Стенд для сборки под сварку

(1 ц 474414 Союз Советских Социалистических Республик.:) Приоритет Совета Министров ССС по делам изобретений 53) УДК 621.791.0391) Заявите ЕНД ДЛЯ СБОРКИ П АРКУ Изобретение относится к устройствам для сборки под сварку крупногабаритных корпусов химических аппаратов и резервуаров.Известно устройство для сборки под сварку обечаек, содержащее основание с расположенными вдоль него роликоопорами, подвижную и неподвижную бабки с поджимными планшайбами, портал с закрепленными на нем вертикальным и двумя горизонтальными силовыми цилиндрами и балкон, подвижный в вертикальном направлении по направляющим боковых стоек портала,Однако известное устройство не обеспечивает точности сборки элементов, имеющих различную жесткость, и имеет низкую производительность,Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки.Это достигается тем, что шток вертикального цилиндра свободно пропущен через отверстие, выполненное в балконе, причем конец штока снабжен буртом, а на балконе установлены опорные ролики, опирающиеся на свариваемое изделие. При этом каждая из бабок снабжена салазками, установленными на ней с возможностью вертикального перемещения, причем на салазках смонтированы поворотные относительно вертикальной оси упорные ролики и поджимные планшайбы,На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд,общий впд; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фпг, 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 4; на фиг.5 6 и 7 - кинематическая схема ролнкоопорстенда.Стенд имеет основание 1, выполненное ввиде сварной рамы, на которой жестко закреплены рельсы 2. На рельсы установлен 1 О портал 3, состоящий из двух тележек 4, жестко закрепленных на них стоек 5 и верхней балки 6, жестко соединенной со стойками. Тележки 4 снабжены захватами 7, которые обхватывают с зазором головки рельс 2.15 На верхней балке 6 симметрично относительно оси основания установлен вертикальный силовой цилиндр 8, обращенньш штоком 9, на конце снабженным буртом 10, вниз. На стойках 5 жестко закреплены горизонтальные 20 силовые цилиндры 11 и 12, штоки которых13 и 14 обращены внутрь к центру стенда.Между стойками 5 на роликах 15 установлен балкон 16, подвижный в вертикальном направлении. В полу балкона 16 имеется отвер стие 17, через которое свободно пропущеншток 9. Бурт 10 штока 9 имеет диаметр больше, чем диаметр отверстия 17 и расположен ниже пола балкона. По бокам балкон снабжен фиксаторами 18, приводимыми в дейст. зо вие гидроцилиндрами 19. Снизу балкон име60 б 5 3ет ролики 20, оси которых устаповлешя в кронштейнах 21, жестко закреплешых па раме балкона,На основании 1 симметрично о 5 посптельно рельсов 2 и портала 3 рааоложены парпыс роликоопоры 22, которые состоят пз приводных 23 и пеприводных 24 роликов, Ролики 23 и 24 выполнены ступенчатыми со ступенями 25 и 26, разность радиусов которых раина разности толщин стенок собираемых па стенде элементов. Эти ролики посажены на валы 27 и 28 на скользящих шпопках с возможностью перемещения оси вдоль валов. Балы 27 и 28 смонтированы в подшишшках на концах правых 29 и левых 30 рычагов, шарнирно закрепленных на стойках 31 п 32, жестко установленных на основании 1.Рычаги 29 и 30 шарнирно связаны с подкосами 33 и 34, нижние концы которых шарнирно соединены с цапфами гаек 35 п 36, имеющих соответственно правую и левую нарезку и соединенных с винтом 37, концы которого имеют противоположно направленную нарезку, соответствующую нарезке гаек 35 и 36,Каждая пара рычагов 29 и 30 имеет свой винт, гайки и подкосы. Винты 37 опираются па подшипники 38, смонтированные на основании 1.Для разгрузки винтов от изгибающих усилий под гайками 35 и 36 помешепы плоские направляющие 39, по которым скользят корпуса гаек и на которые переда 5 отся усилия, возникающие от веса установленного изделия 40 и от усилия силового цилиндра 8,Винты 37 связаны между собой и с приводом подъема 41 роликоопор с помощио конических зубчатых колес 42 и 43 и промежуточных валов 44, опирающихся на подшипники 45, жестко смонтированные на основании 1, Вращение приводных роликов 23 осуществляется от привода 46 через зубчатые колеса 47 и 48. Последнее жестко сидит на валу 49, свободно вращающемся па подшипниках, установленных в цапфе шарнира, которым соединяется рычаг 29 со стойкой 31. На вал 49 жестко наса 5 кеиа звездочка 50, соединенная цепью 51 со звездочкой 52, жестко сидящей на валу 27 приводных роликов 23.На основании 1 жестко закреплена неподвижная бабка 53. Подвижная вдоль основания бабка 54 установлена на роликах 55, перемещающихся по направляющим 56, расположенным между стойками 31 и 32. Бабка 54 фиксируется относительно направляющих с помощью фиксаторов (на чертеже не показаны).Обе бабки аналогичны по конструкции и содержат салазки 57, которые с помощью винта 58 перемещаются по вертикальным направляющим 59. Салазки 57 несут на верхнем конце упорный ролик 60 с вертикальной осью вращения, а ниже его - поворотную относитильно горизонтальной оси планшайбу 61. Вращение винту 58 сообщается от маховика 62 через конические зубчатые колеса 63 и 64. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4Салазки 57 п направляющие 59 неподвижной баокп 53 могут перемсщагься вдоль оа стенда иа неоольшуо ые.5 пчав с помощью гидроцп, 5др с 66.Д.55 устаиои;и ро,шкоопор па диаметр из. де.ш 40 одна из гаек 35 снабжена стрелкой бсч перемеща 5 ощейся вместе с этой гайкой ЫДОЛЬ ЛИНЕ 55 КП О с жссКО ЗаКРЕПЛЕЦП 05 Ца ОС- поыапппи проградупроыапиой по всему диапазону дпаметроь собираемых изде;цш 40,11 а стенде х ожпо производи 5 ь по;шую сборку корпусов ашаратоы п резервуаров, начина с первого днища, путем последователь- ПОИ ПРИСЫКОЫКИ Оосс 2 СК И 3255 ЫК 25 ОЩЕО ДНИСборка может осуществляться также стыкоыкои обечаек с последуощей пристыковкой обох дш 5 щ,1 ОС;5 ЕДОЫсЕЛИ 25 СбОРКа, НацппаЯ С ПЕРВО- го днища, путем поочередной пристыковки оосчаск п замыка 5 ощего д 5 шща осуществляете следующим образом (д;55 простоты опиСапИ 5 РсССМО 1 РПМ СН 22,с СЛУЧаИ СООРКИ ПЗ ЭЛЕМЕНтов, ПМЕОПИХ ОДПНс 5 КОЫУ 5 О ОЛЩИЦУ стенок).Вк:почением механизма 41, вращающего валы 44, коническ 5 е шестерни 42 и 43, а через шх - ишты 3, перемещающие гайки 35 и 36, производят поворот рычагов 29 и 30 соо 5 ыетствеино против и по направлению часоыои стрелки, устанавливая приводные 23 и хо, остыс 24 роппкп так, что центр пзде;шя 40 независимо от его диаметра находКгся на высоте, совпадающей с высотой расположения Осей штоков 13 и 14 силовых ци;шндров 11 и 12. 11 ри этом отсчет перемещепия роликов вед 5 т по стрелке 66 и линейке 67, проградуированной по диаметрам пзде.пш.Затем на ролики 2 Л п 24 на их большие ступени 25 укладыва 5 от обечайку так, что между ее торцом и плаишайбой 61 неподвижного упора 53 остается расстояние, достаточное для установки днища, При этом ступени 25 роликов 23 и 24 устанавливают ца валах 27 и 28 так, что часть ступеней 25 по длине свободпа для установки д 5 п 5 ща.Затем это дпшце устанавлиьают на ступени 25 роликов 23 и 24 между торцом обечайки : ПлсНшайоой 61 упор 2 53, после чего маховиком 62 устанавливают салазки 57 подви 5 К- ного упора 54 так, что верхняя кромка упорного ролика 60 этого упора находится па урои 5 е кромки дшща или несколько выше ее ы ысрхпей зоне собираемого стыка и бабку 54 подводят к обечайке до соприкос Оыения ролика 60 с се торцом. Бабку 54 фиксируют относительно направляющих 56 и основания 1.,Затем силовым цилиндром 65 производят горизонтальное перемещение направляющих 54 с салазками 57 и плапшайбой 61, осуществляя поджпм днища к ооечайке.К месту сборки подводят портал 3 так, что осп штоков 9, 13 и 14 силовых цилиндров 8, 11 и 12 располагаются в плоскости собирае 4744145мого стыка цли в непосредственной близости от пего со смещением в сторону обечайки.Вклточают боковые силовые цилицчры 11 и 12 и их штоками 13 и 14 производят нажатие с боков ца обечайку. Штоки 13 и 14 перемещаются .чо тех пор, пока верхняя кромка обечайтси в зоне стыка тте поднимется до уровня верхней кромки днища или неско,чько выше ее. Включатот верхний силовой пцлин,чр 8, ца штоке 9 которого подвешен балкон 16, ц производят опускаттие последнего.В непосредственной близости от обечайки шток 9 останавливают, не вводя его в соприкосновецтте с обечайкой. и производят фиксацию балкона 16, вводя фцксатопьт 18 в соответствующие отверстия стоек 5 посредством гидроцилиндров 19. Затем снова вклточятот гидроцилиндр 8 и штоком 9 выпавццватот в верхней зоне стыка кромку обечайкц по кромке днища, после чего ппоизводят прттхваттО, кромок электросваркой. При этом балкоп 16 остается ттеподвттжттт.тм, а шток 9 свободно опускается относительно него. Балкон можно и не фиксцповать фиксаторами 18, а опереть роликами 20 на дцитце (т. е. на более жесткий элеметттт. В этом случае тттток 9 также свободно прохо,чцт чепез отвепстце 17 балкона 16, производя выравнивание кромок собцраемьтх элементов.После прцхватки цтток 9 ттемного отводят вверх, не касаясь буртом 10 балкона 16, а штоки 13 и 14 пазводят в стороны. Затем, включая привод 46, через шестерттц 47 и 48, вал 49, звездочки 50 и 52 цепной передачи 51 и вал 27 производят поворот приводных роликов 23, которые поворачивают днище ц обечайку ца ттекоторый уго,ч. благодаря коцстпукццп бабок 53 и 54, ц снова воздействуют ця собираемые элементы штокямц 13 и 14. я затем штоком 9 и производят прихватку. Эттт операции повторяются по всему периметру стыка собираемых элементов. Затем подвижную бабку 54 отводят от обечайкц, податот на ролцкоопоры следующую обечацку и производят сборку ее с предыдущей обечяйкой так же, как описано выше.Подобным же образом производится и прцстыковка замыкающего твторого) днища. которое пртткттмают планшайбой 6 Подвтткнот"т бабки 54.Если усилие, необходимое для сведенця кромок собираемых элементов в верхней зоне стыка, оказывается больше веса портала 3, то при работе силового ццлпндпа 8 порта,ч неско,чтко прцподнцмается с рельсов 1, выбцпая зязопы между захватами 7 и головками рельсов 2, что обеспечивает фиксацию и устойчивое положетттте портала относцтелыю осттовацття 1.В случае сборктт стыка цз элементов с разной толщиной стенок, цз которых олин элемент ттмеет малую жесткость, обечяцка плц днище, имеющая более то,чстую стеттку, устанавливается ня ступени 26 ро,чиков 23 ц 24, тттетоттттте мепьшттй диаметр,Сборка стыка производится аналогично Опт;сапному Вытце. цо прц этом цттоктт 13, 14 и 9 воздецствутот тта элемент, имеющий тлецьптую жесткость. в непоспедственной близости от собттпаемого стт,тка.В случае сборки стыка ттз элементов, ттмеюццтх пппблцзцте,чьно одттцяковт ю жесткость, цл рязттуто толтццтт стенок онц устанавливаются ня разные ступени роликов. а стыковка ппоцзводцтся одним верхнттм сттловьтм цилиндром.Тлктпт образом, предлагаемый стенд обеспечивает качественную сбортоу стыков при любом сочетании параметров собираемых элементов. Зо Стенд для сборки под сварку прецмущест- ВЕПЦО КОРПУСОВ ХттМЦЧЕСКПХ аППаРатОВ и РЕ- зепю аров, содерялтцтттт основянтте с расположеттцымц вчо,ть него ролцкоопорами, подвиж тцсто и цеттодвттжттуто бабки с поджтттттьвьтт и;тлттцтйбямц, поптал с зякпеп,чеццьтмц на ттст вертцкялт.ттьтмц тт двуття горцзоцтлльттымц сцловьтмтт цилпттдрямп ц балкон, подвижный в вертикальном направлении по цаправлятощттт боковых стоек портала. от,чцчяющцйс.я тем, что, с целью повышения производительности ц точности сборки, шток вертикального цилиндра свободно пропутттен через отвепстце, выполненное в балконе, ппцчем конец штока снябкетт буртом, а на балконе установлепы опорные ролики, оппраюптиеся на сварцвяемое изделие, прц этом каждая пз баоок снабжена салазками, установленными на ней с возможностью верттттсального перемещения. причем ца салазках смонтированы поворотные относительно вертпкалт.ной осц упопттьте ролики ц поджцмцые планшацбьт. 35 40 45 50 5 10 15 20 25 Пре:ттст ттзобпстеттця474414 52 25 иг.б 4 Составитен, В. Бакоти Гскре Т. Мирово 2321 11 Ивд. Ле 816 1 ИИИПИ Государе гневного по делам изо