирования, акроме того, необходимо изменять управляющее воздействие при износе фрикционныхнакладок сцепления.Цель изобретения - увеличение запаса 15устойчивости регулирования и сохранениямомента начала включения сцеплетси,ннезвисимо от износа фрииционных накладоксцепления,Цель достигается тем, что устройство 20снабжено тросом, расположенным внутритрубопровода и соединенным, одним концомс поршнем сервоцилиндра, а другим концомчерез пружину и рычаг - с золотниковым. клапаном. 25Пружина может быть установлена меж.ду концом троса и рычагом или между рычагом и золотниковым клапаном. Устройство может быть снабжено дополнительнойзтружиной, установленной между, корпусом З 0.л Н И Е 52 Ц 57 золотникового клапана и рычагом, а такжепружиной, расположенной между поршнемсервоцилиндра и концом троса,На торце золотникового клапана установлен дополнительный сервоцилиндр сподпружиненным поршнем, полость котор,ого соединена каналом с полостью золотнпкового клапана,На фиг. 1 показана конструктивная схе.ма привода фрикционного сцепления; нафиг. 2 - - то же, с пружиной, расположеннойв сервоцилиндре; на фиг. 3 - клаланныймеханизм привода с пружиной, расположенной между золотником и рычагом; на фиг,4 - то же, с дополнительной пружиной,расположенной между, рычагом и корпусом;на фиг. 5 - то же, с дополнительным сервоцилиндром с подпружиненным поршнем;на фиг. 6 - график изменения усилия надиафр агменной пружине фрлкционногосцепления в зависимости от износа накладок сцепления.Устройство для управления сцеплениемавтомобиля (фиг. 1) содержит клапанныймеханизм, в корлусе 1 которого расположен5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5065 крышку б, образующую с ним полость 7,соединенную с золотниковым клапаном 2каналом 8, а с сервоцилиндром 9 - трубопроводом 10. Каналом 11 золотниковый клапан 2 связан с полость 1 о слива.В лолости 7 рааполажен рыча,г 12, пово.ротно закрепленный на оси 18, верхний конец которого упирается в торец 14 золотникового клапана 2, а нижний конец черезпружину 1 б и трюс 1 брасположенный втрубапроводе 10, соединен с поршнем 17сервацилиндра 9.Поршень,17 сервацилкндра 9 у 1 правляетфрвкционным сцеплением 18, содержащимведущий элемент 79, наживной диск 20 иведомый диск 21.Сжатие ведомого диска 21 между ведущим элеменпом 19 и нажимным диском 20производится диафрагменной пружиной 22,кото,рая связана с поршнем 17 с помощью.вилки 28,Управление сцсплением 18 производитсяпутем силового воздействия на носик 24 золотнвкавопо клацала 2.Пружина 15 может иметь леременнуюжесткость.Рычаг 12, трос 1 б и пружина 1 б могутрасполагаться последовательно (см. фиг. 2),но пружина 1 может иаходиться в сарвоцилиндре 9, а та:кже она может нахадитьсямежду золотниковым клапаном 2 и рычагом12 (см. фиг, 3),Устройство мажет быть снабжено дополнительной пружиной 2 б, установленной,мехсду,регулировачньпм элементом 2 б и рычагом12 (см. фиг. 4) и предназначенной,для,коррекции статическюй характеристики привода,На крыипке б мюжно установить дополнительный сервацилиндр 27 с подпружинен.ным поршнем 28. в полости 29 которого,соединенной каналом 80 с золотниковымклаланом 2 и сервоцилиндром 9, находитсяторец 31 золотникавого ,клавдиана 2 (см.фиг. 5) .Характеристика диафрагменной пружины 22 показана на фиг. 6, причем осевоеусилие на диафрагменной пружине Я = б,где 6 - осевая деформация диафрагменнойц 1 ру,жины.Точка а соотгетствует осевой деформации диафрагмепной пружинны 22 при новыхфрикциокных накладках на ведомом диске21. Соответственно ордината ае характеризует осевое усилие Я диафрагменной пружины 22 нри новых фрикционных накладках.Точка с соответствует деформации диафрагмекной,пружины 22 при изношенныхфрикционных накладках на ведомом диске21. Соответственно сИ - осевое усилие диафрагменной црухснны 22,Отрезок ас характеризует износ фрикционных накладок ведамаго диска 21 сцепления 18. В овязи с износом фрикционных накладок ведомого диска 21 на величину ас конец вилки 28 в процессе эксплуатации переместится на величину Ь (фиг. 1, 2).Привод фрикционного сцепления работает следующим образом.В положении, изображенном на фиг. 1 и 2, сервоцилиндр 9 через трубопровод 10, ка йалы 8 и 11 соединен со сливом, а фрик. циюнное сцепление 18 полностью включено.При приложении к носику 24 управляющего воздействия в виде осевой силы золютниковый клапан 2,перемещается вправо, прерывая связь каналов 8 и 11, При увеличении силы, прилагаемой к носику 24, проточка 8 золотникового клапана 2 начинает соединять сервоцилиндр 9 с источником б, Давление в сарвацилиндре 9 повышается, что приводит к перемещению,вправо поршня 17, который выключает сцепление.Регулирование управлением сцепления 18 осуществляется за счет отрицательной обратной связи по давлению в полости 7, соединенной с сервоцилиндром 9, которое воздействует на торец 14 ,золютникового клапана 2,Вторая отрицательная обратная связь получается путем перемещения поршня 17, что приводит к увеличению силы действия пружины 1 б, также воздействующей через рычаг 12 на золотнико,вый класная 2, в ту же сторону, что и сила, получаемая от давления,в полости 7.Эти обратные связи, действующие на золотниксвый клавдиан 2 в виде сил, являются отрицательными, т, к. суммарное усилие от них направлено навстречу управляющей силе, приложенной к носику 24.Благодаря этим связям, действующим на золотниковый клапан 2, осуществляется устойчивое регулирование процесса включения и;выключения сцепления 18 при изменении величины управляющего усилия на носишке 24 золотникового клапана 2, несмотря на наличие атрицательной жесткости диафрагменной пружины 22 (фиг. 6, участок де),При определенном управляющем воздействии, прилагаемом в,виде силы на носик 24, при новам ведомам диске 21 сцепление 18 не будет передавать крутящий момент трения, если в сервацилиндре 9 будет создаваться,избьгточное давление, компенсирующее силу диафрагменной пружины 22. При износе фрикционных накладок ведомого диска 21 сцепления 18, оно будет находиться,в вы(кл 1 оченном состоянии,при меньшей деформации пружины 1 о, а следовательно при уменьшенной величине отрицательной обратной связи по ходу поршня 17. Это будет автоматически вызывать увеличение давления в сервацилиндре 9, что и необходимо для компенсации большого усилия дс на диафрагменной пружине 22.В связи с тем, что участок Ые характеристики диафрапменной дружины 22 является нелинейным, наиболее полную, компенсацию можно получить, используя пружину 15 с переменной жесткостью,При вращении рвгулировочного элемента 2 б происходит измененне усилия донолнительной пружины 2 б, благодаря чему возможно изменение управляющего усилия, потребного для начала работы привода.В схеме на фиг. 5 благодаря узкому каналу 30 и подпружиненному 28 в переходных режимах управления сцеплением изменение давления в полости 29 дополнительното сер,воцилиндра 27 будет отстаивать от изменения давления в полости сервоцилиндра 9, что приводит к увеличению быстродействия пр,ивода.Предлагаемое изобретение позволяет автоматизировать работу фрикционных сцеплений с диафрагменными пружинами, и, что самое главное, позволяет создавать автоматические сцепления,и сервоприводы сцепления, характеристики которых не изменяотся с износом фрикционных накладок ведомого диока сцепления.Наиболее целесообр,азно,предлагаемый привод использовать в гидравлическом исполнении, т, к. в этом случае обеспечивается высокое быстродействие привода и хорошая смазка его элементов, включая трос. Ф о р мул а,из о бр ет ения1, Устройство для управления сцеплением автомобиля, содержащее сервоцилиндрО с поршнем, аолотниковый клапан, соединенный трубопроводом с сервоцплиндром иподключающий попеременно сервоцилиндрк источнику давления и слпву, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью увеличения зала 1 О са устойчивости, регулирования и сохранения момента, начала включения сцеплениянезависимо от износа фрикционных накладок сцепления, оно снабжено тросом, расположенным внутри трубопровода и соеди 15 ненным одним концом с поршнем сервоцилиндра, а другим концом через пружину ирычаг - с золотниковым клапаном.2. Устройство по п. 1, о тл,и ч ающеес я тем, что пружина установлена между20 концом троса и,рычагом,3. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся тем, что пружина установлена междурычагом и золотниковым клапаном.4. Устройство по п, 1, отлич а ю ще е 25 ся тем, что оно снабжено дополнительнойпружиной, установленной между корпусомзолотникового клапана и рычагом.5. Устройство по п, 1, о тлич а ю щ е ес я тем, что на торце золотникового клапаЗО на установлен дополнительный сервоцилиндр с подпружиненным лоршном, полостькоторого соединена каналом с полостью золотникового,клапана,52115724г.бСоставитель Т. ВасильеваРедактор Е. Месропова Техред Е. Митрофанова Корректор И, СимкиЗаказ 897/1499 Изд.316 Тираж 859 Подписи НПО Государственного комитета СССР пе делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 л, пред. Патип, Ха