Суппорт токарно-револьверного автомата

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 25.Х.1971 ( 1707847/25-8)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 21.Х.1973. Бюллетень46Дата опубликования описания 28 Х,1974.Ч, Кл, В 23 Ь 21/00 Гасударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изооретенийн открытий У ЧК 621 941 - 229 2 (088,8) Н, А. Соколов, Г. Д, Мальская и А. Я. Иванов Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станковАвторыизобретения Заявитель СУППОРТ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО АВТОМАТА Изобретение относится к области металло- режущих станков и может быть применено в токарно-револьверных станках и автоматах, а также в станках с револьверной головкой, с гидравлическим приводом ее поворота и зажима.Известен суппорт токарно-револьверного автомата с продольными и поперечными салазками с револьверной головкой, в корпусе которой размещены цилиндры поворота и зажима, с барабаном управления, оснащенным механизмами поворота, фиксации и подачи продольных салазок,В предлагаемом суппорте для сокращения времени холостых поворотов револьверной головки в корпусе револьверной головки выполнены каналы, обеспечивающие подачу масла в любую полость цилиндра поворота вне зависимости от подачи масла в полости цилиндра зажима. Барабан управления установлен на станине станка, отдельно от суппорта. Это уменьшает габариты суппорта и станка в целом,На валу барабана управления закреплен диск с регулируемыми по длине упорами, по количеству граней револьверной головки, в которые упирается шток дросселя раоочих подач продольных салазок суппорта.Такая установка упоров позволяет с помощью одного дросселя получать рабочие подачи продольных салазок для каждой граниревольверной головки. Это упрощает конструкцию автомата в целом за счет уменьшенияколичества гидро- и электро-аппаратуры и увеличивает надежность работы суппорта,На фиг, 1 показан предлагаемый суппорт,общий вид; на фнг. 2 - поперечный разрез поЛ - А на фиг. 1, па фиг. 3 - вид по стрелке Бна фиг. 1, на фиг. 4 - поперечный разрез поВ - В на фиг. 2, на фиг. 5 - барабан управления.На направляющих станины 1 установленыпродольные салазки 2, на которых размещеныпоперечные салазки 3 с револьверной головт;, кой 4, На продольных салазках 2 установленгидроцилиндр, а на поперечных салазках 3 -гидроцилиндр 6.На кронштейне 7 продольных салазок 2 зазакреплен командоаппарат 8.о На верхней плоскости станины 1 установлены барабан 9 управления, механизм 10 поворота и фиксации барабана управления, гидравлически управляемый дроссель 11 рабочихподач продольных салазок 2.В продольных пазах барабана 9 управленияустановлены кулачки 12,На валу барабана 9 управления закреплендиск 13 с винтовыми упорами 14, На опоре Б размещен датчик 1 о положения барабазо на 9 управления, Датчик 17 положения ре5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 00 3вольверной головки 4 установлен на поперечных салазках 3. Револьверная головка 4 представляет собой корпус 18 (фиг. 2) с отверстиями 19 под инструмент. Для зажима револьверной головки предусмотрены зубчатые полумуфты 20 и 21, одна из которых закреплена на корпусе 18, а другая - на поперечных салазках 3.В зубчатой полумуфте 21 закреплена ось 22. Поршень 23, установленный на оси 22, вместе с корпусом 18, крышкой-шестерней 24 и крышкой 25 образуют цилиндр зажима револьверной головки с полостями Г и Д. На оси 22 закреплена шестерня 26 поворота, которая исключает осевое перемещение поршня 23. На зубчатой полумуфте 20 закреплено кольцо 27. На поперечных салазках 3 установлены концевые выключатели 28 и 29. В крышке 25 (фиг. 4 и 5) расположен цилиндр поворота револьверной головки, разделенный поршнем- рейкой 30 на полости Е и Ж.Каналы 31 и 32 (фиг, 2) для подачи масла в полости Г и Д цилиндра зажима револьверной головки проходят через зубчатую полу- муфту 21,и ось 22.Каналы 33 и 34 (фиг. 2 и 4) для подачи масла в полости Е и Ж цилиндра поворота револьверной головки проходят через зубчатую полумуфту 21, ось 22, поршень 23, корпус 18 и крышку 25,Барабан 9 управления закреплен ца валу.35 (фиг. 5), который проходит через механизм 10 поворота и фиксации. На конце вала 35 зареплсц диск 13 с винтовыми упорами 14. Гидравлически управляемый дроссель 11 рабочих подач состоит из корпуса 36 (фиг, 5), в расточках которого установлены плунжер 37 и поршень 38 цилиндра управления, Пружиной 39 шток 40 плуцжсра 37 прижат к штоку 41 поршня 38. Другой конец штока 41 прижат к одному из винтовых упоров 14. Другой конец вала 35 барабаца 9 управления установлен в опоре 15. Датчик 16 положения барабана 9 управления состоит из упора 42, закрсплсццого ца валу,35, и концевых выключателей 43, число которых равно числу граней барабана 9 управления. Аналогичным образом устроен датчик 17 положения револьверной головки 4,Суппорт работает следующим образом.В зажатом положении револьверной головки 4 масло цз гцдросистемы через капал 31 подается в полость Г цилиндра зажима револьверной головки, а через канал 32 масло из полости Ж поступает ца слив.Прп неподвижном в осевом направлении поршне 23 масло через крышку-шестсршо 24 прижцмаст корпус 18 с зубчатой полумуфтой 20 к зубчатой цолумуфте 21, обсспечцвая зажим револьверной головки ца зубьях зубчатых полумуфт 20 и 21. При этом концевой вык,початель 29, нажатый кольцом 27, дает сигнал о нахождении револьверной головки в 8 ажатом положении. 4Поршень-рейка 30 расцсплена с шестер. цей 26 поворота ц может находиться в одном цз двух крайних положений в зависимости от направления последующего поворота револьверной головки, При подаче масла через каналы 39 в полость Е цилиндра поворота ре. вольверной головки поршень-рейка 30 прижата своим торцом к торцу полости Ж. При подаче команды ца поворот револьверной головки масло через канал 32 подается в полость Д, а через канал 31 из полости Г идет на слив, Корпус 18 поднимается, пока торец крышки. шестерни 24 не упрется в неподвижный в осе.вом направлении поршень 23. При этом зубчатая полумуфта 20 выходит из зацепления с зубчатой полумуфтой 21, а зубья поршня- рейки Ю входят в зацепление с зубьями шестерни 26 поворота,Кольцо 27 включает концевой выключатель 28, который дает команду на поворот револьверной головки. Через каналы 34 масло подается в полость Ж цилиндра поворота револьверной головки, а из полости Е через каналы ЗЗ поступает ца слив. Так как поршень-рейка 30 сцеплена с неподвижной шестерней 26 поворота, то при этом крышка 25, являющаяся корпусом цилиндра поворота револьверной головки, вместе с корпусом 18 поворачивается вокруг оси 22,Поворот происходит до тех пор, пока торец полости Е не упрется в торец поршня-рейки 30. Величина перемещения крышки 25 относительно поршня-рейки 30 соответствует повороту корпуса 18 на одну грань. Поворот кор.пуса 18 через крышку-шестерню 24 и систему передач (ца чертеже не показаны) передается па датчик 17 положения ровольверной головки 4, где включается один из концевых выключателей, сигнализирующий, что поворот произошел, н определенная грань револьверной головки заняла рабочую позццшо. Одновременно этот концевой выключатель дает команду ца зажим револьверной головки, Масло через канал 31 подается в полость Г, а через канал 32 из полости Д идет ца слив. Корпус 18 опускается, пока зубчатая полумуфта 20 не сцепится с зубчатой полумуфтой 21.Кольцо 27 включает концевой выключатель 29, поршень-рейка 30 выходит из зацепления с шестерней 26 поворота. Если следующий поворот корпуса 18 должен произойти в ту же сторону, то поршень-рейка Юподачей масла через каналы 33 в полость Е возвращается в положение, которое оц занимал до поворота.Гели же корпус 18 должен повернуться в другую сгороцу. то направление подачи масла в цилиндр поворота рсвольверной головки остается прежним, ц поршень-рейка 30 остается в том же положении, которое оыло у него после предыдущего поворота. Когда корпус 18 при последующем повороте поднимется ц поршеньь-рейка Ю войдет в зацепление с шестерней 26 поворота, изменится направление подачи масла в цилиндр поворота револьверной головкиЛ 1 асло поступает через каналы 33 вго 25 зо 35 о полость Е и сливается из полости Ж через каналы 34, При этом корпус 18 поворачивается в другую сторону.Барабан 9 управления служит для установки в продольных пазах его граней кулачков 12, которые воздействуют на командоаппарат 8. Число граней барабана 9 управления равно числу граней револьверной головки 4,Командоаппарат 8 управляет всеми цикловыми перемещениями автомата, например изменением скоростей, началом и концом обработки, последовательностью работы и т. д, Барабан 9 управления поворачивается согласованно с револьверной головкой 4 с помощью механизма 10 поворота и фиксации,При повороте барабана 9 управления поворачивается и диск 13 с винтовыми упорами 14. Число винтовых упоров 14 равно числу граней револьверной головки.В фиксированном положении барабана 9 управления к винтовому упору 14, находящемуся в рабочей позиции диска 13, подачей масла в полость И цилиндра управления прижат шток 41. Из полости К цилиндра управления масло поступает на слив, К другому концу штока 41, пружиной 39 прижат шток 40 плунхкера 37. Через прорезь 44 в полость Л поступает масло из цилиндра 5 продольных салазок 2 во время их рабочего перемещения.Через отверстие 45 (фиг, 5) масло из полости Л поступает в гидросистему.Положение винтового упора 14 определяет степень перекрытия плужером 37 прорези 44. А это, в свою очередь, определяет величину прохода масла через прорезь 44 .и рабочую подачу продольных салазок 2,Перед поворотом револьверной головки 4 и барабана 9 управления масло подается в полость К цилиндра управления. Из полости И масло поступает на слив. Поршень 38 со штоком 41 отходят от винтового упора 14, отводя лунжср 37 в исходное положение, Отведеный шток 41 дает возможность пр повороте револьверной головки и барабана управленя одвссти другой винтовой упор 14 в рабочю позицию.После этого масло поступает в полость И цплндра поворота и идет на слив из полос г;.Поршень 38 перемещается, прижимая шток 41 к внтовому упору 14. Пружиной 39 плу- жер 37 перемещается до упора штока 40 в шток 41, обеспечивая подачу продольных салазок для новой грани револьверной головки.Регулировкой винтовых упоров 14 в диске 13 изменяют рабочие подачи продольных с- лазок. Предметзобретен я 1, Суппорт токарно-револьверного автомата с продольными и поперечными салазками, с револьверной головкой, в корпусе которой размещены цилиндры поворота и зажима, с барабаном у гравления, оснащенным механизмами поворота фиксации и подачи продольных салазок, отлггчающийся тем, что с целью сокращения времени холостых поворотов револьверной головки, в корпусе последней выполнены каналы, обеспечивающие подачу масла в любую полость цилиндра поворота вне зависимости от подачи масла в полости цилндра зажима.2, Суппорт по и. 1, отлггчаоигийся тем, что оарабан у п 1)авлсгггя установлен гга станине станка, отдельно от суппорта.3, Суппорт по пп. 1 и 2, отлицаюгчиггся тем, что, с целью обеспечения рабочих подач продольных салазок для каждой грани рсвол;- верной головки, на валу барабана управления закреплен диск с регулируемыми упорам, по количеству граней револьверной голонки, в которые упирается шток дросселя рабочих подач продольных салазок.406646 00 Изд,1081 Тираж 888 Подписио ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий ак л. тип. Костромского управлвния издательств, полаграфии и книжной торговл Составитель Л, Оболенская едактор Л. Василькова Техред Л, Богданова Корректор Е. Хмел