Стреловый подъемный кран

ОП И САНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к (22) Заявлено 20.12,7 с присоединением зая (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 т, свид-ву 1)1724175/27(51) М. Кл В 66 с 23/10 иГосудорстеенно 1 й комет Совета Миниотроо ССС по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описа Авторыизобретения ф. Глушко ахом а Трудового Красного Знамени политехнический инст вод тяжелого краностроения им. Январского восстан десский о и Одесски 71) Заявители ЕЛОВОЙ ПОДЪЕМНЬМ КРА 5 амисое Изобретение относится к стреловым кранам с горизонтальным перемещением грузапри изменении вылета спрелы, а иМенно ккранам со сблокированными механизмамиизменения вылета стрелы и подъема груза,Известны стреловые подъемные краны,содержащие качающуюся стрелу с грузовымполиспастом, неподвижные блоки которогоустановлены на портале, а блоки подвижнойобоймы соединены оттяжк с головкойстрелы, и кинематически диненные между собой барабаню для навивки стрелоподъемного и грузового канатов,Бель изобретения - выравнивание горизонтальной траектории груза при изменениивылета стрелы.Достигается это тем, что на кране установлен нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст, средние неподвижныеблоки которого размещены на оси портала,а боковые неподвижные блоки - на выступающих в сторону стрелы кронштейнах, шарнирно закрепленных по краям оси портала,причем канат пропушен через блоки такимобразом, что его ветви, соединяющие средние неподвижные блоки, проходят параллельно плоскости качания стрелы, а ветви, соединяюшие боковые неподвижные блоки и -блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качания стрелы под углом, иэменяюшимся при движении стрелы,На фиг, 1 изображен кран с прямой стрелой, общий вид: на фиг. 2 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст с развернутой схемой механизмов крана, в плане; на фиг, 3 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст при различных положениях подвижной обоимы блоков.Стреловой подъемный кран включает в себя шарнирно закрепленную качаюшуюся например, прямую стрелу 1, портал 2 со смонтированным на нем нелинейным симметричным стрелоподъемным полиспастом 3, сблокированные кинематической связью в одну лебедку барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7.Стрелоподъемный канат 5 через блоки 8, установленные на портале 2, проведен на стрелоподъемный полиспаст 2. Грузовойканат 7 через блок на головке 9 стрелы 1проведен на грузовой полиспаст 10. Возможча проводка грузового каната 7 такжечерез блок, установленный на портале 2.Нелинейный симметричный стрелоподъемный 5полиспаст 3 (см. фиг. 2) вместе с разверткой механизмов крана содержит подвижнуюобойму 11 блоков, средние неподвижныеблоки 8 и 12 и боковые неподвижные блоки 13. 10 Подвижная обойма 11 блоков посредством оттяжек 14 соединена с головкой 9стрелы 1 и содержит разнесенные в стороны две пары блоков 15, расположенныхв плоскости полиспаста. Разносом блоков15 в стороны уменьшают перекос ветвейканата, но при определенных размерах полиспаста не исключена посадка блоков 15на одну общую ось,20Средние неподвижные блоки 8 размещены на оси 16 портала 2 в плоскости качания стрелы 1, Средний уравнительныйблок 12 шарнирно закреплен на оси 16 иразмещен в плоскости стрелоподъемногополиспаста.Боковые неподвижные блоки 13 разнесены симметрично в стороны от оси полиспаста и вынесены от оси 16 портала 2 всторону стрелы 1 и размещены на кронш- ЗОтейнах 17, которые закреплены на оси 16портала шарнирно.Канат 5 стрелоподъемного полиспастаобведен на блоках так, что его ветви, соединяющие блоки 15, 8 и 12, идут параллельно вдоль плоскости качания стрелы 1,а ветви, соединяющие блоки 13 и 15, наклонены к оттяжкам и, следовательно, кплоскости качания стрелы 1 под углом ,изменяющимся в зависимости от хода под Овижной обоймы блоков 11,На фиг, 3 показаны возможные крайниеположения подвижной обоймы 11 стрелоподъемного полиспаста. Пунктиром показановыдвинутое положение обоймы 11 при опущенной стреле 1, а сплошными линиями -положение обоймы 11 при поднятой стреле.При этом обойма 11 при крайнем верхнемположении стрелы, проходя между боковыминеподвижными блоками 13, может распола 60гаться в пространстве между блоками 12и 13. цля этого расстояния С между боковыми неподвижными блоками 13 выбранотаким, при котором подвижная обойма 11свободно проходит между ними. 55В стрелоподъемном полиспасте, изображенном на фиг. 1 и 3, для примера показаны две пары наклонных ветвей каната,соединяющих блоки 13 и 15, и четыре прямых параллельных ветви, соединяющих бло ки 15, 8 и 12, Возможно и другое количество прямых и наклонных ветвей, Принцнпиальным отличием примененного здесь нелинейного стрелонодъемного полиспастаявляется само наличие наклонных ветвей,соединяющих блоки 13 и 15, а также размещение боковых блоков 13, позволяющеесвободный проход между ними подвижнойобоймы 11,Канат 5 стрелоподъемного полиспаста наматывается на стреловой барабан 4 обеими ветвями, что обеспечивает строго прямолинейное движение подвижной обоймы 11 в плоскости качания стрелы 1, Не исключена навивка на барабан 4 одного конца стрелоподъемного каната 5, но при этом за счет разности напряжений в наклонных ветвях полиспас-а, соединяющих блоки 13 и 15, вызванной сопротивлением на блоках, возможен перекос подвижной обоймы 11 и отклонение ее движения от плоскости качания стрелы, что вызывает изгиб стрелы поперек плоскости ее качания. Поэтому навивка стрелоподъемного каната на барабан одним концом применима при соответственно упроченной стреле.Барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7 соединены между собой жесткой кинематической связью, которая может быть выполнена, например, в виде пары зубчатых колес 18 и 19. Возможны все другие известные виды жесткой кинематической связи между барабанами, например, дифференциальными, планетарными и другими передачами.Направления навивки стрелоподъемного 5 и. грузового 7 канатов на барабаны 4 и 6 выбраны так, что при наматывании стрелоподъемного каната 5 на барабан 4 грузовой канат 7 при этом сматывается с барабана 6 и наоборот.Привод вращения барабанов, тормозные и другие устройства осуществляются известным образом и на фигурах не показаны,Кран в период изменения вылета стрелы работает следующим образом.При вращении барабана 4 в сторону наматывания стрелоподъемного каната 5 подвижная обойма 11 блоков стрелоподъемного полиспаста движется в сторону портала 2, увлекая за собой оттяжки 14 и поднимая стрелу 1, Барабан 6 при этом вращается в сторону сматывания грузового каната 7, благодаря чему нижняя крюковая обойма грузового полиспаста 10 удаляется от головки 9 стрелы, т. е. крюковая обойма по отношению головки стрелы опускается.При опускании стрелы стреловой барабан 4 вращается в сторону сматывания4300415 6г узового каната 5, а барабан 6 вращает- но изогнутых стрел, что отражается лишься в сторону наматывания грузового кана- в численном расчете координат размещенията 7, благодаря чему нижняя крюковая портала, неподвижных блоков нелинейногообойма грузового полиспаста 10 прибли- стрелового полиспаста и других параметровжается я головке 9 стрелы, 5 крана.Независимое движение груза осушест- Основным преимуш Реством п едлагаемоготак же как и в известных кон- стрелового подъемного крана с нелинейнымструкциях кранов. Это может быть сделано, стрелоподъемным полиспастом и рас известными к анами со сблокированныминапример, выводом из зацепления зубчатых с известными крг зовым ба абаками являетсяколес и и18 19 независимым вращением 10 стреловым и грузовым аро ю дополнительной то, что нелинейный стрелоподъемный полилебедки, на барабан которой наматывается спаст благодаря наличию в нем наклонных. 3 ветвей имеет переменную краткость, изменяювторой конец грузового каната. ависимостьщтюся.по мере изменения угланаклонамежду вертикальным перемещением головки 9 стрелы 1 и вертикальным перемеше стрелы, что позволяет путем подбора параб" метров полиспаста более точно корректиронием относительно нее крюковой о оймыг узового подиспаств опреде10 о р деляется сле- вать траекторию движения груза при изменРУнении вылета стрелы, максимально приблидуюшими параметрами:а) соотношением чисел параллельных, зив ее к рзив ее к го изонтальной,соединяющих блоки 15, 8 и 12, и наклонных, соединяющих блоки 13 и 15, ветвейПредмет изобретениястрелоподъемного полиспаста;б) размещением портала 2 и боковыхСтреловой подъемный кран, содержащийнеподвижных блоков 13;в) длиной оттяжек 14, определяющих 23 качающуюся стрелу с грузовым канатнымполиспастом, неподвижные блоки которогоход подвижной обоймы 11 относительноустановлены на портале, а блоки подвижнойбоковых блоков 13;г) передаточным отношением между ли- обоймы соединены оттяжками с головкойстрелы, и кинематически соединенные междунейными скоростями движения стредоподъемного 5 и грузового 7 канатов на арараба ЗО собой барабаны для навивки стрелоподъемнах 4 и 6, о еделяемым диаметрами бара- ного и грузового канатов, о т л и ч а юбанов и передаточным отношением зубчатой ш и й с я тем, что, с целью выравниваниягоризонтальной траектории груза при измепередачи:д) кратностью грузового полиспастао олиспаста 10. нении вылета стрелына кране установленВсе эти параметры подобраны таким ЗЬ нелинейный симметричный стрелоподъемныйполиспаст, средние неподвижные блоки кообразом, что вертикальному перемещениюголовки 9 стрелы 1 при изменении ее угла то ого размещены на оси портала, а бокоР Рвые неподвижные блоки - на выступающихф наклона соответствует такое же, но ов сторону стоелы кронштейнах, шарнирноратное по направлению перемещение относительно ее крюковой обоймы грузового 40 закрепленных по краям оси портала, причемканат пропущен через блоки таким образом,полиспаста 10, благодаря чему крюковаячто его ветви, соединяющие средние неподобойма грузового полиспаота 10 при измевижные блоки, проходят параллельно плосконении угла наклона стрелы 1 перемешаетсясти качания стрелы, а ветви, соединяющиепо горизонтали, оставаясь на одном и том45 боковые неподвижные блоки и блоки подвижже вертикальном уровне.ной обоймы, симметрично наклонены к плосНа фиг. 1 показан кран с прямолинейкости качания стрелы под углом, изменяюной стрелой. Предлагаемый кран не исклюшимся при движении стрелы,чает применения любых жестких или шарнирСоставительТекРед 1 .Карандашова корректор Т,Гревцова едак ж 83 к аз 628 Изд. М 37 одписно ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ЦНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений Москва, 113035, Рауш Совета Министров ССС и открытийая наб., 4