Роторная машина

/10, В 23 Я 41/00 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) РОТОРНАЯ МАШИНА. содержащаярабочий ротор, выполненный в видевращаюцегося вала, на которомжестко закреплены два барабана,снабженные ползунами, и держательблоков инструментов, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности гидроформовкисильфонов иэ трубчатых заготовок,рабочий ротор снабжен устройствомдля подачи жидкости в трубку-эаготов ку, блок инструмента выполнен в видесекционной матрицы, снабженноймеханизмами ее разъема и перемещениясекций, ползуны сгруппированы накаждой позиции попарно, причем одиниз пары ползунав верхнего барабанаимеет осевой канал, соединенный сустройством для подачи рабочей жидкости, и снабжен цанговым зажимом,взаимодействующим с поворотной вилкой, шарнирно закрепленной в этомполэуне и шарнирно связанной.совторым ползуном, а один из каждойпары полэунов нижнего барабана кинематически связан с механизмом разъема секционной матрицы, другой - смеханизмом перемещения ее секций.44615 20 30 Изобретение относится к областиобработки металлов давлением, вчастности к автоматизации оборудо вания для гидроформовки сильфонов.Известна роторная машина, содержащая рабочий ротор, выполненный ввиде вращающегося вала, на которомжестко установлены два барабана,снабженные ползунами, и держатель10блоков инструментов.Цель изобретения - обеспечениевоэможности гидроформовки сильфоновиз трубчатых заготовок,Для достижения этой цели рабочийротор снабжен устройством для подачи жидкости в трубку-заготовку,блок инструмента выполнен в видесекционной матрицы, снабженной механизмами ее разъема и перемещениясекций, полэуны сгруппированы накаждой позиции попарно, причем одиниз пары ползунов верхнего барабанаимеет осевой канал, соединенный сустройством для подачи рабочей жид 25кости, и снабжен цанговым зажимом,взаимодействующим с поворотной вилкой, шарнирно закрепленной в этомползуне и шарнирно связанной совторым ползуном, а один иэ каждойпары полэунов нижнего барабана кинематически связан с механизмомразъема секционной матрицы, другой -с механизмом перемещения ее секций.На фиг. 1 изображена описываемая роторная машина, продольный 35разрез; на фиг. 2 - рабочий ротор,общий вид; на фиг. 3 - то же, продольный разрез; на фиг. 4 - вид А нафиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б нафиг. 4. 40Роторная машина содержит станину 1и установленные на ней транспортныйротор питания 2 с клещевыми захватами 3, рабочий ротор 4 и транспортныйротор 5 съема сильфонов. Транспортные роторы 2 и 5 кинематически связаны с рабочим ротором 4 посредствомзубчатых колес 6-8, жестко закрепленных на валах 9-11. На валу 10рабочего ротора 4 также жестко эакреплены два барабана 12, 13 и токодержатель 14, в котором равномернопо окружности размещены технологические позиции 15. В барабанах 12 и13 находятся соответственно попарко 55сгруппированные полэуны 16-19, перемещаемые возвратно-поступательно пообщему закону для одноименных ползу 3 2нов каждой пары посредством роликов20 и 21 и кулачков 22 и 23. Каждаятехнологическая позиция 15 рабочегоротора 4 содержит матрицы 24, состоящие иэ разъемных секций 25, жесткоприкрепленных к полустаканам 26,вставленных один в другой, и прижимной планки 27, удерживающей полустаканы 26 от выпадания (см. фиг. 3) .Один ползун 16 из кажцой пары ползунов верхнего барабана 12 оснащенцанговым зажимом 28 (см. фиг. 4)и имеет сквозное продольное отверстие29, соединенное с устройством дляподачи рабочей жидкости 30,Цанговый зажим содержит палец 31,втулку 32, пружину 33, цангу 34 истакан 35. Управление цанговым зажимом осуществляется поворотной вилкой36, ось которой 37 размещена в ползуне 16 (см. фиг. 5). Другой ползун 17из каждой пары ползунов верхнегобарабана 12 шарнирно связан с вилкой36 (см. фиг. 5) .Механизм 38 разъема матриц кинематически связан с одним ползуном 18из каждой пары ползунов нижнего барабана 13 посредством вилок 39, коромысел 40 и обойм 41 (см. фиг, 1 и 3),Механизм 42 перемещения секций 25кинематически связан с другим ползуном 19 из каждой пары ползунов нижнего барабана 13 посредством штока43 с запрессованным в него пальцем44, коромысел 45 и стойки 46 (см.фиг. 1 и 3).Роторная машина работает следующим образом.Трубка-заготовка 47 подается клещевыми захватами 3 транспортногоротора 2 в технологическую позицию15 рабочего ротора 4. Полэун 16,оснащенный цанговым зажимом 28,опускаясь посредством ролика 21 икулачка 23, перемещает трубку-заготовку иэ клещевых захватов транспортного ротора 2 в рабочую зонуразъемных матриц 24. При этом трубка-заготовка находит на палец 31цангового зажима 28 до упора в торец втулки 32. Посредством ползуна18, коромысел 40 и обойм 41 .происходит сближение матриц 24, которыеохватывают по диаметру трубку-заготовку 47. После сближения матрици при движении полэуна 17 внизвилка 36, поворачиваясь на оси 37,перемещает стакан 35, с помощью1 О которого цанга 34 плотно обжимаеттрубку-заготовку 47 на пальце 31.Затем через устройство для подачирабочей жидкости 30, канал 48, шланг49 и отверстие 29 ползуна 16 рабочая жидкость под давлением поступаетвнутрь трубки-заготовки 47 и вспучивает ее. После вспучиваниятрубкизаготовки производится перемещениесекций 25 посредством полэуна 19,штока 43 с запрессованным в негопальцем 44 до соприкосновения секций 25. На этом процесс формообразования заканчивается, в результатечего образуется сильфон. Затем происходит сброс давления рабочей жидкости через устройство 30 и осуществляется разъем матриц 24 механизмом 38 с одновременным освобождениемсформированного сильфона от секций 25. Механизм 42 перемещения матриц 24 возвращается в исходное положение, а сильфон, оставаясь в цанговом зажиме 28, поднимается совместно с ползуном 16. Когда ползун 16 занимает крайнее верхнее (исходное) положение, то происходит разжнм цанги 34 посредством ползуна 17, вилки 36 и стакана 35 (см. фиг2 и 4).Далее транспортный ротор 5 забирает иэ рабочего ротора 4. освобожденный от цангового зажима сильфон для передачи его на следующую операцию.17 Фиг 4 Корректор Л. дписн Реактор С акаэ 8133 Титова Техред СЛигунова ВКИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/ Филиал 1 ТПП "Иатент", г. Ужгорол, ул. 11 р Рктння,